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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 38.41 of 145.00 AH used of 24V (73.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.34 of 95.00 AH used of 10V (72.27% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.57 | - | - | 137 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -98.38 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.3 | -5.2 | 15 | 135 | roll | -0.57 | 9.05 | 0.235 | 2374 | 247.2 | 2.35 | 0.071 | 3368 | 598.3 | -97.3 | -1.62 | - | 3083 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.69 | 26.12 |
| 258 | 29.3 | -15.8 | 41 | 266 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.050 | 1944 | -619.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 389 | 46.3 | -13.6 | 66 | 396 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.33 | 0.057 | 3369 | 611.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 419 | 50.3 | -13.3 | 71 | 426 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.050 | 1948 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 730 | 95.2 | -14.3 | 132 | 737 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 136.4 | -13.0 | 166 | 1040 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 178.3 | -16.8 | 196 | 1349 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.057 | 3362 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1432 | 194.0 | -16.0 | 205 | 1442 | done | -0.57 | 0.12 | 0.177 | 2383 | 241.7 | 2.22 | 0.048 | 1951 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 1741 | 235.5 | -12.8 | 236 | 1746 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.055 | 3364 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1779 | 240.3 | -13.2 | 239 | 1787 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.048 | 1950 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2088 | 284.2 | -13.6 | 270 | 2090 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 320.6 | -11.9 | 300 | 2390 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 356.9 | -12.6 | 330 | 2698 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 395.1 | -12.3 | 361 | 3001 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 432.4 | -12.4 | 378 | 3300 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 471.2 | -12.9 | 393 | 3602 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.057 | 3362 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3714 | 485.7 | -12.4 | 399 | 3718 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.050 | 1950 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4031 | 526.3 | -13.0 | 415 | 4032 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 565.5 | -13.0 | 430 | 4332 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 604.3 | -13.1 | 445 | 4636 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.059 | 3368 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4690 | 612.0 | -12.9 | 448 | 4695 | done | -0.57 | 0.12 | 0.175 | 2383 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1952 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.93 | - |
| 5007 | 647.6 | -11.1 | 464 | 5008 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 678.7 | -10.3 | 479 | 5311 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.060 | 3368 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5351 | 682.5 | -10.5 | 481 | 5355 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.052 | 1946 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5658 | 716.1 | -10.8 | 496 | 5660 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 748.4 | -10.8 | 511 | 5959 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 780.7 | -10.8 | 526 | 6260 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 814.0 | -11.4 | 541 | 6560 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 848.4 | -11.3 | 556 | 6859 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 881.0 | -10.6 | 571 | 7164 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.069 | 545 | -608.7 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7186 | 883.2 | -10.6 | 572 | 7191 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.055 | 1952 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7493 | 917.4 | -10.8 | 587 | 7494 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 950.1 | -11.0 | 602 | 7800 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.30 | 0.063 | 3376 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7881 | 959.1 | -11.2 | 606 | 7886 | done | -0.57 | 0.12 | 0.177 | 2382 | 233.3 | 2.28 | 0.054 | 1954 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.84 | - |
| 8188 | 991.2 | -10.5 | 621 | 8189 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8292 | 1001.8 | -10.6 | 626 | 8389 | done | -0.14 | 0.47 | 0.148 | 2524 | 302.1 | - | - | 1870 | - | - | 89.15 | 1.757 | 2684 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.24 |
| 8389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8391 | 1006.4 | - | 631 | 8491 | done | 0.57 | 0.70 | 0.095 | 2755 | 330.0 | - | - | 1870 | - | 97.3 | 95.03 | 1.707 | 2285 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - | 22.35 |
| 8788 | 979.0 | 8.3 | 651 | 8820 | roll | 0.60 | - | - | 2755 | - | 2.53 | 0.063 | 3300 | 565.2 | 123.5 | 25.08 | 1.664 | 2178 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.57 |
