SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.95 of 145.00 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.97 of 95.00 AH used of 10V (62.13% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 237.69 (beyond SM_CC=230)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 153 - - - 2011 - -146.0 -47.72 - 3265 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -6.3 6 87 roll -0.68 8.27 0.207 2334 263.7 2.30 0.066 3411 608.7 -146.0 -4.75 - 3508 -51.2 - - - - - - - 25.05 25.69 26.20
132 22.4 -17.5 15 141 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.049 1995 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.67 -
286 46.0 -16.2 40 294 roll -0.68 - - 2334 - 2.33 0.061 589 -603.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
397 63.7 -15.2 60 406 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.049 1987 621.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
731 118.4 -16.1 111 741 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.059 581 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
797 128.3 -15.5 117 804 done -0.68 0.08 0.128 2350 325.0 2.28 0.049 1990 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.51 25.83 -
1105 165.6 -12.0 148 1114 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.060 586 -624.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
1179 174.6 -11.5 155 1189 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.049 2004 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
1489 214.2 -12.8 186 1499 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.060 581 -618.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
1545 221.2 -13.6 191 1553 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.049 1995 620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
1853 264.4 -13.7 222 1854 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2154 305.2 -13.6 252 2163 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 591 -624.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
2248 318.1 -13.3 261 2258 done -0.68 0.08 0.150 2346 175.0 2.17 0.050 1991 645.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
2558 353.7 -11.0 292 2568 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.061 582 -618.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
2611 359.5 -11.1 297 2620 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.050 1997 637.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
2921 395.8 -11.9 328 2930 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.062 593 -624.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
2964 401.0 -12.7 332 2969 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.050 2011 638.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
3283 444.7 -14.1 348 3289 roll -0.68 - - 2328 - 2.33 0.063 581 -613.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
3365 456.2 -14.4 352 3371 done -0.68 0.08 0.148 2343 187.5 2.28 0.051 1991 618.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
3684 496.4 -12.4 368 3690 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.063 581 -613.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
3751 504.1 -12.7 371 3756 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.053 2008 625.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
4066 545.7 -13.0 387 4071 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.063 594 -620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
4167 559.1 -13.3 392 4171 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.052 1998 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
4479 604.7 -14.9 408 4485 roll -0.68 - - 2325 - 2.30 0.064 580 -616.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
4523 611.0 -15.0 410 4528 done -0.68 0.12 0.164 2345 166.7 2.25 0.053 1996 629.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.68 25.90 -
4841 651.1 -12.4 426 4847 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.064 586 -613.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
4904 659.0 -12.9 429 4908 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.054 1995 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
5216 699.6 -12.8 445 5222 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.064 585 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
5290 707.2 -12.7 448 5296 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.054 1995 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
5597 747.8 -12.6 464 5603 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.065 588 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.73 -
5650 752.9 -12.5 466 5658 done -0.68 0.12 0.164 2348 175.0 2.25 0.054 1999 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.66 25.87 -
5957 784.7 -9.6 482 5963 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.066 588 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
6018 790.7 -9.7 485 6024 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.055 1999 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
6337 823.6 -10.4 501 6342 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.067 588 -613.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
6377 828.0 -10.8 503 6383 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.055 1996 625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
6697 862.9 -10.7 519 6703 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.066 589 -611.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
6750 867.4 -11.0 521 6758 done -0.68 0.12 0.164 2350 166.7 2.25 0.055 1997 625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
7060 896.8 -9.4 537 7065 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.067 590 -611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.68 -
7099 900.9 -9.7 539 7104 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.055 1994 632.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
7417 934.0 -10.6 555 7423 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.067 586 -612.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.68 -
