DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.42 of 350.00 AH used of 24V (67.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 112 - - - 2503 - -146.0 -76.70 - 2544 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.9 13 144 roll -0.89 10.40 0.431 2213 202.0 2.53 0.131 1090 -558.5 -146.0 -20.33 - 3338 -39.1 - - - - - - - 14.04 14.31 14.68
211 27.9 -27.8 30 219 done -0.78 0.20 0.292 2250 185.0 2.60 0.126 2505 544.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
530 90.5 -19.3 91 538 done -0.69 0.12 0.319 2281 258.3 - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 - -
849 142.6 -17.2 127 859 roll -0.64 - - 2281 - 2.53 0.114 1087 -560.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
909 151.9 -16.2 132 916 done -0.60 0.17 0.263 2314 194.1 2.60 0.126 2507 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
1218 193.5 -12.1 163 1228 roll -0.58 - - 2305 - 2.50 0.144 3870 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1255 198.3 -12.9 166 1263 done -0.55 - - 2305 - 2.35 0.093 2502 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
1565 234.5 -11.4 197 1572 done -0.53 0.12 0.285 2337 266.7 - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 - -
1876 263.6 -9.4 228 1882 done -0.53 - - 2337 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2191 292.6 -9.9 259 2201 roll -0.53 - - 2337 - 2.50 0.116 1093 -563.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2227 296.9 -10.5 262 2236 done -0.54 - - 2330 - 2.55 0.130 2494 549.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2538 328.7 -9.7 293 2546 roll -0.54 - - 2320 - 2.55 0.149 3872 540.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2573 332.6 -10.6 296 2582 done -0.54 - - 2320 - 2.35 0.094 2500 -583.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2884 364.3 -10.1 327 2889 roll -0.54 - - 2320 - 2.47 0.112 1090 -570.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2920 368.1 -10.0 330 2929 done -0.54 - - 2312 - 2.55 0.125 2501 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
3230 397.9 -9.3 361 3236 done -0.54 - - 2311 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3540 426.8 -9.7 392 3549 roll -0.54 - - 2301 - 2.53 0.145 3873 542.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
3566 429.4 -9.9 394 3575 done -0.53 0.10 0.235 2329 280.0 2.35 0.090 2495 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.37 -
3876 456.6 -8.6 425 3885 roll -0.53 - - 2330 - 2.47 0.111 1090 -568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3912 459.7 -9.0 428 3921 done -0.54 - - 2323 - 2.55 0.125 2497 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4223 488.8 -9.6 459 4227 roll -0.54 - - 2313 - 2.53 0.145 3869 542.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4289 495.6 -10.6 465 4297 done -0.54 - - 2313 - 2.35 0.090 2493 -585.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4599 525.6 -9.6 496 4608 roll -0.54 - - 2312 - 2.45 0.109 1099 -569.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4624 528.1 -9.6 498 4632 done -0.54 - - 2305 - 2.53 0.127 2494 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4934 558.0 -9.6 529 4943 roll -0.54 - - 2295 - 2.55 0.144 3875 541.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4970 561.5 -10.2 532 4980 done -0.53 0.12 0.233 2330 291.7 2.33 0.088 2502 -589.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.12 14.41 -
5282 586.7 -7.8 563 5291 roll -0.54 - - 2330 - 2.45 0.107 1098 -573.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5329 590.6 -8.1 567 5339 done -0.56 - - 2325 - 2.53 0.125 2494 551.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5641 614.9 -8.0 586 5647 roll -0.56 - - 2315 - 2.53 0.144 3873 545.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5686 617.7 -8.1 587 5692 done -0.56 - - 2315 - 2.33 0.088 2503 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
6003 646.1 -8.7 598 6004 done -0.56 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6304 673.3 -9.4 608 6305 done -0.56 - - 2315 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6603 701.4 -9.4 618 6604 done -0.56 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6904 729.5 -9.4 628 6905 done -0.56 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7204 757.2 -9.1 638 7205 done -0.56 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7504 785.1 -9.3 648 7505 done -0.56 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7803 811.8 -8.8 658 7809 roll -0.56 - - 2315 - 2.45 0.108 1100 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
7835 814.6 -8.8 659 7840 done -0.56 - - 2307 - 2.55 0.129 2504 550.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
8167 845.2 -9.2 670 8173 roll -0.56 - - 2297 - 2.50 0.142 3869 546.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
8192 845.2 -9.2 670 8200 done -0.56 0.12 0.269 2324 225.0 2.35 0.089 2497 -583.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
8433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8433 begin apogee
8447 869.5 -8.8 679 8621 done -0.22 0.35 0.178 2432 308.6 - - 2497 - - 163.68 2.701 2741 -3.7 0.238 - - - - - - 14.31 - 12.43
