HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.53 of 91.80 AH used of 24V (51.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 61.20 AH used of 10V (65.13% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 41 - - - 2290 - -117.3 -50.17 - 2090 - - - - - - - - - - -
65 - -3.7 5 114 roll -1.17 11.82 0.167 2110 175.0 2.55 0.071 3717 559.6 -117.3 -29.20 - 3026 -32.1 - - - - - - - - - -
269 - -24.3 27 273 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.041 2319 -570.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
579 - -18.7 73 583 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.059 3713 551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
639 - -19.0 79 643 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.041 2292 -575.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
949 - -18.9 102 953 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.061 3713 550.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
979 - -18.3 103 983 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.041 2298 -572.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1289 - -15.4 119 1308 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1609 - -14.3 135 1613 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.066 3709 546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1679 - -15.5 138 1683 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.047 2306 -568.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1989 - -13.8 147 1993 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.068 3707 543.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2059 - -14.1 148 2063 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.048 2300 -562.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2389 - -14.6 157 2393 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 3707 541.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2459 - -14.7 158 2463 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.052 2300 -556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2789 - -14.3 167 2793 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 3710 536.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2864 - -16.1 168 2868 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.056 2313 -552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3189 - -14.9 177 3193 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.077 3706 535.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3279 - -15.1 179 3283 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2302 -550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3589 - -12.1 187 3593 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.080 3710 531.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3659 - -13.4 188 3663 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.063 2303 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3989 - -12.5 197 3993 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.083 3704 528.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4069 - -14.2 199 4073 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 2302 -543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4389 - -11.9 207 4393 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 3704 525.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4494 - -12.4 209 4498 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 2300 -540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4829 - -11.4 218 4833 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3706 520.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4919 - -12.9 220 4923 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2306 -538.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5229 - -12.2 228 5233 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3710 520.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5369 - -13.1 231 5373 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.074 2300 -532.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5709 - -12.0 240 5713 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3707 517.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5799 - -13.5 242 5803 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2299 -535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6109 - -11.5 250 6113 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3706 517.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6174 - -12.6 251 6178 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.075 2294 -532.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6509 - -11.4 260 6513 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3706 519.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6579 - -12.5 261 6583 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.075 2294 -532.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6909 - -10.8 270 6913 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3704 518.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7004 - -12.3 272 7008 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2304 -532.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7110 - 11.0 275 7228 done -0.31 0.93 0.109 2299 203.2 - - 2304 - - 99.93 1.522 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7229 - 4.7 278 7348 done 1.17 1.58 0.084 2619 202.5 - - 2303 - 117.3 102.55 1.493 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7669 - 7.9 289 7673 roll 1.17 - - 2619 - 2.88 0.097 3758 505.2 119.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7739 - 9.4 290 7743 done 1.18 - - 2619 - 2.67 0.074 2346 -528.8 119.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8069 - 8.1 299 8073 roll 1.18 - - 2619 - 2.75 0.096 3752 511.3 119.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8119 - 10.2 300 8123 done 1.18 - - 2619 - 2.63 0.072 2354 -531.6 119.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8429 - 8.1 308 8467 done 1.18 - - 2619 - - - 2354 - 119.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8789 - 6.7 317 8828 done 1.18 - - 2619 - - - 2353 - 146.5 24.15 1.486 1947 -4.7 - - - - - - - - - -
