AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 134.66 of 350.00 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 12.86 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2816 - - - 1944 - -45.5 -31.38 0.005 3013 - - - - - - - - 14.31 12.43 14.34
44 14.9 -5.4 3 51 done -1.00 1.40 0.110 2389 -305.0 - - 1944 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.00 14.18 14.14
360 88.2 -19.9 19 361 done -1.00 - - 2389 - - - 1943 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
720 146.3 -15.3 31 725 roll -1.00 - - 2388 - 2.47 0.103 3269 536.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.63
784 156.4 -15.7 44 790 done -1.00 - - 2389 - 2.38 0.070 1941 -558.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
1170 210.9 -13.7 61 1171 done -1.00 - - 2389 - - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1530 255.7 -11.1 73 1531 done -1.00 - - 2389 - - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1890 290.4 -9.4 85 1896 roll -1.00 - - 2389 - 2.67 0.115 534 -527.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.83
1961 297.5 -9.7 99 1966 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.087 1870 552.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.33 14.13 14.38
2341 330.9 -8.3 115 2343 done -1.00 - - 2389 - - - 1869 - -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2701 360.5 -8.4 127 2703 done -1.00 - - 2389 - - - 1869 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3061 390.9 -8.4 139 3063 done -1.00 - - 2389 - - - 1870 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
3421 420.5 -8.2 151 3423 done -1.00 - - 2389 - - - 1870 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
3781 448.8 -7.7 163 3783 done -1.00 - - 2389 - - - 1870 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
4141 476.1 -7.5 175 4143 done -1.00 - - 2389 - - - 1870 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
4469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4469 begin apogee
4474 500.7 -7.4 186 4525 done -0.17 1.15 0.275 2658 233.9 - - 2043 - - 48.33 1.824 2824 -3.9 0.213 - - - - - - 13.74 14.16 13.13
4526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4526 begin loiter
4861 503.7 -0.5 190 4862 done -0.17 - - 2657 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
5461 507.8 -0.7 195 5463 done -0.15 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6061 512.2 -0.7 200 6062 done -0.14 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
6661 516.3 -0.7 205 6663 done -0.12 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7261 520.8 -0.8 210 7262 done -0.11 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7861 525.6 -0.8 215 7863 done -0.09 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
8461 530.4 -0.8 220 8463 done -0.08 0.12 0.200 2692 283.3 - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.38 14.53 14.48
9061 535.1 -0.8 225 9063 done -0.06 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
9661 539.1 -0.7 230 9663 done -0.05 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10261 542.2 -0.5 235 10262 done -0.05 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10861 545.3 -0.5 240 10863 done -0.04 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11461 548.5 -0.5 245 11463 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
12061 551.2 -0.4 250 12062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
12661 553.1 -0.3 255 12662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
13261 555.1 -0.3 260 13263 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
13861 557.2 -0.3 265 13862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
14461 559.3 -0.3 270 14463 done -0.03 - - 2691 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
15061 561.3 -0.3 275 15062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15661 562.7 -0.2 280 15663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
16261 563.9 -0.2 285 16262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
16861 565.2 -0.2 290 16863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
17461 566.2 -0.2 295 17462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
18061 566.7 -0.1 300 18063 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18661 567.3 -0.1 305 18662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.07
19261 568.4 -0.2 310 19263 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
19861 570.0 -0.3 315 19862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.80
20461 571.4 -0.2 320 20463 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
21061 571.9 -0.1 325 21062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
21661 571.7 - 330 21663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
22261 571.8 - 335 22262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
22861 572.2 -0.1 340 22863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
23461 572.7 -0.1 345 23462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
24061 573.7 -0.2 350 24063 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
24661 575.0 -0.2 355 24662 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
25261 575.7 -0.1 360 25263 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
25861 575.6 - 365 25862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
26461 574.7 0.2 370 26463 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
27061 573.5 0.2 375 27063 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
27661 572.9 0.1 380 27663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
28261 573.4 -0.1 385 28262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
28861 574.4 -0.2 390 28863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
29461 575.0 -0.1 395 29462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
30061 574.7 0.1 400 30063 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
