SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.25 of 350.00 AH used of 24V (68.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 144 - - - 1436 - -146.0 -11.20 - 1526 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 159 roll -0.63 11.02 0.342 2683 230.4 1.70 0.168 555 -518.2 -146.0 -97.75 - 3584 -21.1 - - - - - - - 14.30 14.32 14.71
305 14.2 -7.7 27 310 done -0.60 - - 2680 - 1.58 0.086 1441 560.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.35 -
619 36.2 -7.8 58 624 roll -0.60 - - 2675 - 1.60 0.103 2327 553.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.34 -
685 40.7 -6.9 64 693 done -0.60 - - 2676 - 1.73 0.122 1440 -512.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.29 -
992 65.2 -8.9 95 993 done -0.58 - - 2676 - - - 1440 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1292 89.0 -7.8 125 1298 roll -0.57 0.12 0.224 2713 308.3 1.60 0.097 2322 551.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.35 14.41 -
1363 93.2 -6.5 131 1369 done -0.61 - - 2714 - 1.67 0.118 1453 -520.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.21 -
1669 117.8 -6.8 162 1675 roll -0.65 - - 2712 - 1.70 0.138 553 -529.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.33 -
1856 130.8 -7.1 180 1862 done -0.69 0.15 0.118 2646 -440.0 1.55 0.080 1433 567.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.54 14.47 -
2173 155.2 -8.5 211 2178 roll -0.69 - - 2649 - 1.70 0.138 553 -517.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.21 -
2260 163.1 -9.3 219 2266 done -0.69 - - 2649 - 1.50 0.082 1398 563.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.44 -
2566 191.9 -9.9 250 2572 roll -0.70 - - 2649 - 1.60 0.136 553 -528.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.30 -
2672 202.2 -9.5 260 2677 done -0.70 - - 2648 - 1.48 0.082 1377 556.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.44 -
2987 230.8 -9.3 291 2992 roll -0.71 - - 2649 - 1.60 0.137 556 -513.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.26 -
3161 247.5 -9.2 308 3166 done -0.71 - - 2645 - 1.42 0.080 1356 563.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
3497 275.5 -7.9 321 3502 roll -0.72 - - 2649 - 1.52 0.137 555 -527.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.38 -
3594 282.9 -7.7 324 3600 done -0.72 - - 2648 - 1.40 0.083 1346 565.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.50 -
3925 305.9 -7.0 335 3930 roll -0.74 - - 2648 - 1.75 0.103 2320 556.6 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.50 -
3972 308.4 -7.0 336 3978 done -0.75 - - 2649 - 1.85 0.124 1342 -528.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.40 -
4294 334.7 -8.2 347 4299 roll -0.77 - - 2648 - 1.52 0.143 545 -524.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.38 -
4447 348.1 -8.7 352 4452 done -0.77 - - 2648 - 1.42 0.086 1337 557.7 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.49 -
4782 375.2 -7.9 363 4787 roll -0.79 - - 2648 - 1.52 0.144 546 -520.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.37 -
4907 385.7 -8.4 367 4912 done -0.79 - - 2649 - 1.38 0.086 1310 553.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.45 -
5242 413.0 -8.2 378 5247 roll -0.81 - - 2648 - 1.48 0.144 555 -510.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.33 -
5306 418.4 -8.2 380 5311 done -0.82 - - 2648 - 1.33 0.086 1293 554.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.50 -
5641 443.8 -7.3 391 5642 done -0.84 - - 2648 - - - 1293 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5941 463.9 -6.5 401 5943 done -0.86 0.12 0.138 2595 -441.7 - - 1294 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.71 - -
6239 487.1 -7.9 411 6245 roll -0.84 - - 2594 - 1.45 0.142 553 -511.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.32 -
6343 495.2 -8.6 414 6348 done -0.80 0.12 0.225 2629 291.7 1.33 0.088 1292 555.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
6669 521.9 -8.3 425 6674 roll -0.79 - - 2623 - 1.90 0.108 2323 542.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.45 -
