GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 45.68 of 150.00 AH used of 24V (69.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.32 of 100.00 AH used of 10V (36.68% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 38 VBD -1.04 - - 203 - - - 2345 - -41.0 -22.77 - 1156 - - - - - - - - - - -
40 3.7 -7.1 2 101 roll -1.05 9.90 0.252 2405 222.4 1.30 0.065 1413 -716.9 -44.1 -41.62 - 3022 -44.8 - - - - - - - - - -
116 16.5 -22.7 8 123 done -1.05 - - 2402 - 1.23 0.028 2329 744.7 -44.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
308 40.6 -13.8 27 311 roll -1.05 - - 2394 - 1.45 0.037 3220 614.5 -44.1 - - 3022 - - - - - - - - - - -
430 47.9 -5.4 38 439 done -1.07 - - 2400 - 1.42 0.025 2319 -634.5 -61.3 -0.68 - 3091 -101.5 - - - - - - - - - -
622 62.4 -7.9 57 625 roll -1.07 - - 2404 - 1.17 0.031 1420 -768.4 -61.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
868 80.7 -8.3 80 871 done -1.07 - - 2400 - 1.20 0.030 2322 751.7 -61.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1065 97.0 -7.6 99 1068 roll -1.07 - - 2403 - 1.20 0.031 1422 -750.0 -61.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1203 109.3 -9.2 112 1206 done -1.07 - - 2398 - 1.20 0.031 2320 748.3 -61.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1526 141.4 -10.3 143 1529 roll -1.07 - - 2391 - 1.50 0.039 3231 607.3 -61.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1558 144.8 -10.7 146 1561 done -1.07 - - 2395 - 1.42 0.025 2327 -636.6 -61.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1880 172.8 -8.1 177 1883 roll -1.07 - - 2401 - 1.20 0.033 1417 -758.3 -61.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2125 193.2 -9.2 200 2128 done -1.07 - - 2396 - 1.23 0.031 2323 736.6 -61.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2448 222.3 -9.2 231 2451 roll -1.07 - - 2389 - 1.50 0.041 3231 605.3 -61.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2491 226.4 -9.2 235 2494 done -1.07 - - 2391 - 1.45 0.028 2321 -627.6 -61.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2813 254.0 -8.2 266 2813 done -1.07 - - 2391 - - - 2322 - -61.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3122 280.7 -9.0 296 3125 roll -1.07 - - 2385 - 1.52 0.041 3230 597.4 -61.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3272 294.4 -9.3 310 3275 done -1.07 - - 2391 - 1.45 0.028 2324 -624.8 -61.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3594 322.9 -9.0 341 3597 roll -1.07 - - 2391 - 1.23 0.036 1412 -741.5 -61.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3619 325.7 -9.9 343 3627 done -1.07 - - 2387 - 1.25 0.033 2322 728.0 -61.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3938 354.0 -9.1 374 3938 done -1.07 - - 2386 - - - 2322 - -61.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4246 380.8 -8.9 404 4249 roll -1.07 - - 2390 - 1.23 0.037 1426 -728.5 -61.3 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4492 402.9 -8.4 427 4494 done -1.07 - - 2385 - 1.25 0.035 2329 722.4 -61.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4814 432.3 -9.0 458 4817 roll -1.07 - - 2388 - 1.25 0.037 1422 -725.6 -61.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4914 441.9 -9.0 467 4921 done -1.07 - - 2383 - 1.25 0.035 2326 723.2 -61.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5232 471.5 -9.2 498 5235 roll -1.07 - - 2387 - 1.25 0.038 1418 -726.4 -61.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5428 490.2 -9.4 516 5435 done -1.07 - - 2382 - 1.25 0.036 2323 724.0 -61.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5746 520.2 -9.8 547 5746 done -1.07 - - 2382 - - - 2323 - -61.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6055 550.3 -10.5 577 6058 roll -1.07 - - 2374 - 1.52 0.048 3219 589.5 -61.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6119 556.6 -10.6 583 6123 done -1.07 - - 2374 - 1.45 0.032 2331 -612.4 -61.