30661 573.8 0.2 405 30662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
31261 573.0 0.1 410 31262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
31861 572.9 - 415 31862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
32461 573.8 -0.2 420 32463 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.05
33061 575.1 -0.2 425 33062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33661 576.4 -0.2 430 33663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34261 577.2 -0.1 435 34262 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
34861 577.2 - 440 34863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.07
35461 576.7 0.1 445 35462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
36061 576.4 - 450 36063 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
36661 576.5 - 455 36662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37261 576.8 -0.1 460 37263 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37861 577.3 -0.1 465 37862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
38461 577.8 -0.1 470 38463 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
39061 578.1 - 475 39062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
39661 578.1 - 480 39663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
40261 578.4 - 485 40262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
40861 579.1 -0.1 490 40863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
41461 580.0 -0.1 495 41462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
42061 580.3 - 500 42063 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
42661 579.4 0.2 505 42662 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
43261 578.2 0.2 510 43262 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
43861 577.5 0.1 515 43862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
44461 577.4 - 520 44462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
45061 577.9 -0.1 525 45062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
45661 578.9 -0.2 530 45663 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.07 15.03
46261 580.0 -0.2 535 46262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
46861 580.8 -0.1 540 46863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
47461 580.9 - 545 47462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48061 580.6 - 550 48063 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48661 580.5 - 555 48662 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
49261 580.8 -0.1 560 49263 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
49861 581.5 -0.1 565 49862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
50461 582.2 -0.1 570 50463 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
51061 582.6 -0.1 575 51062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
51661 582.7 - 580 51663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
52261 582.7 - 585 52262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
52861 582.4 - 590 52863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
53461 581.9 0.1 595 53462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
54061 581.4 0.1 600 54063 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
54661 580.8 0.1 605 54662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
55261 580.2 0.1 610 55263 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
55861 580.4 -0.1 615 55862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.62
56461 581.8 -0.3 620 56463 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
57061 583.8 -0.3 625 57062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
57661 585.0 -0.2 630 57663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
58261 585.1 - 635 58262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
58861 584.0 0.2 640 58863 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
59461 582.6 0.2 645 59462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
60061 581.9 0.1 650 60062 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
60661 582.8 -0.2 655 60662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61261 584.9 -0.4 660 61263 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
61861 586.9 -0.3 665 61862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62461 587.5 -0.1 670 62463 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63061 586.2 0.2 675 63062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
63661 584.0 0.4 680 63663 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
64261 582.6 0.2 685 64262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64861 582.8 -0.1 690 64863 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
65461 584.7 -0.3 695 65462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
66061 587.2 -0.4 700 66063 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
66661 588.7 -0.2 705 66662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
67261 588.0 0.2 710 67263 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
67861 585.5 0.4 715 67862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
68461 582.9 0.4 720 68463 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69061 581.9 0.1 725 69062 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
69661 582.9 -0.2 730 69663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
70261 585.1 -0.4 735 70262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.67 14.63
70861 586.9 -0.3 740 70863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
71461 587.4 - 745 71462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
72061 586.3 0.2 750 72063 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
72661 584.5 0.3 755 72662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
73261 582.9 0.3 760 73263 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
73861 582.1 0.1 765 73862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