6767 530.3 -8.7 428 6773 done -0.79 - - 2622 - 1.95 0.125 1303 -523.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.36 -
7097 560.6 -9.0 439 7102 roll -0.79 - - 2623 - 1.45 0.144 561 -511.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.28 -
7172 566.6 -9.0 441 7177 done -0.79 - - 2618 - 1.33 0.087 1301 556.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.49 -
7497 593.0 -7.4 452 7502 roll -0.77 - - 2618 - 1.88 0.108 2318 541.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.43 -
7653 603.8 -6.8 457 7659 done -0.77 - - 2617 - 1.95 0.129 1310 -516.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.38 -
7989 627.3 -7.1 468 7994 roll -0.77 - - 2618 - 1.50 0.145 522 -525.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.31 -
8109 634.6 -7.5 471 8116 done -0.75 - - 2618 - 1.40 0.088 1299 555.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.45 -
8414 659.5 -7.6 482 8420 roll -0.73 0.12 0.252 2649 258.3 1.88 0.108 2317 541.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
8515 666.1 -7.1 485 8520 done -0.74 - - 2648 - 1.95 0.129 1306 -518.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.39 -
8845 690.3 -7.3 496 8850 roll -0.77 - - 2649 - 1.48 0.148 557 -506.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.25 -
9038 704.4 -7.7 502 9043 done -0.77 - - 2649 - 1.30 0.089 1278 554.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.43 -
9364 729.7 -7.5 513 9369 roll -0.79 - - 2648 - 1.45 0.149 553 -500.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.24 -
9504 739.8 -8.0 517 9510 done -0.81 - - 2648 - 1.25 0.089 1245 553.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.42 -
9826 766.7 -8.1 528 9832 roll -0.83 - - 2648 - 1.38 0.151 556 -499.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.22 -
9999 780.1 -8.5 533 10004 done -0.83 - - 2649 - 1.33 0.090 1284 547.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.39 -
10315 808.1 -8.6 544 10320 roll -0.86 - - 2648 - 1.95 0.113 2322 532.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.36 -
10483 821.3 -8.6 549 10489 done -0.89 0.15 0.129 2589 -393.3 1.95 0.131 1314 -516.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.51 14.33 -
10804 851.7 -8.7 560 10809 roll -0.89 - - 2589 - 1.52 0.152 539 -509.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.23 -
10942 863.2 -9.2 564 10949 done -0.85 0.08 0.248 2607 225.0 1.40 0.093 1302 545.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.11 14.36 -
11264 890.7 -7.9 575 11270 roll -0.82 - - 2604 - 1.90 0.112 2322 536.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.33 -
11362 897.9 -7.7 578 11369 done -0.81 - - 2605 - 1.98 0.131 1306 -513.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.33 -
11694 924.0 -7.9 589 11700 roll -0.78 0.12 0.243 2637 266.7 1.92 0.114 2325 530.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.29 14.33 -
11795 931.3 -7.6 592 11800 done -0.78 - - 2637 - 1.95 0.132 1326 -512.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.32 -
12125 959.6 -8.7 603 12131 roll -0.81 - - 2637 - 1.90 0.121 2317 521.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.31 -
12293 973.1 -8.7 608 12298 done -0.83 - - 2637 - 2.03 0.136 1292 -504.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.29 -
12489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12490 begin apogee
12497 991.4 -8.6 615 12643 roll -0.23 0.57 0.188 2807 298.2 - - 1635 - - 137.27 1.873 2983 -4.1 0.408 - - - - - - 14.23 - 13.27
12645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12645 begin climb
12647 1000.9 - 620 12805 roll 0.63 0.82 0.114 3090 345.1 1.77 0.124 2525 502.8 146.0 146.12 1.838 2387 -4.1 0.413 - - - - - - 14.11 14.07 13.24
13034 990.9 5.6 633 13082 done 0.60 - - 3097 - 1.73 0.132 1637 -513.3 185.1 39.40 1.784 2228 -4.0 0.417 - - - - - - - 14.32 13.47
13397 966.1 7.1 645 13402 roll 0.55 - - 3097 - 1.70 0.124 2529 524.7 185.1 - - 2216 - - - - - - - - - 14.42 -
13454 963.6 7.2 646 13462 done 0.51 0.20 0.282 3056 -205.0 1.73 0.132 1634 -517.3 185.1 - - 2215 - - - - - - - - 14.24 14.39 -