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6442 587.9 -9.6 614 6445 roll -1.07 - - 2374 - 1.27 0.041 1410 -725.2 -61.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6548 598.5 -9.5 624 6551 done -1.07 - - 2369 - 1.27 0.041 2321 717.3 -61.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6871 628.7 -9.4 655 6872 done -1.07 0.12 0.212 2396 225.0 - - 2321 - -61.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7181 656.4 -8.9 685 7184 roll -1.07 - - 2402 - 1.27 0.043 1412 -715.7 -61.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7394 675.2 -8.6 705 7398 done -1.07 - - 2397 - 1.30 0.041 2329 705.4 -61.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
7717 702.8 -8.4 736 7719 roll -1.07 - - 2399 - 1.27 0.042 1424 -712.6 -61.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
7877 716.2 -8.3 751 7880 done -1.07 - - 2395 - 1.27 0.042 2323 707.9 -61.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
8199 743.7 -8.4 782 8200 done -1.07 - - 2395 - - - 2324 - -61.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
8509 769.8 -8.9 812 8512 roll -1.07 - - 2398 - 1.27 0.044 1422 -710.2 -61.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8620 779.4 -9.1 822 8629 done -1.07 - - 2393 - 1.30 0.042 2325 694.6 -61.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8938 806.0 -8.7 853 8939 done -1.07 - - 2394 - - - 2325 - -61.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9247 832.2 -8.4 883 9250 roll -1.07 - - 2396 - 1.27 0.044 1426 -707.9 -61.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9294 836.1 -7.9 887 9301 done -1.07 - - 2391 - 1.30 0.043 2324 690.8 -61.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9610 861.7 -7.7 918 9611 done -1.07 - - 2391 - - - 2325 - -61.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9922 886.2 -7.6 948 9925 roll -1.07 - - 2385 - 1.55 0.054 3215 574.2 -61.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9986 891.5 -7.1 954 9989 done -1.07 - - 2387 - 1.48 0.037 2333 -595.9 -64.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10307 915.8 -7.2 985 10311 roll -1.08 - - 2381 - 1.55 0.054 3220 572.3 -67.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10403 923.7 -7.8 994 10406 done -1.08 - - 2387 - 1.50 0.037 2326 -596.0 -67.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10724 948.9 -7.7 1025 10725 done -1.08 - - 2387 - - - 2326 - -67.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
11035 972.4 -7.9 1055 11038 roll -1.08 - - 2389 - 1.30 0.046 1408 -706.2 -67.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
11124 979.5 -7.7 1063 11131 done -1.08 - - 2385 - 1.30 0.044 2315 697.7 -67.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
11264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11264 begin apogee
11269 990.2 8.0 1077 11316 done -0.26 1.05 0.192 2656 258.1 - - 2265 - - 41.35 1.216 2839 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
11317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11317 begin climb
11319 991.7 - 1082 11385 done 1.08 1.33 0.107 3085 322.6 - - 2265 - 67.2 58.72 1.216 2564 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
11693 942.1 15.1 1118 11696 roll 1.08 - - 3084 - 1.67 0.054 3193 555.7 67.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11772 929.1 14.8 1125 11780 done 1.08 - - 3092 - 1.60 0.035 2277 -572.5 67.2 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12090 882.5 14.0 1156 12093 roll 1.08 - - 3092 - 1.65 0.055 3175 544.2 67.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12266 856.8 13.5 1172 12272 done 1.08 - - 3100 - 1.58 0.035 2273 -570.9 67.2 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12583 812.6 14.0 1203 12586 roll 1.08 - - 3099 - 1.65 0.054 3172 544.8 67.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12811 777.7 14.1 1224 12819 done 1.08 - - 3107 - 1.58 0.035 2269 -571.5 67.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13129 731.4 14.3 1255 13132 roll 1.08 - - 3100 - 1.65 0.053 3168 544.8 67.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13187 722.8 15.0 1260 13194 done 1.08 - - 3107 - 1.55 0.035 2276 -575.5 67.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13505 678.3 13.7 1291 13505 done 1.08 - - 3107 - - - 2277 - 67.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