74461 583.0 -0.2 770 74463 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.98 15.04 15.03
75061 584.5 -0.3 775 75062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75661 585.3 -0.1 780 75663 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
76261 585.3 - 785 76262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76861 585.4 - 790 76863 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77461 585.4 - 795 77462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
78061 585.1 0.1 800 78062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78661 584.8 0.1 805 78662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
79261 584.7 - 810 79262 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
79861 584.9 - 815 79862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
80461 585.4 -0.1 820 80462 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81061 586.1 -0.1 825 81062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
81661 586.9 -0.1 830 81663 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
82261 587.3 -0.1 835 82262 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
82861 587.4 - 840 82862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
83461 587.7 -0.1 845 83462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
84061 588.0 - 850 84063 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
84661 587.5 0.1 855 84662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.62
85261 586.4 0.2 860 85263 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
85861 585.5 0.1 865 85862 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
86461 585.1 0.1 870 86463 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
87061 585.1 - 875 87062 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
87661 585.6 -0.1 880 87663 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
88261 586.5 -0.2 885 88262 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
88861 587.1 -0.1 890 88863 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
89461 586.5 0.1 895 89462 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
90061 585.1 0.2 900 90063 done -0.03 - - 2693 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90661 583.6 0.3 905 90662 done -0.03 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91019 end loiter: LOITER_COMPLETE
91019 begin climb
91021 583.2 - 908 91079 roll 1.00 1.10 0.108 3035 311.8 2.53 0.116 707 -528.1 45.5 51.30 1.878 2637 -3.5 0.218 - - - - - - 13.84 14.06 12.88
91304 564.9 8.0 964 91310 done 1.03 - - 3032 - 2.45 0.088 2036 542.4 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.23
91685 535.2 7.7 980 91690 roll 1.06 - - 3036 - 2.53 0.112 715 -522.1 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.60
91914 517.5 7.6 1026 91920 done 1.09 - - 3036 - 2.45 0.087 2043 542.0 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.25
92285 489.4 7.7 1040 92287 done 1.12 0.15 0.129 3096 400.0 - - 2044 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.36
92645 456.7 9.1 1052 92646 done 1.12 - - 3096 - - - 2044 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93004 424.2 9.0 1064 93010 roll 1.12 - - 3098 - 2.55 0.111 713 -522.0 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.63
93079 417.5 9.0 1079 93085 done 1.12 - - 3099 - 2.47 0.086 2036 535.6 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.03 13.92 14.12
93455 384.9 8.5 1094 93457 done 1.14 - - 3098 - - - 2036 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
93815 355.2 8.1 1106 93820 roll 1.16 - - 3099 - 2.55 0.111 702 -523.1 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.63
93870 350.9 7.7 1117 93877 done 1.19 - - 3099 - 2.45 0.086 2041 546.5 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.26
94235 325.3 7.0 1130 94255 done 1.22 - - 3099 - - - 2039 - 62.1 18.42 1.574 2570 -3.3 0.133 - - - - - - 14.61 14.26 13.22
94595 293.8 8.8 1142 94600 roll 1.22 - - 3099 - 2.53 0.112 704 -527.7 62.1 - - 2566 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
94675 287.0 8.1 1158 94681 done 1.24 - - 3098 - 2.45 0.086 2035 543.3 62.1 - - 2566 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
95045 263.2 5.8 1172 95078 done 1.27 - - 3099 - - - 2035 - 87.8 26.52 1.521 2465 -3.8 0.130 - - - - - - 14.61 13.97 13.25
95436 239.3 5.0 1190 95468 done 1.31 0.12 0.143 3152 441.7 - - 2035 - 118.7 30.20 1.486 2340 -4.1 0.132 - - - - - - 14.26 14.16 13.19
95827 206.6 8.1 1208 95828 done 1.34 - - 3152 - - - 2034 - 118.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
96186 183.4 6.0 1220 96211 done 1.37 - - 3152 - - - 2035 - 143.1 23.23 1.437 2240 -4.1 0.103 - - - - - - 14.73 14.23 13.31
96546 154.7 7.9 1232 96547 done 1.39 - - 3152 - - - 2033 - 143.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
96906 130.5 6.4 1244 96937 done 1.42 - - 3152 - - - 2035 - 164.0 26.20 1.349 2156 -2.9 0.056 - - - - - - 14.61 14.00 13.34
97295 102.6 6.6 1257 97328 roll 1.45 - - 3154 - 2.50 0.115 707 -531.2 183.8 27.17 1.322 2074 -3.0 0.046 - - - - - - 14.69 13.97 13.32
97384 96.6 7.4 1274 97391 done 1.48 0.12 0.137 3206 433.3 2.45 0.091 2037 542.9 183.8 - - 2071 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.28
97748 72.0 6.6 1287 97790 roll 1.51 - - 3203 - 2.65 0.106 3441 529.8 203.0 34.72 1.273 1995 -2.2 0.024 - - - - - - 14.65 14.14 13.30
98014 60.1 2.3 1340 98117 done 1.57 - - 3205 - 2.45 0.074 2113 -542.0 254.1 97.18 1.239 1794 -2.1 0.020 - - - - - - 14.14 14.05 13.09
98501 41.3 0.9 1377 98627 done 1.65 0.15 0.125 3265 400.0 - - 2113 - 315.3 122.72 1.203 1540 -2.1 0.014 - - - - - - 14.23 13.83 13.05
98950 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98950 begin subsurface finish
98956 9.1 10.8 1421 98978 roll 0.32 1.70 0.234 2821 -261.2 2.72 0.134 712 -515.1 243.0 -12.02 0.009 1837 -24.7 4.942 - - - - - - 13.77 12.40 14.09
98979 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98979 begin surface