| 8868 | 971.5 | 9.4 | 655 | 8874 | done | 0.60 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.058 | 1893 | -591.2 | 123.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 9188 | 939.9 | 10.1 | 671 | 9194 | roll | 0.60 | - | - | 2765 | - | 2.35 | 0.063 | 3306 | 601.3 | 123.7 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9216 | 937.8 | 10.1 | 672 | 9220 | done | 0.60 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.059 | 1888 | -608.6 | 123.7 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9523 | 904.6 | 10.5 | 687 | 9524 | done | 0.60 | - | - | 2775 | - | - | - | 1887 | - | 123.7 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 873.6 | 10.2 | 702 | 9829 | roll | 0.60 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.075 | 474 | -601.3 | 123.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9866 | 869.2 | 10.6 | 704 | 9871 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 1889 | 620.6 | 123.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10178 | 834.5 | 11.2 | 720 | 10184 | roll | 0.60 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.065 | 3303 | 614.8 | 123.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10246 | 827.4 | 11.7 | 723 | 10250 | done | 0.60 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.060 | 1888 | -615.2 | 123.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10554 | 790.4 | 11.7 | 738 | 10555 | done | 0.60 | - | - | 2796 | - | - | - | 1888 | - | 123.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 755.1 | 11.6 | 753 | 10855 | done | 0.60 | - | - | 2796 | - | - | - | 1888 | - | 123.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 719.9 | 11.6 | 768 | 11154 | done | 0.60 | - | - | 2796 | - | - | - | 1888 | - | 123.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 683.8 | 12.0 | 783 | 11460 | roll | 0.60 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.065 | 3304 | 615.7 | 123.7 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11602 | 666.2 | 12.6 | 790 | 11607 | done | 0.60 | 0.15 | 0.203 | 2773 | -153.3 | 2.30 | 0.059 | 1879 | -619.6 | 123.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.87 | - |
| 11909 | 633.3 | 10.0 | 805 | 11915 | roll | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.064 | 3298 | 617.0 | 123.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11951 | 629.2 | 10.0 | 807 | 11956 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.059 | 1892 | -624.9 | 123.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12269 | 596.6 | 10.4 | 823 | 12273 | roll | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.064 | 3299 | 617.1 | 123.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12318 | 592.6 | 10.7 | 825 | 12326 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.058 | 1884 | -620.6 | 123.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12625 | 556.5 | 11.6 | 841 | 12631 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.064 | 3302 | 616.5 | 123.7 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12673 | 551.7 | 11.7 | 843 | 12678 | done | 0.60 | 0.12 | 0.206 | 2773 | -125.0 | 2.30 | 0.059 | 1879 | -618.7 | 123.7 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.86 | - |
| 12980 | 519.2 | 9.7 | 858 | 12986 | roll | 0.60 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.063 | 3301 | 618.3 | 123.7 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13048 | 513.2 | 10.0 | 861 | 13052 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.058 | 1885 | -621.1 | 123.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13356 | 483.3 | 9.3 | 876 | 13357 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 1885 | - | 126.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13655 | 454.3 | 9.5 | 891 | 13659 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.064 | 3305 | 617.4 | 126.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 13744 | 446.7 | 10.0 | 895 | 13751 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.058 | 1877 | -620.9 | 126.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 14052 | 414.5 | 10.0 | 911 | 14053 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | - | - | 1877 | - | 126.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | 386.4 | 8.6 | 933 | 14381 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.38 | 0.063 | 3295 | 595.8 | 147.1 | 20.33 | 1.387 | 2082 | -4.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.60 |
| 14446 | 377.3 | 10.3 | 942 | 14454 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.057 | 1885 | -600.0 | 147.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14755 | 345.1 | 10.8 | 973 | 14764 | roll | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.062 | 3297 | 619.3 | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14799 | 340.3 | 11.2 | 977 | 14808 | done | 0.62 | 0.12 | 0.178 | 2777 | -208.3 | 2.33 | 0.057 | 1890 | -603.9 | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.70 | - |
| 15106 | 311.7 | 9.8 | 1008 | 15111 | roll | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.061 | 3308 | 616.5 | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15147 | 308.0 | 10.3 | 1011 | 15153 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.057 | 1880 | -620.9 | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15453 | 274.8 | 10.9 | 1042 | 15454 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1880 | - | 147.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15753 | 244.0 | 10.1 | 1072 | 15755 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1880 | - | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16055 | 213.4 | 10.2 | 1102 | 16056 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1880 | - | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | 180.5 | 12.2 | 1132 | 16355 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1880 | - | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16656 | 146.6 | 11.5 | 1162 | 16663 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1880 | - | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16965 | 111.7 | 10.5 | 1193 | 16966 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1880 | - | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17265 | 78.1 | 12.3 | 1241 | 17271 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1880 | - | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17576 | 45.3 | 10.4 | 1302 | 17582 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.069 | 477 | -610.0 | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17609 | 41.6 | 11.1 | 1308 | 17616 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.054 | 1893 | 629.3 | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17920 | 4.2 | 13.4 | 1369 | 17928 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.060 | 3301 | 634.2 | 147.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -7.40 | 7.00 | 0.054 | 182 | 26.0 | 2.17 | 0.050 | 1957 | 782.0 | 510.95 | 153.05 | 0.155 | 599 | 3.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||