SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.54 of 150.00 AH used of 24V (65.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.81 of 100.00 AH used of 10V (64.19% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.44 - - 45 - - - 2936 - -146.1 -65.35 - 2289 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.3 8 123 roll -0.44 6.55 0.239 1633 242.4 1.65 0.082 3895 581.2 -146.1 -21.92 - 2939 -29.7 - - - - - - - - - -
192 17.1 -17.0 23 201 done -0.44 - - 1633 - 1.52 0.030 2906 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
275 31.8 -18.3 36 284 done -0.44 - - 1633 - - - 2906 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
392 52.0 -17.8 55 398 done -0.44 - - 1633 - - - 2905 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
503 72.1 -17.4 74 512 roll -0.44 - - 1633 - 2.15 0.039 1532 -638.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
560 81.1 -15.1 83 567 done -0.44 - - 1622 - 2.28 0.056 2926 611.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
788 115.6 -14.0 114 792 roll -0.44 - - 1614 - 1.60 0.063 3898 607.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
826 120.8 -15.4 117 831 done -0.44 0.08 0.165 1638 300.0 1.50 0.031 2938 -640.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1156 164.7 -13.0 148 1160 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.064 3923 608.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1194 169.5 -14.2 151 1197 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2922 -645.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1524 215.7 -14.0 182 1528 roll -0.44 - - 1630 - 2.12 0.039 1527 -658.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1556 220.2 -12.3 184 1566 done -0.44 - - 1620 - 2.33 0.058 2928 601.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1880 266.3 -14.7 210 1882 done -0.44 - - 1620 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2190 310.6 -14.3 225 2191 done -0.44 - - 1620 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2500 355.3 -14.4 240 2501 done -0.44 - - 1620 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2810 399.3 -14.1 255 2814 roll -0.44 - - 1620 - 2.15 0.039 1524 -653.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2837 403.7 -13.7 256 2842 done -0.44 0.10 0.155 1642 220.0 2.33 0.060 2925 601.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3159 441.4 -11.5 272 3160 done -0.44 - - 1642 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3468 476.7 -11.4 287 3469 done -0.44 - - 1642 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3777 511.2 -10.9 302 3780 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.066 3897 607.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3815 515.8 -11.8 303 3823 done -0.44 - - 1635 - 1.50 0.031 2919 -652.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4131 550.9 -10.9 319 4135 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.066 3905 608.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4176 556.3 -11.8 321 4180 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.031 2937 -654.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4509 593.6 -10.9 337 4513 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.067 3923 608.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4558 599.5 -11.8 339 4562 done -0.44 - - 1619 - 1.52 0.031 2926 -655.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4886 638.1 -12.3 355 4890 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.067 3912 597.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4946 646.3 -12.9 357 4955 done -0.44 0.08 0.164 1636 312.5 1.50 0.031 2940 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5263 681.4 -11.1 373 5267 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.067 3899 592.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5310 686.7 -12.4 375 5314 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.031 2922 -651.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5642 725.5 -11.3 391 5646 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.067 3905 606.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5680 730.3 -12.7 392 5688 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.031 2928 -651.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5997 767.1 -12.0 408 6001 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.066 3902 590.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6046 773.7 -12.6 410 6051 done -0.44 0.08 0.166 1639 312.5 1.48 0.031 2937 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6373 807.7 -10.1 426 6377 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.065 3903 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6419 812.7 -10.8 428 6422 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2922 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6751 848.5 -10.9 444 6752 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7061 881.6 -10.6 459 7065 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.067 3903 596.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7137 890.7 -12.0 462 7142 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2929 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7460 927.0 -11.5 478 7463 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.067 3910 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7509 933.4 -13.0 480 7513 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.031 2932 -660.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7836 973.0 -12.0 496 7840 roll -0.44 0.10 0.194 1634 180.0 1.65 0.067 3903 588.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7885 978.6 -10.1 498 7890 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2935 -654.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8108 begin apogee
8114 1000.6 10.0 509 8254 done -0.13 0.38 0.160 1743 286.8 - - 2705 - - 136.82 1.754 2342 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8255 begin climb
8256 1005.0 - 516 8412 roll 0.44 0.60 0.121 1929 310.0 2.50 0.042 1339 -546.4 146.1 147.05 1.707 1746 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
8428 992.2 9.7 524 8433 done 0.44 - - 1929 - 2.53 0.056 2721 546.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8756 951.4 12.6 540 8760 roll 0.44 - - 1929 - 2.03 0.065 3886 573.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8788 946.8 13.8 541 8792 done 0.44 - - 1938 - 1.88 0.033 2747 -605.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9110 904.4 13.1 557 9111 done 0.44 - - 1938 - - - 2745 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9420 864.0 12.9 572 9424 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.064 3899 591.8 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9448 860.0 13.4 573 9452 done 0.44 - - 1946 - 1.90 0.034 2701 -630.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9775 816.8 12.9 589 9778 roll 0.44 - - 1946 - 2.00 0.063 3891 595.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9791 814.3 13.2 589 9798 done 0.44 - - 1956 - 1.85 0.034 2708 -639.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10106 771.8 13.3 605 10110 roll 0.44 - - 1956 - 1.98 0.062 3890 597.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10138 766.8 15.4 606 10144 done 0.44 0.10 0.195 1937 -190.0 1.88 0.035 2715 -625.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10461 729.6 11.4 622 10463 done 0.44 - - 1938 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10770 694.5 11.5 637 10774 roll 0.44 - - 1937 - 2.00 0.061 3897 591.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10814 688.6 14.0 639 10818 done 0.44 - - 1945 - 1.85 0.035 2706 -643.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11147 647.5 12.4 655 11148 done 0.44 - - 1946 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11455 607.6 13.1 670 11459 roll 0.44 - - 1946 - 2.00 0.060 3893 593.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11494 601.8 15.6 671 11501 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.036 2712 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11809 557.4 14.1 687 11813 roll 0.44 - - 1955 - 1.98 0.060 3900 600.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11836 553.1 15.2 688 11841 done 0.44 0.08 0.194 1943 -150.0 1.90 0.036 2712 -625.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12164 512.0 12.2 704 12165 done 0.44 - - 1943 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12472 474.9 11.7 719 12476 roll 0.44 - - 1942 - 2.00 0.061 3897 593.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12495 471.8 13.2 720 12499 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.035 2701 -636.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12828 429.8 12.4 736 12832 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.059 3890 600.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12865 424.3 14.9 737 12874 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.034 2713 -626.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13184 381.9 13.9 753 13185 done 0.44 - - 1960 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13492 339.3 13.8 768 13496 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.060 3903 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13538 332.0 15.9 770 13542 done 0.44 0.15 0.201 1934 -173.3 1.88 0.036 2708 -635.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13871 294.2 10.9 786 13875 roll 0.44 - - 1934 - 2.00 0.060 3896 594.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13897 291.3 11.9 787 13900 done 0.44 - - 1942 - 1.88 0.034 2697 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14231 253.5 11.0 803 14232 done 0.44 - - 1942 - - - 2697 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14550 220.8 10.0 831 14554 roll 0.44 - - 1942 - 2.00 0.060 3899 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14576 218.0 10.4 833 14580 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.034 2716 -629.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14906 182.7 11.2 864 14909 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.058 3891 602.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14933 178.9 13.9 866 14943 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.034 2705 -630.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15261 139.7 11.6 897 15265 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.058 3899 603.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15298 134.0 14.3 900 15309 done 0.44 0.10 0.186 1941 -200.0 1.88 0.034 2717 -628.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15626 101.5 9.9 931 15630 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.058 3891 602.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15675 96.0 11.7 937 15682 done 0.44 - - 1950 - 1.85 0.033 2701 -643.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15917 69.9 9.4 978 15926 done 0.44 - - 1950 - - - 2700 - 148.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16033 58.8 8.9 997 16049 roll 0.46 - - 1950 - 2.03 0.060 3893 587.7 163.3 10.38 0.903 1675 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
16125 50.4 8.2 1012 16155 done 0.48 - - 1959 - 1.88 0.034 2716 -626.1 194.8 20.08 0.903 1547 -6.4 0.040 - - - - - - - - -
16264 39.2 8.0 1034 16293 done 0.51 - - 1959 - - - 2716 - 228.7 24.40 0.861 1407 -5.7 0.029 - - - - - - - - -
16403 25.7 12.5 1056 16411 done 0.51 - - 1959 - - - 2716 - 228.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16487 17.8 9.8 1069 16496 done 0.51 - - 1959 - - - 2716 - 228.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16571 8.4 12.5 1082 16579 done 0.51 - - 1959 - - - 2716 - 228.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16623 begin surface coast
16655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16655 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.33 5.22 0.060 59 -364.0 - - 2933 - 231.80 - - 1397 - - - - - - - -