NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.06 of 350.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.84 - - 184 - - - 2404 - -87.6 -81.32 - 3213 - - - - - - - - 14.79 - 14.81
102 4.0 -6.5 14 123 roll -0.84 11.38 0.360 2995 247.0 2.70 2.120 3807 519.6 -87.6 -2.05 - 3323 -53.7 - - - - - - - 14.23 13.62 14.55
205 28.1 -17.3 33 212 done -0.84 - - 2996 - 2.40 0.072 2401 -585.8 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
519 73.0 -13.6 78 520 done -0.84 - - 2994 - - - 2401 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
820 108.7 -9.7 108 822 done -0.84 - - 2994 - - - 2401 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1120 136.6 -8.8 138 1121 done -0.84 - - 2994 - - - 2401 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
1421 164.4 -8.2 168 1429 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.111 3806 568.8 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.04
1471 168.0 -6.4 178 1481 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.074 2397 -592.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
1781 183.9 -6.4 210 1791 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.111 3817 561.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1846 189.3 -8.6 223 1854 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.078 2394 -588.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
2153 219.8 -11.0 254 2163 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.109 983 -571.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
2279 233.1 -9.9 279 2287 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.075 2402 586.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
2597 260.1 -7.9 303 2601 roll -0.84 - - 2994 - 2.45 0.109 3809 574.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
2632 263.3 -7.8 310 2636 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.078 2383 -589.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
2954 285.9 -6.9 324 2960 roll -0.84 - - 2995 - 2.42 0.103 993 -574.4 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
2996 289.2 -8.0 333 3001 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.074 2400 586.2 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
3308 309.8 -6.7 345 3309 done -0.84 - - 2994 - - - 2400 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3608 336.5 -9.8 355 3609 done -0.84 - - 2994 - - - 2400 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3908 368.4 -10.4 365 3914 roll -0.84 - - 2994 - 2.45 0.108 3809 575.1 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
3931 370.8 -10.1 370 3938 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.066 2391 -595.8 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
4238 393.7 -6.6 381 4243 roll -0.84 - - 2995 - 2.45 0.103 991 -571.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.11
4293 397.7 -7.0 392 4300 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.072 2400 587.1 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
4600 421.1 -8.0 403 4601 done -0.84 - - 2995 - - - 2400 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
4900 441.6 -6.1 413 4901 done -0.84 - - 2995 - - - 2400 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
5200 461.2 -7.2 423 5205 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.109 3812 571.7 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
5270 466.9 -8.4 437 5274 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.065 2397 -594.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
5587 492.0 -7.7 450 5594 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.106 993 -568.4 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5625 495.0 -7.7 458 5629 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.070 2393 588.2 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.70
5947 516.4 -6.6 472 5948 done -0.84 - - 2995 - - - 2393 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6247 537.2 -7.0 482 6248 done -0.84 - - 2995 - - - 2394 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
6547 559.7 -7.9 492 6553 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.110 3813 560.9 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
6587 563.2 -9.0 500 6593 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.066 2401 -593.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
6907 591.4 -9.2 514 6914 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.107 990 -564.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
6985 599.2 -9.8 530 6989 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.070 2401 583.1 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
7292 626.9 -9.0 541 7293 done -0.84 - - 2995 - - - 2401 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7592 653.3 -8.4 551 7593 done -0.84 - - 2995 - - - 2401 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7892 675.1 -6.9 561 7898 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.101 995 -555.7 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
7954 679.4 -6.5 574 7959 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.070 2400 573.5 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.68
8282 697.5 -5.1 589 8288 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.110 3817 566.8 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
8320 699.6 -5.7 597 8324 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.066 2392 -593.8 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
8637 717.6 -6.1 610 8644 roll -0.84 - - 2996 - 2.47 0.106 996 -565.2 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
8680 720.9 -7.5 619 8685 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.071 2407 583.1 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
8997 743.8 -7.8 632 9004 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.110 3809 567.6 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
9020 745.9 -8.3 637 9027 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.065 2398 -592.9 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
9327 770.2 -8.1 648 9333 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.108 992 -562.4 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
9417 777.8 -8.3 666 9424 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.071 2401 582.2 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
9747 804.1 -7.9 682 9748 done -0.84 - - 2995 - - - 2401 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10048 825.6 -6.9 692 10049 done -0.84 - - 2995 - - - 2400 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10347 845.5 -6.5 702 10354 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.111 3809 563.6 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
10385 848.3 -7.4 710 10389 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.067 2396 -588.8 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
10702 866.9 -5.8 723 10706 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.110 986 -557.3 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
10807 873.3 -6.1 744 10812 done -0.84 - - 2995 - 2.45 0.073 2400 577.1 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
11119 891.6 -5.8 756 11120 done -0.84 - - 2995 - - - 2400 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11419 909.3 -5.9 766 11420 done -0.84 - - 2995 - - - 2401 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11719 926.1 -5.5 776 11720 done -0.84 - - 2995 - - - 2401 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12019 940.8 -4.7 786 12026 roll -0.84 - - 2996 - 2.58 0.108 989 -547.3 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
12067 943.3 -5.4 796 12072 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.076 2405 573.3 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.73
12374 957.0 -4.4 807 12375 done -0.84 - - 2995 - - - 2405 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12674 971.4 -5.2 817 12680 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.116 3814 556.9 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
12697 973.0 -6.2 822 12704 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.070 2397 -585.5 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.74
13002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13002 begin apogee
13006 991.7 -6.4 833 13084 done -0.19 0.73 0.216 3205 287.7 - - 2397 - - 74.43 2.059 2966 -4.3 0.388 - - - - - - 14.36 14.20 13.42
13085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13085 begin climb
13087 993.3 - 835 13177 roll 0.84 0.98 0.145 3535 336.7 2.72 0.111 3806 518.0 87.6 81.40 2.073 2604 -4.4 0.395 - - - - - - 14.14 13.92 13.22
13203 988.6 7.6 863 13208 done 0.84 - - 3535 - 2.53 0.075 2399 -556.1 87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.21
13510 966.8 7.5 874 13517 roll 0.84 - - 3535 - 2.62 0.119 978 -542.4 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.78
13564 962.4 7.9 885 13571 done 0.84 - - 3535 - 2.53 0.074 2406 564.4 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
13870 939.7 7.5 896 13875 roll 0.84 - - 3535 - 2.58 0.120 3818 547.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
13902 936.9 8.1 902 13908 done 0.84 - - 3535 - 2.47 0.071 2386 -579.8 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
14232 913.5 6.7 918 14238 roll 0.84 - - 3535 - 2.55 0.107 983 -550.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
14322 907.8 6.3 936 14327 done 0.88 - - 3535 - 2.50 0.075 2404 568.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
14654 890.1 5.2 952 14660 roll 0.99 0.12 0.136 3589 450.0 2.55 0.120 3808 550.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
14725 885.1 8.1 966 14729 done 0.99 - - 3589 - 2.45 0.072 2392 -578.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
15042 865.7 6.0 979 15049 roll 1.05 - - 3589 - 2.53 0.107 988 -554.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
15135 860.4 5.7 998 15140 done 1.13 0.08 0.076 3640 637.5 2.45 0.076 2399 575.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.64
15458 838.4 7.2 1012 15459 done 1.13 - - 3639 - - - 2400 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15757 815.7 7.7 1022 15759 done 1.13 - - 3639 - - - 2399 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16058 792.0 8.1 1032 16059 done 1.13 - - 3639 - - - 2399 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
16358 766.5 8.6 1042 16359 done 1.13 - - 3639 - - - 2399 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
16658 739.4 8.9 1052 16662 roll 1.13 - - 3639 - 2.55 0.116 3810 553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
16767 728.5 9.9 1074 16772 done 1.13 - - 3641 - 2.45 0.072 2395 -577.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
17075 699.6 9.4 1085 17081 roll 1.13 - - 3640 - 2.55 0.105 976 -556.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
17117 695.5 9.5 1094 17122 done 1.13 - - 3640 - 2.47 0.073 2406 578.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
17429 668.1 8.4 1106 17436 roll 1.13 - - 3640 - 2.58 0.097 982 -551.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
17467 665.0 7.9 1114 17472 done 1.13 - - 3639 - 2.47 0.073 2402 574.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
17785 643.3 6.2 1127 17792 roll 1.18 - - 3639 - 2.55 0.116 3814 553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17837 639.4 8.0 1138 17844 done 1.18 - - 3642 - 2.45 0.070 2388 -582.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
18145 621.7 5.7 1149 18151 roll 1.26 - - 3642 - 2.50 0.106 990 -559.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
18213 617.4 6.3 1163 18218 done 1.30 0.15 0.140 3693 340.0 2.45 0.073 2400 575.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.67
18530 593.8 7.7 1176 18534 roll 1.30 - - 3693 - 2.53 0.116 3806 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
18555 591.5 8.5 1181 18562 done 1.30 - - 3698 - 2.42 0.070 2394 -583.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
18862 566.1 8.5 1192 18866 roll 1.30 - - 3700 - 2.53 0.106 988 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.05
18911 561.5 8.9 1202 18916 done 1.30 - - 3700 - 2.47 0.075 2403 572.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
19219 532.9 9.6 1213 19225 roll 1.30 - - 3700 - 2.55 0.114 3820 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
19258 528.9 10.2 1221 19262 done 1.30 - - 3704 - 2.45 0.070 2394 -582.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
19574 497.0 10.1 1234 19580 roll 1.30 - - 3710 - 2.53 0.103 984 -557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
19608 493.5 10.2 1241 19612 done 1.30 - - 3710 - 2.47 0.074 2404 574.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
19929 462.9 9.4 1255 19936 roll 1.30 - - 3710 - 2.55 0.113 3810 551.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
19972 458.6 9.9 1264 19977 done 1.30 - - 3712 - 2.45 0.071 2391 -579.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
20290 431.9 8.7 1277 20291 done 1.30 - - 3712 - - - 2391 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20589 407.6 7.9 1287 20596 roll 1.30 - - 3712 - 2.53 0.106 984 -556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
20680 400.0 8.6 1305 20686 done 1.30 - - 3712 - 2.47 0.074 2406 575.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.71
21010 371.9 8.8 1321 21016 roll 1.30 - - 3713 - 2.58 0.097 983 -551.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
21072 366.1 9.0 1334 21077 done 1.30 - - 3712 - 2.53 0.074 2403 561.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.61
21400 335.3 9.5 1349 21401 done 1.30 - - 3712 - - - 2403 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21699 306.5 10.2 1359 21706 roll 1.30 - - 3712 - 2.53 0.112 3808 555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
21772 297.5 11.9 1374 21777 done 1.30 - - 3716 - 2.42 0.069 2398 -582.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
22084 267.9 7.8 1386 22091 roll 1.30 - - 3721 - 2.53 0.102 984 -558.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
22178 262.2 5.2 1405 22183 done 1.41 - - 3721 - 2.47 0.073 2405 575.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
22490 244.5 6.6 1424 22494 roll 1.41 - - 3721 - 2.53 0.109 3817 558.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
22612 234.7 8.1 1448 22617 done 1.41 - - 3730 - 2.42 0.067 2397 -586.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
22924 210.2 7.8 1480 22925 done 1.41 - - 3730 - - - 2397 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23225 186.2 6.6 1510 23234 roll 1.41 - - 3741 - 2.47 0.097 991 -569.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
23300 181.8 6.1 1525 23306 done 1.47 - - 3741 - 2.45 0.067 2410 579.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
23606 168.3 3.5 1556 23668 roll 1.60 0.12 0.152 3786 375.0 2.47 0.103 3814 568.4 151.4 52.28 1.045 2345 -4.6 0.139 - - - - - - 14.59 14.47 14.01
23783 151.1 9.6 1588 23791 done 1.60 - - 3798 - 2.45 0.065 2391 -580.8 151.4 - - 2342 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
24090 130.4 7.6 1619 24100 roll 1.60 - - 3798 - 2.55 0.093 3813 557.6 151.4 - - 2341 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
24325 109.9 8.2 1666 24332 done 1.60 - - 3804 - 2.42 0.064 2395 -586.0 151.4 - - 2340 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
24634 98.3 0.6 1697 24734 roll 1.85 0.15 0.127 3880 506.7 2.53 0.090 995 -553.4 269.1 89.60 0.915 1864 -5.3 0.106 - - - - - - 14.49 14.29 13.90
24830 74.6 15.4 1736 24838 done 1.85 - - 3880 - 2.47 0.063 2395 566.8 269.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.40
25138 32.6 11.5 1781 25145 roll 1.85 - - 3881 - 2.50 0.096 3814 567.6 269.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
25351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25351 begin surface coast
25373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25374 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.55 9.68 0.063 242 25.0 2.47 0.063 2391 862.8 450.12 80.30 0.079 1131 14.1 -0.012 - - - - - -