HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  261 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -176.17279 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203501,2240.647,-15759.582,37,1.4,44 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,0.202
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -150402.0,-195.8,-80.8,151690.2,1622.9
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  93742.0,-493.3,-96.9,-90142.8,2841.8
GPS2  204003,2240.675,-15759.620,16,1.4,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.2,8036,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19698,0.00,0.000,0,0,862,413.58 _10V_AH  10.0,21.341
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34858,851
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,44.535

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2290 2090
65 -1.17 -117.3 -3.7 5 114 11.82 2.55 -29.20 0.000 4 0.167 0.071 2110 3717 3026
269 -1.17 -117.3 -24.3 27 273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2319 3028
579 -1.17 -117.3 -18.7 73 583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2110 3713 3030
639 -1.17 -117.3 -19.0 79 643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2292 3030
949 -1.17 -117.3 -18.9 102 953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3713 3033
979 -1.17 -117.3 -18.3 103 983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2298 3033
1289 -1.17 -117.3 -15.4 119 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3033
1609 -1.17 -117.3 -14.3 135 1613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2110 3709 3035
1679 -1.17 -117.3 -15.5 138 1683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2110 2306 3035
1989 -1.17 -117.3 -13.8 147 1993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3707 3036
2059 -1.17 -117.3 -14.1 148 2063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2300 3036
2389 -1.17 -117.3 -14.6 157 2393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3707 3036
2459 -1.17 -117.3 -14.7 158 2463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2110 2300 3036
2789 -1.17 -117.3 -14.3 167 2793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3710 3036
2864 -1.17 -117.3 -16.1 168 2868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2313 3036
3189 -1.17 -117.3 -14.9 177 3193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3706 3035
3279 -1.17 -117.3 -15.1 179 3283 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2110 2302 3034
3589 -1.17 -117.3 -12.1 187 3593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2110 3710 3032
3659 -1.17 -117.3 -13.4 188 3663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2303 3032
3989 -1.17 -117.3 -12.5 197 3993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2110 3704 3029
4069 -1.17 -117.3 -14.2 199 4073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2302 3029
4389 -1.17 -117.3 -11.9 207 4393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3704 3026
4494 -1.17 -117.3 -12.4 209 4498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2300 3026
4829 -1.17 -117.3 -11.4 218 4833 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3706 3024
4919 -1.17 -117.3 -12.9 220 4923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2306 3023
5229 -1.17 -117.3 -12.2 228 5233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3710 3020
5369 -1.17 -117.3 -13.1 231 5373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2300 3018
5709 -1.17 -117.3 -12.0 240 5713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3707 3016
5799 -1.17 -117.3 -13.5 242 5803 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2299 3015
6109 -1.17 -117.3 -11.5 250 6113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3706 3014
6174 -1.17 -117.3 -12.6 251 6178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2294 3014
6509 -1.17 -117.3 -11.4 260 6513 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3706 3011
6579 -1.17 -117.3 -12.5 261 6583 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2294 3010
6909 -1.17 -117.3 -10.8 270 6913 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3704 3009
7004 -1.17 -117.3 -12.3 272 7008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2304 3008
7110 -0.31 0.0 11.0 275 7228 0.93 0.00 99.93 1.522 6 0.109 0.000 2299 2304 2547
7229 1.17 117.3 4.7 278 7348 1.58 0.00 102.55 1.493 6 0.084 0.000 2619 2303 2067
7669 1.17 119.0 7.9 289 7673 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2619 3758 2065
7739 1.18 119.0 9.4 290 7743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2346 2065
8069 1.18 119.0 8.1 299 8073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2619 3752 2063
8119 1.18 119.0 10.2 300 8123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2619 2354 2062
8429 1.18 119.0 8.1 308 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2354 2061
8789 1.18 146.5 6.7 317 8828 0.00 0.00 24.15 1.486 6 0.000 0.000 2619 2353 1947
9149 1.21 152.6 7.7 326 9158 0.00 2.78 5.13 1.551 4 0.000 0.094 2619 3752 1923
9189 1.21 152.6 8.7 327 9193 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2619 2342 1923
9509 1.21 152.6 8.1 335 9513 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2619 3755 1923
9559 1.21 152.6 9.5 336 9563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2619 2354 1922
9869 1.21 152.6 8.3 344 9873 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2619 3752 1921
9939 1.21 152.6 9.1 345 9943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2619 2359 1921
10269 1.21 165.0 7.4 354 10308 0.00 0.00 9.80 1.479 6 0.000 0.000 2619 2359 1873
10629 1.23 177.9 7.4 363 10648 0.00 2.80 11.07 1.455 4 0.000 0.094 2619 3752 1821
10764 1.24 177.9 9.3 366 10768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2619 2349 1820
11069 1.24 188.6 7.5 374 11083 0.00 2.78 8.35 1.450 4 0.000 0.092 2619 3757 1778
11114 1.25 188.6 9.5 375 11118 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.067 0.070 2654 2342 1777
11429 1.25 188.6 9.9 383 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2342 1777
11789 1.25 188.6 9.5 392 11793 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2654 3752 1776
11969 1.25 188.6 11.5 396 11973 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2654 2350 1776
12309 1.25 188.6 10.2 405 12348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2350 1776
12669 1.25 188.6 10.0 414 12673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2654 3758 1775
12714 1.25 188.6 10.2 415 12718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2654 2355 1776
13029 1.25 188.6 9.0 423 13033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2654 3753 1775
13074 1.25 188.6 8.9 424 13078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2654 2344 1775
13389 1.25 195.3 7.7 432 13398 0.00 2.78 5.57 1.341 4 0.000 0.091 2654 3761 1749
13479 1.26 195.3 8.5 434 13483 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2654 2356 1749
13789 1.26 195.3 8.2 442 13827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2356 1749
14149 1.26 195.3 8.3 451 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2356 1749
14509 1.26 195.3 8.1 460 14513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2654 3754 1749
14564 1.26 195.3 8.9 461 14568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2354 1749
14869 1.26 217.1 7.0 469 14908 0.00 0.00 17.70 1.147 6 0.000 0.000 2653 2354 1661
15229 1.28 218.7 7.9 478 15233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2654 3755 1661
15284 1.29 218.7 8.2 479 15288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2654 2352 1661
15589 1.29 218.7 8.4 487 15593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2654 3757 1661
15689 1.29 218.7 8.2 492 15693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2654 2341 1661
16009 1.29 229.7 7.5 508 16028 0.00 0.00 10.32 1.075 6 0.000 0.000 2654 2341 1609
16329 1.30 236.6 7.7 524 16338 0.00 2.70 5.15 1.077 4 0.000 0.077 2654 3757 1582
16429 1.30 236.6 8.4 529 16433 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2654 2350 1582
16749 1.30 257.1 7.1 545 16768 0.00 0.00 17.20 0.974 6 0.000 0.000 2654 2350 1497
17069 1.33 257.6 8.0 561 17073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2654 3755 1497
17139 1.33 257.6 8.5 564 17143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2654 2354 1497
17449 1.33 272.2 7.3 580 17468 0.00 2.65 12.07 0.917 4 0.000 0.073 2654 943 1435
17489 1.34 282.0 7.6 582 17503 0.00 2.58 7.55 0.918 6 0.000 0.051 2654 2350 1396
17809 1.35 282.0 8.9 611 17813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2654 3756 1395
17849 1.35 282.0 8.7 615 17853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2653 2346 1395
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18534 1.40 323.4 8.1 686 18538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2654 2347 1227
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19584 1.50 412.7 8.9 847 19593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2352 863