13814 636.7 13.3 1321 13815 done 1.08 - - 3107 - - - 2277 - 67.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14124 595.0 13.9 1351 14127 roll 1.08 - - 3101 - 1.65 0.054 3173 543.0 67.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14188 586.2 14.8 1357 14191 done 1.08 - - 3108 - 1.55 0.036 2280 -576.1 67.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14508 544.4 12.9 1388 14511 roll 1.08 - - 3101 - 1.62 0.054 3166 546.9 67.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14615 529.5 13.9 1398 14618 done 1.08 - - 3109 - 1.55 0.036 2275 -574.8 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
14938 488.5 12.5 1429 14941 roll 1.08 - - 3102 - 1.65 0.053 3176 546.1 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15045 473.7 13.8 1439 15048 done 1.08 - - 3109 - 1.58 0.035 2271 -572.8 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15366 432.1 12.6 1470 15369 roll 1.08 - - 3102 - 1.65 0.051 3167 543.0 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15408 426.2 13.6 1474 15411 done 1.08 - - 3109 - 1.55 0.035 2277 -574.2 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15729 385.9 12.2 1505 15732 roll 1.08 - - 3102 - 1.65 0.052 3176 544.8 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15850 369.3 13.8 1516 15858 done 1.08 - - 3110 - 1.58 0.034 2269 -574.1 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16169 328.3 13.1 1547 16172 roll 1.08 - - 3103 - 1.62 0.051 3174 558.6 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16330 307.1 13.8 1562 16334 done 1.08 - - 3110 - 1.55 0.034 2276 -579.4 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16653 265.6 12.9 1593 16656 roll 1.08 - - 3103 - 1.62 0.051 3186 561.7 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
16825 242.6 15.4 1609 16828 done 1.08 - - 3110 - 1.58 0.033 2272 -578.5 67.2 - - 2549 - - - - - - - - - - -
17148 202.2 12.5 1640 17150 roll 1.08 - - 3110 - 1.62 0.048 3186 564.2 67.2 - - 2550 - - - - - - - - - - -
17309 180.5 11.8 1655 17312 done 1.08 - - 3117 - 1.55 0.032 2277 -586.5 67.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17631 140.6 11.6 1686 17634 roll 1.08 - - 3117 - 1.62 0.048 3193 565.4 67.2 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17876 110.8 11.2 1709 17880 done 1.08 0.10 0.194 3096 -210.0 1.58 0.031 2273 -582.3 67.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
18197 78.5 9.6 1740 18200 roll 1.08 - - 3089 - 1.62 0.047 3172 554.9 67.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
18443 59.6 6.5 1763 18455 done 1.09 - - 3095 - 1.52 0.030 2274 -590.8 75.6 6.55 0.468 2530 -3.4 0.044 - - - - - - - - -
18642 50.7 3.3 1782 18677 roll 1.13 - - 3102 - 1.23 0.035 1349 -752.0 110.0 27.38 0.548 2390 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
18917 40.6 1.2 1807 18961 done 1.19 - - 3099 - 1.27 0.035 2285 737.0 161.0 39.53 0.535 2183 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
19145 29.8 4.2 1829 19171 roll 1.22 0.12 0.077 3155 466.7 1.27 0.033 1360 -728.3 188.3 21.33 0.506 2071 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
19411 16.1 -0.2 1853 19464 done 1.30 - - 3154 - 1.23 0.034 2281 748.8 251.5 47.33 0.503 1815 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
19651 12.1 0.7 1876 19699 roll 1.37 - - 3155 - 1.58 0.041 3163 558.2 306.9 41.20 0.489 1588 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
19922 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19922 begin surface
SM 3.01 - - - - -7.91 8.18 0.055 200 -361.2 - - 2326 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -