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* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.03 of 134.30 AH used of 24V (83.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.14 of 102.90 AH used of 10V (91.12% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.5 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -90.07 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -6.6 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.217 | 2514 | 264.5 | 1.62 | 0.067 | 3758 | 608.6 | -219.0 | -9.23 | - | 3856 | -45.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 64.2 | -19.9 | 64 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 91.8 | -18.9 | 89 | 536 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 118.7 | -19.3 | 105 | 667 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 143.9 | -19.6 | 117 | 795 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 168.1 | -18.8 | 129 | 925 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 174.7 | -19.3 | 132 | 959 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2779 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 201.5 | -19.6 | 145 | 1096 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 224.8 | -18.1 | 157 | 1223 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 248.7 | -19.3 | 169 | 1353 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.051 | 3758 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 256.8 | -19.6 | 172 | 1396 | done | -0.84 | 0.08 | 0.146 | 2523 | 312.5 | 1.52 | 0.031 | 2783 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 291.2 | -16.3 | 191 | 1589 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 298.8 | -0.1 | 209 | 1781 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 1.60 | 0.055 | 3759 | 610.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | 298.8 | - | 210 | 1980 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.074 | 2749 | 378.3 | - | - | 2700 | - | - | 171.88 | 0.912 | 2959 | -5.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | 298.6 | - | 227 | 2178 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.082 | 3071 | 338.9 | 1.85 | 0.052 | 3750 | 567.6 | 219.0 | 187.32 | 0.859 | 2067 | -4.8 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 270.8 | 16.9 | 251 | 2269 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.029 | 2701 | -606.4 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 239.8 | 14.2 | 270 | 2464 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.77 | 0.048 | 3761 | 598.9 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 233.0 | 17.5 | 273 | 2507 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.031 | 2707 | -609.2 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 212.2 | 15.8 | 286 | 2635 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 193.0 | 15.3 | 298 | 2764 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 610.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 186.4 | 17.6 | 301 | 2807 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.031 | 2711 | -618.2 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 165.4 | 15.4 | 314 | 2935 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 145.1 | 16.0 | 326 | 3065 | roll | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.75 | 0.050 | 3764 | 601.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 137.1 | 18.1 | 330 | 3110 | done | 0.84 | 0.12 | 0.173 | 3071 | -208.3 | 1.65 | 0.032 | 2707 | -640.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 116.3 | 14.4 | 343 | 3247 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 98.4 | 13.7 | 356 | 3379 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 79.4 | 13.0 | 381 | 3530 | roll | 0.85 | - | - | 3070 | - | 1.75 | 0.050 | 3755 | 599.4 | 227.5 | 6.28 | 0.714 | 2032 | -3.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 72.3 | 15.3 | 389 | 3572 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -631.5 | 227.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 53.1 | 13.4 | 414 | 3712 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2732 | - | 227.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 33.2 | 13.9 | 439 | 3854 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2732 | - | 227.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 13.8 | 12.3 | 464 | 4021 | roll | 0.88 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.050 | 3757 | 602.9 | 251.8 | 22.95 | 0.756 | 1932 | -4.3 | 0.009 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 33.62 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||