7468 938.7 -11.1 557 7472 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.056 1995 626.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.84 -
7775 975.4 -11.8 572 7781 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.066 588 -617.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.69 -
7815 980.3 -12.1 574 7821 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.056 2003 620.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.82 -
7973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7973 begin apogee
7978 1000.2 -12.5 582 8115 done -0.14 0.65 0.132 2524 309.2 - - 1864 - - 132.65 1.786 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.42 - 22.54
8116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8116 begin climb
8118 1007.4 - 589 8268 roll 0.68 0.75 0.052 2808 378.7 2.62 0.067 472 -531.3 146.0 140.62 1.754 2312 -4.2 0.269 - - - - - - 23.85 23.32 22.17
8419 986.7 15.3 604 8423 done 0.68 - - 2808 - 2.38 0.056 1873 588.7 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.64 -
8731 938.3 14.9 620 8737 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.062 3292 609.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.43 -
8911 910.2 15.5 629 8917 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.056 1874 -616.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.60 -
9230 864.1 14.4 645 9236 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.062 3287 614.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.74 -
9331 848.8 15.3 650 9337 done 0.68 0.15 0.212 2795 -153.3 2.28 0.054 1868 -622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.37 25.77 -
9650 805.9 13.6 666 9652 done 0.68 - - 2796 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9951 766.1 13.3 681 9956 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.062 3290 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
10071 749.1 14.1 687 10077 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1867 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10390 705.7 13.6 703 10396 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 3291 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10479 694.2 14.4 707 10483 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1867 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.87 -
10785 649.4 14.3 722 10787 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11086 606.7 13.9 737 11092 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.062 3290 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
11246 582.6 14.9 745 11253 done 0.68 0.15 0.209 2791 -146.7 2.28 0.054 1868 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.45 25.89 -
11567 541.2 12.8 761 11568 done 0.68 - - 2791 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11867 504.9 11.8 776 11873 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.062 3290 618.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.87 -
11934 497.4 12.4 779 11939 done 0.68 - - 2796 - 2.33 0.054 1869 -609.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
12247 460.3 11.2 795 12248 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12546 427.6 10.8 810 12552 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.063 3293 618.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
12655 415.9 11.7 815 12659 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.054 1866 -625.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.87 -
12962 379.7 12.3 838 12971 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.061 3293 620.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
13036 370.1 13.6 845 13043 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.054 1870 -624.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.87 -
13344 331.1 12.5 876 13353 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.061 3287 621.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.85 -
13496 310.7 13.2 891 13506 done 0.68 0.15 0.207 2795 -146.7 2.25 0.054 1870 -629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
13806 274.6 11.4 922 13815 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.067 460 -613.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.75 -
13870 267.3 12.2 928 13878 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.054 1875 615.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.91 -
14177 230.0 11.6 959 14187 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.060 3295 622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
14303 214.7 12.6 971 14311 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.053 1870 -625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
14609 176.9 11.7 1002 14610 done 0.68 - - 2810 - - - 1870 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14911 144.4 10.9 1032 14912 done 0.68 - - 2810 - - - 1870 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15210 112.1 10.8 1062 15219 roll 0.68 - - 2810 - 2.25 0.059 3288 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
15254 107.2 11.6 1066 15261 done 0.68 0.12 0.206 2794 -133.3 2.25 0.050 1869 -630.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.51 25.88 -
15576 77.1 9.5 1120 15584 done 0.69 - - 2794 - - - 1868 - 153.5 2.00 0.369 2282 -7.5 0.173 - - - - - - - - 24.70
15909 44.3 10.6 1181 15915 roll 0.69 - - 2794 - 2.28 0.057 3294 625.4 153.5 - - 2282 - - - - - - - - - 25.88 -
16029 31.2 10.1 1201 16037 done 0.69 - - 2803 - 2.30 0.050 1868 -620.0 153.5 - - 2282 - - - - - - - - - 25.88 -
16187 18.5 6.3 1226 16227 done 0.78 - - 2803 - - - 1868 - 232.3 34.30 0.773 1956 -9.5 0.025 - - - - - - - - 24.87
16279 8.0 14.9 1239 16289 roll 0.78 - - 2813 - 2.38 0.067 456 -593.3 232.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.56 -
16314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16314 begin surface coast
16328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16328 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.39 6.95 0.040 172 24.7 2.53 0.049 2000 586.6 237.69 - - 1940 - - - - - - - -