NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  261 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010317,181405,356.3866,5955.3169,38,0.9,40,-2.6,0.6,294.6,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,11042,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  010317,181925,356.4218,5955.2192,8,1.0,12,-2.6,0.5,281.6,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022360 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  25393,80.30,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.68,2.47,80.30,0.063,0.063,0.079,242,2391,1131,-9.55,0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  350.94,5955.20,010317,105537 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.025466,0.155043 DATA_FILE_SIZE  79925,1827
HUMID  48.66 CAP_FILE_SIZE  208871,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6687 CFSIZE  2097872896,2061172736
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  406 CURRENT  0.083,228.36,1
_24V_AH  13.22,69.057 GPS  020317,012534,356.590,5955.775,28,0.9,30,-2.6,0.6,264.4,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360111.34 SBE_CT85523262.76
Roll_motor23321196542.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29720738159.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface807883.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer219185536.47 nil000.00
Transponder_ping101420563.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.72
TT8353111525.27
LPSleep185522527.39
TT8_Active6311193.87
TT8_Sampling2868311179.86
TT8_CF82023798.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232215467.27
GPS_charging000.00
Compass259416555.05
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.84 -87.6 184 2404 1126 1123 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.32 0.000 16386 0.000 0.000 184 2404 3213 3055 3372 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.81
102 -0.84 -87.6 184 2405 3056 3372 4.0 -6.5 14 123 11.38 2.70 -2.05 0.000 18692 0.360 2.120 2995 3807 3323 3151 3496 0 0 0 0 0 0 14.23 13.62 14.55
205 -0.84 -87.6 2994 3807 3152 3497 28.1 -17.3 33 212 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2996 2401 3325 3153 3497 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.59
519 -0.84 -87.6 2994 2401 3153 3497 73.0 -13.6 78 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2401 3325 3153 3497 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
820 -0.84 -87.6 2994 2401 3156 3497 108.7 -9.7 108 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2401 3326 3156 3497 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
1120 -0.84 -87.6 2994 2401 3158 3497 136.6 -8.8 138 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2401 3327 3158 3497 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.03
1421 -0.84 -87.6 2994 2401 3160 3497 164.4 -8.2 168 1429 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2994 3806 3328 3160 3496 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.04
1471 -0.84 -87.6 2993 3806 3160 3497 168.0 -6.4 178 1481 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2995 2397 3328 3160 3497 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.76
1781 -0.84 -87.6 2994 2397 3160 3497 183.9 -6.4 210 1791 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2994 3817 3328 3160 3497 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
1846 -0.84 -87.6 2994 3817 3160 3496 189.3 -8.6 223 1854 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2994 2394 3328 3160 3497 0 0 0 0 0 0 14.72 14.57 14.76
2153 -0.84 -87.6 2994 2394 3160 3497 219.8 -11.0 254 2163 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2994 983 3328 3160 3497 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.07
2279 -0.84 -87.6 2994 983 3161 3496 233.1 -9.9 279 2287 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2995 2402 3328 3160 3496 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
2597 -0.84 -87.6 2994 2402 3160 3496 260.1 -7.9 303 2601 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2994 3809 3328 3160 3496 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.08
2632 -0.84 -87.6 2994 3809 3160 3496 263.3 -7.8 310 2636 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2995 2383 3328 3160 3496 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
2954 -0.84 -87.6 2994 2383 3160 3495 285.9 -6.9 324 2960 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2995 993 3327 3159 3495 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.09
2996 -0.84 -87.6 2994 993 3160 3495 289.2 -8.0 333 3001 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2995 2400 3327 3159 3495 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
3308 -0.84 -87.6 2994 2400 3157 3495 309.8 -6.7 345 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2400 3326 3157 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3608 -0.84 -87.6 2994 2400 3156 3491 336.5 -9.8 355 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2400 3323 3156 3491 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3908 -0.84 -87.6 2994 2400 3154 3490 368.4 -10.4 365 3914 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2994 3809 3322 3154 3490 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
3931 -0.84 -87.6 2994 3809 3154 3489 370.8 -10.1 370 3938 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2994 2391 3321 3154 3489 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
4238 -0.84 -87.6 2994 2391 3151 3489 393.7 -6.6 381 4243 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2995 991 3319 3150 3489 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.11
4293 -0.84 -87.6 2994 991 3150 3488 397.7 -7.0 392 4300 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2995 2400 3319 3150 3488 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
4600 -0.84 -87.6 2994 2400 3149 3487 421.1 -8.0 403 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 2400 3317 3148 3486 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
4900 -0.84 -87.6 2995 2400 3148 3483 441.6 -6.1 413 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 2400 3316 3148 3484 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
5200 -0.84 -87.6 2995 2401 3146 3482 461.2 -7.2 423 5205 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2994 3812 3314 3146 3482 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
5270 -0.84 -87.6 2994 3811 3145 3482 466.9 -8.4 437 5274 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2995 2397 3313 3146 3481 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.79
5587 -0.84 -87.6 2995 2397 3145 3477 492.0 -7.7 450 5594 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2995 993 3310 3144 3476 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
5625 -0.84 -87.6 2995 993 3144 3476 495.0 -7.7 458 5629 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2995 2393 3310 3144 3476 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.70
5947 -0.84 -87.6 2995 2394 3142 3476 516.4 -6.6 472 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 2393 3309 3142 3476 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6247 -0.84 -87.6 2995 2393 3142 3473 537.2 -7.0 482 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 2394 3307 3142 3473 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
6547 -0.84 -87.6 2995 2394 3141 3472 559.7 -7.9 492 6553 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2995 3813 3306 3140 3472 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
6587 -0.84 -87.6 2994 3813 3140 3472 563.2 -9.0 500 6593 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2995 2401 3306 3140 3472 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.79
6907 -0.84 -87.6 2995 2401 3140 3469 591.4 -9.2 514 6914 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2995 990 3304 3140 3469 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
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13002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13002 begin apogee
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state 13085 begin climb
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25351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25351 begin surface coast
25373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25374 begin surface