8622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8622 begin climb
8629 870.1 - 685 8824 roll 0.89 1.23 0.129 2795 295.1 2.85 0.141 3870 481.8 146.0 180.95 2.664 2145 -3.3 0.216 - - - - - - 13.39 13.06 12.16
8850 867.7 1.6 691 9075 done 1.10 0.15 0.099 2861 440.0 2.55 0.092 2512 -532.5 322.9 216.38 2.583 1424 -3.3 0.225 - - - - - - 13.36 13.35 12.26
9408 753.5 21.7 710 9413 roll 1.00 - - 2871 - 2.58 0.115 1105 -545.3 322.9 - - 1418 - - - - - - - - - 13.97 -
9443 745.4 21.7 711 9449 done 0.91 0.22 0.237 2809 -281.8 2.62 0.129 2507 535.1 322.9 - - 1416 - - - - - - - - 13.93 14.01 -
9771 690.9 15.9 722 9777 roll 0.86 - - 2809 - 2.53 0.146 3871 539.1 322.9 - - 1415 - - - - - - - - - 14.25 -
9812 685.2 16.1 723 9818 done 0.81 0.17 0.235 2768 -241.2 2.38 0.095 2505 -573.9 322.9 - - 1415 - - - - - - - - 14.20 14.36 -
10135 642.9 12.3 734 10141 roll 0.81 - - 2777 - 2.50 0.116 1098 -562.8 322.9 - - 1413 - - - - - - - - - 14.39 -
10182 639.0 12.3 735 10187 done 0.81 - - 2777 - 2.55 0.127 2512 554.5 322.9 - - 1414 - - - - - - - - - 14.39 -
10499 595.9 13.3 748 10508 roll 0.79 - - 2777 - 2.50 0.145 3871 543.6 322.9 - - 1413 - - - - - - - - - 14.35 -
10527 592.3 13.4 750 10534 done 0.77 - - 2787 - 2.35 0.095 2507 -580.4 322.9 - - 1413 - - - - - - - - - 14.52 -
10836 547.4 14.9 781 10845 roll 0.74 0.12 0.266 2763 -200.0 2.47 0.114 1098 -570.4 322.9 - - 1413 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
10875 542.7 13.4 784 10882 done 0.74 - - 2763 - 2.58 0.125 2522 551.9 322.9 - - 1413 - - - - - - - - - 14.45 -
11184 505.9 11.6 815 11190 done 0.74 - - 2763 - - - 2522 - 322.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11501 469.9 11.4 846 11507 done 0.74 - - 2763 - - - 2523 - 322.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11814 434.3 11.4 877 11820 done 0.74 - - 2763 - - - 2522 - 322.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12127 398.4 11.8 908 12136 roll 0.74 - - 2773 - 2.53 0.116 1101 -561.7 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.37 -
12163 393.7 11.2 911 12172 done 0.74 - - 2773 - 2.53 0.125 2505 554.9 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.38 -
12474 357.6 11.8 942 12483 roll 0.74 - - 2773 - 2.50 0.145 3871 546.4 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.33 -
12501 354.5 11.7 944 12509 done 0.74 0.15 0.247 2748 -166.7 2.35 0.093 2504 -581.7 322.9 - - 1412 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
12811 324.1 9.6 975 12821 roll 0.76 - - 2756 - 2.47 0.112 1101 -568.0 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.35 -
12858 319.7 9.5 979 12868 done 0.79 - - 2756 - 2.53 0.122 2509 556.5 322.9 - - 1411 - - - - - - - - - 14.35 -
13169 287.7 10.1 1010 13178 roll 0.80 - - 2756 - 2.50 0.143 3873 545.6 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.31 -
13205 283.9 10.8 1013 13214 done 0.82 - - 2766 - 2.35 0.093 2508 -580.9 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.45 -
13517 250.4 10.8 1044 13526 roll 0.83 - - 2776 - 2.47 0.113 1103 -568.8 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.35 -
13556 246.7 10.1 1047 13564 done 0.84 - - 2776 - 2.55 0.123 2511 552.2 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.42 -
13865 213.9 9.6 1078 13874 roll 0.84 - - 2776 - 2.50 0.143 3873 544.8 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.28 -
13891 211.3 10.3 1080 13900 done 0.84 - - 2786 - 2.38 0.093 2493 -579.8 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.45 -
14202 177.1 11.3 1111 14211 roll 0.84 - - 2796 - 2.45 0.115 1105 -566.5 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.33 -
14269 169.8 11.0 1117 14278 done 0.85 - - 2795 - 2.53 0.124 2506 553.8 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.33 -
14580 137.3 10.3 1148 14589 roll 0.85 - - 2796 - 2.50 0.145 3869 545.2 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.28 -
14607 134.5 10.6 1150 14614 done 0.85 - - 2807 - 2.35 0.093 2506 -580.0 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.50 -
14916 99.5 11.4 1181 14923 roll 0.85 - - 2817 - 2.50 0.116 1101 -562.0 322.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.40 -
14984 91.5 11.5 1193 14992 done 0.85 0.12 0.248 2788 -241.7 2.58 0.126 2514 547.7 322.9 - - 1411 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
15309 61.3 9.4 1254 15315 roll 0.87 - - 2788 - 2.53 0.145 3874 537.5 322.9 - - 1411 - - - - - - - - - 14.33 -
15351 56.8 9.6 1261 15358 done 0.87 - - 2796 - 2.38 0.094 2501 -576.9 322.9 - - 1411 - - - - - - - - - 14.47 -
15675 30.3 7.2 1322 15695 roll 0.93 - - 2796 - 2.62 0.144 3876 524.8 349.4 13.52 0.261 1314 -7.2 0.167 - - - - - - - 14.35 14.19
15718 26.9 8.4 1328 15725 done 0.95 - - 2807 - 2.38 0.094 2505 -576.1 349.4 - - 1313 - - - - - - - - - 14.46 -
15985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15985 begin surface coast
16017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16017 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.34 8.07 0.105 147 18.2 - - 2505 - 400.08 27.12 0.174 1108 40.9 -0.046 - - - - - -