9149 - 7.7 326 9158 roll 1.21 - - 2619 - 2.78 0.094 3752 503.2 152.6 5.13 1.551 1923 -4.7 - - - - - - - - - -
9189 - 8.7 327 9193 done 1.21 - - 2619 - 2.67 0.071 2342 -528.1 152.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9509 - 8.1 335 9513 roll 1.21 - - 2619 - 2.78 0.096 3755 508.3 152.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9559 - 9.5 336 9563 done 1.21 - - 2619 - 2.65 0.072 2354 -528.7 152.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9869 - 8.3 344 9873 roll 1.21 - - 2619 - 2.72 0.094 3752 514.0 152.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9939 - 9.1 345 9943 done 1.21 - - 2619 - 2.63 0.071 2359 -529.7 152.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10269 - 7.4 354 10308 done 1.21 - - 2619 - - - 2359 - 165.0 9.80 1.479 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
10629 - 7.4 363 10648 roll 1.23 - - 2619 - 2.80 0.094 3752 497.5 177.9 11.07 1.455 1821 -4.7 - - - - - - - - - -
10764 - 9.3 366 10768 done 1.24 - - 2619 - 2.65 0.070 2349 -529.4 177.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11069 - 7.5 374 11083 roll 1.24 - - 2619 - 2.78 0.092 3757 506.5 188.6 8.35 1.450 1778 -5.0 - - - - - - - - - -
11114 - 9.5 375 11118 done 1.25 0.08 0.067 2654 437.5 2.67 0.070 2342 -530.0 188.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11429 - 9.9 383 11467 done 1.25 - - 2654 - - - 2342 - 188.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11789 - 9.5 392 11793 roll 1.25 - - 2654 - 2.75 0.094 3752 512.7 188.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11969 - 11.5 396 11973 done 1.25 - - 2654 - 2.60 0.069 2350 -539.2 188.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12309 - 10.2 405 12348 done 1.25 - - 2654 - - - 2350 - 188.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12669 - 10.0 414 12673 roll 1.25 - - 2654 - 2.72 0.092 3758 517.6 188.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12714 - 10.2 415 12718 done 1.25 - - 2654 - 2.60 0.067 2355 -539.6 188.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13029 - 9.0 423 13033 roll 1.25 - - 2654 - 2.70 0.091 3753 517.8 188.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13074 - 8.9 424 13078 done 1.25 - - 2654 - 2.63 0.066 2344 -535.7 188.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13389 - 7.7 432 13398 roll 1.25 - - 2654 - 2.78 0.091 3761 509.7 195.3 5.57 1.341 1749 -4.7 - - - - - - - - - -
13479 - 8.5 434 13483 done 1.26 - - 2654 - 2.63 0.064 2356 -534.2 195.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13789 - 8.2 442 13827 done 1.26 - - 2654 - - - 2356 - 195.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14149 - 8.3 451 14187 done 1.26 - - 2654 - - - 2356 - 195.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14509 - 8.1 460 14513 roll 1.26 - - 2654 - 2.67 0.085 3754 523.6 195.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14564 - 8.9 461 14568 done 1.26 - - 2654 - 2.58 0.061 2354 -542.6 195.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14869 - 7.0 469 14908 done 1.26 - - 2653 - - - 2354 - 217.1 17.70 1.147 1661 -5.0 - - - - - - - - - -
15229 - 7.9 478 15233 roll 1.28 - - 2654 - 2.67 0.082 3755 524.7 218.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15284 - 8.2 479 15288 done 1.29 - - 2654 - 2.58 0.058 2352 -543.8 218.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15589 - 8.4 487 15593 roll 1.29 - - 2654 - 2.67 0.080 3757 526.2 218.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15689 - 8.2 492 15693 done 1.29 - - 2654 - 2.58 0.056 2341 -548.8 218.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16009 - 7.5 508 16028 done 1.29 - - 2654 - - - 2341 - 229.7 10.32 1.075 1609 -5.0 - - - - - - - - - -
16329 - 7.7 524 16338 roll 1.30 - - 2654 - 2.70 0.077 3757 524.4 236.6 5.15 1.077 1582 -5.2 - - - - - - - - - -
16429 - 8.4 529 16433 done 1.30 - - 2654 - 2.55 0.053 2350 -551.8 236.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16749 - 7.1 545 16768 done 1.30 - - 2654 - - - 2350 - 257.1 17.20 0.974 1497 -4.9 - - - - - - - - - -
17069 - 8.0 561 17073 roll 1.33 - - 2654 - 2.63 0.073 3755 534.2 257.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17139 - 8.5 564 17143 done 1.33 - - 2654 - 2.53 0.048 2354 -553.8 257.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17449 - 7.3 580 17468 roll 1.33 - - 2654 - 2.65 0.073 943 -532.5 272.2 12.07 0.917 1435 -5.1 - - - - - - - - - -
17489 - 7.6 582 17503 done 1.34 - - 2654 - 2.58 0.051 2350 545.3 282.0 7.55 0.918 1396 -5.2 - - - - - - - - - -
17809 - 8.9 611 17813 roll 1.35 - - 2654 - 2.58 0.070 3756 545.0 282.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17849 - 8.7 615 17853 done 1.35 - - 2653 - 2.50 0.044 2346 -564.0 282.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18159 - 6.1 646 18198 done 1.35 - - 2653 - - - 2346 - 323.4 33.35 0.816 1228 -5.0 - - - - - - - - - -
18499 - 8.2 680 18503 roll 1.40 - - 2654 - 2.58 0.063 941 -544.6 323.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18534 - 8.1 686 18538 done 1.40 - - 2654 - 2.55 0.047 2347 551.4 323.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18839 - 6.0 747 18878 done 1.40 - - 2654 - - - 2347 - 367.4 34.45 0.752 1047 -5.2 - - - - - - - - - -
19184 - 5.9 807 19224 roll 1.45 0.13 0.055 2693 300.0 2.63 0.056 944 -533.5 412.7 35.45 0.722 863 -5.2 - - - - - - - - - -
19279 - 8.4 816 19283 done 1.50 - - 2692 - 2.55 0.044 2352 552.2 412.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
19584 - 8.9 847 19593 done 1.50 - - 2693 - - - 2352 - 412.7 - - 863 - - - - - - - - - - -