SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.97 of 310.00 AH used of 24V (63.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.78 - - 191 - - - 1989 - -87.6 -58.42 - 2551 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
85 3.0 -5.1 10 106 roll -0.78 12.60 0.374 2171 157.1 2.58 0.094 578 -546.9 -87.6 -0.93 - 2587 -38.7 - - - - - - - 14.16 13.39 14.54
275 35.4 -14.1 46 281 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1982 580.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
314 40.9 -14.0 53 321 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3402 556.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
368 48.0 -13.1 63 375 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1981 -575.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.73
407 53.1 -12.6 70 413 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.081 584 -552.2 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
450 59.3 -14.4 78 456 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1991 581.4 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
489 64.9 -14.0 85 496 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.076 3395 561.6 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
554 73.2 -13.4 97 561 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 1990 -580.6 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
593 78.7 -14.5 104 599 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
631 84.2 -14.0 111 637 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
669 89.5 -14.5 118 675 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
707 94.6 -13.6 125 714 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3395 555.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
761 101.7 -12.7 134 767 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1988 -574.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
834 111.5 -13.5 141 835 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
894 119.8 -14.0 147 896 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
954 128.2 -14.0 153 959 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3398 557.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
1016 136.7 -13.5 159 1022 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1990 -574.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
1089 146.9 -14.3 166 1090 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
1149 155.7 -14.6 172 1151 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1209 164.5 -14.8 178 1210 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1269 173.4 -14.7 184 1271 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1329 182.0 -14.0 190 1330 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1390 190.5 -14.4 196 1391 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1449 198.9 -13.7 202 1454 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3399 552.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
1516 207.2 -13.4 208 1523 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1986 -576.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
1582 216.9 -14.1 215 1583 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1642 225.4 -14.2 221 1643 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
1702 233.9 -14.0 227 1707 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3402 555.3 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
1769 242.2 -12.8 233 1776 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1983 -579.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1835 251.4 -13.3 240 1836 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1895 259.1 -12.9 246 1896 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1955 266.6 -12.4 252 1956 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.97
2015 274.3 -12.9 258 2016 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2075 282.1 -13.0 264 2076 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2135 289.6 -12.4 270 2136 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2195 296.9 -12.1 276 2196 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2255 304.0 -11.8 281 2260 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3401 549.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
2312 309.9 -12.3 284 2319 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1988 -572.1 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2438 325.4 -11.6 293 2439 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2558 339.5 -12.0 301 2559 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2678 354.1 -12.1 309 2684 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3395 555.7 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
2741 361.2 -11.4 313 2747 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1989 -573.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
2880 377.9 -12.2 322 2881 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3000 393.4 -12.9 330 3005 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3396 551.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
3118 406.8 -12.2 337 3124 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1993 -579.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
3242 423.8 -12.7 346 3244 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3362 438.8 -12.4 354 3364 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3482 453.4 -12.1 362 3488 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3402 552.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.96
3560 462.1 -11.4 367 3565 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1983 -574.5 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
3698 478.2 -11.5 376 3703 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3398 554.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
3750 483.4 -11.0 379 3755 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1990 -574.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
3883 499.4 -11.8 388 3884 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4003 513.6 -11.9 396 4004 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4123 528.5 -12.6 404 4128 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3398 552.2 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
4201 537.9 -12.1 409 4207 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1992 -573.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4339 554.8 -12.3 418 4340 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4459 570.0 -12.7 426 4464 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3396 550.6 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
4531 577.9 -12.5 430 4538 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1990 -573.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
4657 595.4 -13.1 439 4658 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4782 612.2 -13.6 446 4784 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5022 644.3 -13.2 458 5024 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5263 675.8 -13.2 470 5268 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3395 551.0 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
5354 686.5 -12.7 474 5360 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1989 -569.2 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
5609 720.0 -12.7 487 5610 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5847 749.8 -12.1 499 5853 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3397 552.2 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
5924 757.2 -11.7 502 5932 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1990 -574.3 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
6173 786.3 -11.0 515 6174 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6411 812.0 -10.4 527 6416 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3395 551.0 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
6530 822.1 -9.9 532 6537 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1992 -572.7 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
6776 849.0 -10.7 545 6777 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
7014 874.9 -10.8 557 7015 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7254 901.3 -11.0 569 7259 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.078 3397 544.6 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
7317 908.8 -11.9 572 7322 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1989 -570.0 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
7581 938.0 -11.3 585 7582 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7702 951.9 -11.6 591 7800 done -0.18 1.12 0.246 2365 174.1 - - 1987 - - 93.78 2.559 2226 -3.8 0.264 - - - - - - 14.33 14.02 13.15
7802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7802 begin loiter
8039 961.3 -2.0 608 8081 done -0.14 0.08 0.276 2381 200.0 - - 1987 - 35.0 37.65 2.486 2082 -3.8 0.276 - - - - - - 14.33 14.22 13.35
8319 956.5 2.6 622 8321 done -0.14 - - 2381 - - - 1988 - 35.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8559 950.4 2.6 634 8561 done -0.14 - - 2381 - - - 1987 - 35.0 - - 2075 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
8799 943.6 2.9 646 8801 done -0.14 - - 2380 - - - 1987 - 35.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9040 936.3 3.0 658 9041 done -0.14 - - 2381 - - - 1987 - 35.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9279 929.1 2.9 670 9281 done -0.14 - - 2381 - - - 1987 - 35.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9519 922.6 2.6 682 9521 done -0.14 - - 2381 - - - 1988 - 35.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9597 end loiter: LOITER_COMPLETE
9598 begin climb
9599 920.6 - 686 9663 roll 0.78 1.40 0.151 2660 199.3 2.67 0.088 584 -525.8 87.6 55.08 2.524 1866 -3.8 0.257 - - - - - - 14.57 14.28 13.44
9987 892.2 8.2 705 9992 done 0.78 - - 2660 - 2.42 0.053 1992 581.8 87.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
10252 871.8 7.5 718 10253 done 0.78 - - 2660 - - - 1993 - 89.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
10490 854.5 7.2 730 10504 roll 0.79 - - 2660 - 2.55 0.086 578 -554.9 95.1 7.62 2.075 1837 -3.0 0.232 - - - - - - 14.94 14.53 13.71
10561 850.1 7.0 733 10581 done 0.80 - - 2660 - 2.42 0.050 1986 581.8 105.5 12.50 2.239 1796 -3.3 0.232 - - - - - - 14.73 14.62 13.65
10834 826.9 8.2 747 10839 roll 0.80 - - 2660 - 2.55 0.087 583 -550.2 105.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
10877 823.1 8.7 749 10882 done 0.80 - - 2660 - 2.42 0.050 2001 586.0 105.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
11141 800.8 8.7 762 11146 roll 0.80 - - 2660 - 2.58 0.087 578 -551.6 105.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.94
11178 798.4 9.0 763 11185 done 0.80 - - 2660 - 2.40 0.050 1986 586.7 105.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
11425 776.2 8.5 776 11427 done 0.80 - - 2660 - - - 1986 - 105.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11664 755.3 8.7 788 11665 done 0.80 - - 2660 - - - 1987 - 105.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11904 734.2 8.7 800 11910 roll 0.80 - - 2660 - 2.55 0.088 584 -550.2 105.5 - - 1792 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.99
11941 732.3 8.5 801 11948 done 0.80 - - 2660 - 2.40 0.052 1995 587.9 105.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12189 710.0 8.4 814 12190 done 0.80 - - 2660 - - - 1996 - 105.5 - - 1791 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12427 690.9 7.6 826 12433 roll 0.80 - - 2660 - 2.58 0.090 584 -547.3 105.5 - - 1791 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
12471 687.7 7.4 828 12482 done 0.81 0.05 0.280 2680 400.0 2.42 0.051 1996 583.5 109.1 4.57 1.635 1779 -2.6 0.206 - - - - - - 14.54 14.68 13.74
12735 666.7 7.8 841 12736 done 0.81 - - 2680 - - - 1997 - 109.1 - - 1779 - - - - - - - - 14.99 15.02 14.99
12975 648.3 7.6 853 12976 done 0.81 - - 2680 - - - 1997 - 109.1 - - 1779 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
13215 630.1 7.5 865 13220 roll 0.81 - - 2680 - 2.60 0.091 575 -546.9 111.2 - - 1779 - - - - - - - - 15.00 14.59 14.99
13287 625.1 7.7 868 13292 done 0.81 - - 2680 - 2.40 0.052 1992 590.4 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
13541 605.3 7.6 881 13542 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13786 586.2 7.9 896 13787 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
13905 576.4 8.1 904 13906 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14025 566.4 8.4 912 14026 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14145 556.0 8.7 920 14146 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14265 545.3 9.0 928 14266 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14385 534.2 9.2 936 14386 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14505 523.4 9.1 944 14506 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14625 512.6 8.9 952 14626 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14745 501.9 8.9 960 14746 done 0.81 - - 2680 - - - 1993 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14865 491.4 8.7 968 14866 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14985 481.2 8.4 976 14986 done 0.81 - - 2680 - - - 1992 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15105 471.3 8.2 984 15106 done 0.81 - - 2680 - - - 1993 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15225 461.3 8.3 992 15231 roll 0.81 - - 2680 - 2.60 0.086 579 -543.8 111.2 - - 1775 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
15276 457.2 8.6 995 15282 done 0.81 - - 2680 - 2.40 0.050 1987 586.7 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
15409 446.3 7.9 1004 15410 done 0.81 - - 2680 - - - 1987 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
15529 436.6 8.1 1012 15535 roll 0.81 - - 2680 - 2.55 0.086 583 -550.6 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
15578 432.5 8.3 1015 15583 done 0.81 - - 2688 - 2.40 0.050 1986 584.6 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
15716 421.3 8.3 1024 15717 done 0.81 - - 2680 - - - 1987 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15836 411.0 8.7 1032 15837 done 0.81 - - 2680 - - - 1986 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15956 400.6 8.7 1040 15957 done 0.81 - - 2680 - - - 1986 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16076 390.3 8.5 1048 16077 done 0.81 - - 2679 - - - 1986 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16196 380.3 8.3 1056 16197 done 0.81 - - 2680 - - - 1986 - 111.2 - - 1777 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16316 371.0 7.6 1064 16317 done 0.81 - - 2680 - - - 1987 - 111.2 - - 1778 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16436 361.9 7.6 1072 16437 done 0.81 - - 2680 - - - 1987 - 111.2 - - 1777 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16556 352.8 7.5 1080 16563 done 0.81 - - 2680 - - - 1987 - 112.7 4.75 1.424 1767 -2.1 0.097 - - - - - - 14.97 14.71 13.76
16676 343.8 7.5 1088 16677 done 0.81 - - 2680 - - - 1987 - 114.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16796 335.2 7.1 1096 16812 done 0.82 - - 2680 - - - 1987 - 123.7 13.50 1.741 1719 -3.5 0.125 - - - - - - 14.96 14.63 13.85
16931 325.0 7.7 1105 16932 done 0.82 - - 2680 - - - 1987 - 123.7 - - 1718 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17051 315.9 7.5 1113 17057 roll 0.83 - - 2680 - 2.60 0.086 576 -542.7 125.8 - - 1717 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
17085 313.3 7.6 1115 17090 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.050 2001 581.6 125.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
17223 303.7 6.7 1124 17243 done 0.85 - - 2680 - - - 2002 - 140.4 17.80 1.734 1653 -3.6 0.117 - - - - - - 14.90 14.59 13.83
17364 294.1 7.0 1136 17380 roll 0.86 - - 2680 - 2.62 0.088 583 -541.6 150.0 10.68 1.639 1612 -3.8 0.128 - - - - - - 14.83 14.52 13.76
17427 289.3 7.8 1142 17433 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.050 1993 582.6 150.0 - - 1612 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
17500 283.8 7.6 1149 17501 done 0.86 - - 2680 - - - 1993 - 150.6 - - 1612 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
17560 279.2 7.8 1155 17561 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1611 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
17620 274.2 8.5 1161 17621 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1611 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17680 269.0 8.6 1167 17681 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1611 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.85
17740 263.8 8.7 1173 17741 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1611 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17800 258.6 8.7 1179 17801 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1611 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
17860 253.2 8.9 1185 17861 done 0.86 - - 2680 - - - 1992 - 150.6 - - 1611 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
17920 247.8 9.0 1191 17921 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1611 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
17980 242.3 9.2 1197 17981 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18040 236.8 9.2 1203 18041 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18100 231.2 9.4 1209 18101 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
18160 225.5 9.4 1215 18166 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.086 578 -548.8 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.93
18217 220.2 10.1 1220 18224 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.050 1988 587.5 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
18283 213.4 9.6 1227 18285 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18343 207.5 9.8 1233 18345 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18403 201.8 9.5 1239 18405 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18463 196.2 9.3 1245 18465 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18523 190.8 8.9 1251 18525 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
18584 185.4 9.0 1257 18585 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
18643 180.1 8.9 1263 18645 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18704 174.8 8.8 1269 18705 done 0.86 - - 2680 - - - 1989 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18764 169.5 8.7 1275 18765 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18823 164.4 8.5 1281 18825 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18883 159.1 8.8 1287 18885 done 0.86 - - 2680 - - - 1988 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18943 153.8 8.9 1293 18949 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.084 577 -546.9 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
18971 151.8 8.8 1295 18978 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.049 2000 592.9 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
19037 145.5 8.9 1302 19038 done 0.86 - - 2680 - - - 2000 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19097 140.1 9.1 1308 19098 done 0.86 - - 2680 - - - 2000 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19157 134.6 9.1 1314 19158 done 0.86 - - 2680 - - - 2000 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19217 129.1 9.2 1320 19218 done 0.86 - - 2680 - - - 2000 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19277 123.6 9.4 1326 19278 done 0.86 - - 2680 - - - 1998 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19337 118.0 9.2 1332 19342 roll 0.86 - - 2680 - 2.55 0.083 583 -554.9 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
19370 114.9 9.4 1335 19376 done 0.86 - - 2680 - 2.38 0.048 1987 589.9 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
19444 108.2 9.0 1342 19445 done 0.86 - - 2680 - - - 1987 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19504 102.8 8.9 1348 19505 done 0.86 - - 2681 - - - 1987 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19563 97.5 9.0 1356 19569 done 0.86 - - 2680 - - - 1987 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19601 94.0 8.7 1363 19607 done 0.86 - - 2680 - - - 1987 - 150.6 - - 1609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19640 90.8 8.7 1370 19646 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19678 87.5 8.6 1377 19684 done 0.86 - - 2680 - - - 1987 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19716 84.1 9.9 1384 19722 done 0.86 - - 2680 - - - 1987 - 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19755 81.0 8.5 1391 19761 roll 0.86 - - 2684 - 2.53 0.083 583 -554.9 150.6 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
19788 78.1 8.7 1397 19795 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.048 1990 586.2 150.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
19827 75.0 7.5 1404 19833 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19866 71.5 8.1 1411 19871 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19904 68.6 8.3 1418 19911 done 0.86 - - 2681 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19943 65.3 8.2 1425 19949 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19980 61.8 8.3 1432 19986 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20019 58.9 8.4 1439 20025 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20057 55.6 8.6 1446 20064 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20096 52.3 8.9 1453 20102 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
20134 48.8 8.8 1460 20140 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20172 45.4 9.1 1467 20178 done 0.86 - - 2681 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20210 41.5 9.0 1474 20217 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20249 38.4 8.8 1481 20255 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1609 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20287 35.2 8.1 1488 20292 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
20325 31.7 9.0 1495 20331 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20364 28.1 9.2 1502 20370 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20403 24.6 8.8 1509 20408 done 0.86 - - 2680 - - - 1991 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20440 21.1 8.5 1516 20447 roll 0.86 - - 2680 - 2.55 0.083 583 -552.2 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
20480 17.9 9.0 1523 20486 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.047 1989 585.8 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
20518 14.6 8.1 1530 20525 done 0.86 - - 2680 - - - 1990 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20557 11.4 8.6 1537 20563 done 0.86 - - 2680 - - - 1990 - 152.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20595 8.1 7.4 1544 20602 done 0.86 - - 2680 - - - 1990 - 155.4 2.95 0.279 1589 -7.1 0.039 - - - - - - 14.93 14.64 14.35
20635 4.7 8.1 1551 20641 done 0.86 - - 2680 - - - 1990 - 155.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20656 begin surface coast
20692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20693 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.95 12.07 0.078 192 15.9 - - 1990 - 190.10 23.42 0.214 1450 61.9 -0.036 - - - - - -