13762 940.6 7.2 657 13763 done 0.50 - - 3056 - - - 1634 - 185.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14060 918.0 7.6 667 14066 roll 0.49 - - 3056 - 1.73 0.124 2526 515.6 185.1 - - 2213 - - - - - - - - - 14.40 -
14143 912.8 7.8 669 14148 done 0.47 - - 3062 - 1.70 0.132 1643 -519.4 185.1 - - 2212 - - - - - - - - - 14.40 -
14460 888.5 7.2 680 14465 roll 0.46 - - 3062 - 1.67 0.123 2522 526.3 185.1 - - 2215 - - - - - - - - - 14.42 -
14579 882.2 6.8 683 14587 done 0.45 0.12 0.277 3041 -175.0 1.65 0.131 1667 -518.2 188.2 - - 2211 - - - - - - - - 14.23 14.37 -
14884 864.8 4.9 694 14956 roll 0.49 - - 3041 - 1.62 0.120 2522 527.8 251.1 65.47 1.732 1960 -3.8 0.356 - - - - - - - 14.26 13.53
15186 848.0 5.7 704 15229 done 0.54 - - 3046 - 1.60 0.126 1700 -513.8 287.1 36.88 1.681 1815 -3.9 0.369 - - - - - - - 14.26 13.56
15549 825.3 6.6 716 15555 done 0.59 0.10 0.158 3087 410.0 - - 1700 - 297.0 2.55 0.639 1777 -14.9 3.577 - - - - - - 14.54 - 13.35
15884 799.9 7.6 727 15890 roll 0.59 - - 3088 - 1.62 0.121 2529 511.7 297.0 1.62 0.186 1777 - - - - - - - - - 14.41 14.39
15962 794.8 7.8 729 15968 done 0.59 - - 3095 - 1.52 0.131 1736 -521.7 297.0 - - 1787 - - - - - - - - - 14.36 -
16284 770.4 7.2 740 16290 roll 0.59 - - 3102 - 2.00 0.151 749 -493.5 297.0 1.48 0.188 1777 -6.8 5.145 - - - - - - - 14.35 14.35
16372 765.3 7.4 742 16379 done 0.59 - - 3101 - 1.85 0.103 1748 540.0 297.0 - - 1787 - - - - - - - - - 14.41 -
16682 739.7 8.0 753 16688 roll 0.58 - - 3109 - 1.98 0.151 755 -501.5 297.0 1.40 0.191 1776 -7.9 5.655 - - - - - - - 14.33 14.32
16841 726.3 8.5 758 16847 done 0.56 0.15 0.256 3073 -240.0 1.80 0.099 1729 541.1 297.0 - - 1789 - - - - - - - - 14.23 14.39 -
17173 698.7 8.5 769 17179 roll 0.58 - - 3073 - 1.48 0.116 2522 535.8 297.0 1.35 0.197 1776 -9.6 6.347 - - - - - - - 14.40 14.31
17201 698.7 8.5 769 17208 done 0.60 - - 3078 - 1.55 0.138 1726 -513.5 297.0 - - 1781 - - - - - - - - - 14.32 -
17510 669.9 8.7 780 17516 roll 0.61 - - 3078 - 1.52 0.128 2525 525.7 297.0 1.33 0.193 1775 -4.5 2.910 - - - - - - - 14.38 14.31
17628 661.5 8.6 783 17634 done 0.63 - - 3083 - 1.52 0.142 1747 -511.8 297.0 - - 1786 - - - - - - - - - 14.26 -
17938 636.1 7.2 794 17944 roll 0.64 - - 3091 - 1.95 0.146 753 -509.7 297.0 1.33 0.191 1776 -7.5 4.653 - - - - - - - 14.33 14.31
18076 627.6 6.7 798 18096 done 0.65 - - 3091 - 1.83 0.101 1735 536.6 302.8 14.02 1.458 1751 -1.8 0.143 - - - - - - - 14.37 13.89
18424 603.8 6.8 810 18429 roll 0.65 - - 3098 - 1.95 0.157 755 -502.6 306.0 - - 1742 - - - - - - - - - 14.31 -
18518 596.8 7.4 813 18523 done 0.65 - - 3098 - 1.83 0.105 1725 530.1 306.0 - - 1742 - - - - - - - - - 14.37 -
18853 570.0 8.4 824 18854 done 0.65 - - 3098 - - - 1725 - 306.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19152 543.7 8.8 834 19157 roll 0.65 - - 3104 - 1.92 0.158 756 -504.7 306.0 - - 1742 - - - - - - - - - 14.23 -
19249 535.7 8.6 837 19254 done 0.65 - - 3104 - 1.80 0.103 1718 534.4 306.0 - - 1742 - - - - - - - - - 14.35 -
19580 510.0 7.4 848 19585 roll 0.65 - - 3110 - 1.92 0.158 756 -501.0 306.0 - - 1742 - - - - - - - - - 14.23 -
19636 507.5 7.3 849 19644 done 0.65 - - 3110 - 1.77 0.099 1713 540.7 306.0 - - 1742 - - - - - - - - - 14.35 -
19945 486.4 6.0 860 19985 roll 0.66 - - 3115 - 1.95 0.157 753 -492.3 333.0 31.88 1.341 1623 -3.7 0.252 - - - - - - - 14.49 13.88
20059 480.6 6.2 863 20088 done 0.66 - - 3115 - 1.75 0.098 1702 542.3 354.8 22.85 1.303 1537 -3.8 0.258 - - - - - - - 14.38 13.78
20396 454.6 7.8 875 20401 roll 0.66 - - 3122 - 1.90 0.156 755 -498.4 354.8 - - 1526 - - - - - - - - - 14.26 -
20503 446.1 8.9 878 20508 done 0.66 - - 3122 - 1.73 0.095 1693 542.2 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.37 -
20824 412.3 10.5 889 20829 roll 0.66 - - 3129 - 1.88 0.153 755 -498.9 354.8 - - 1523 - - - - - - - - - 14.26 -
20927 402.1 10.5 892 20932 done 0.66 - - 3129 - 1.70 0.091 1685 547.1 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.39 -
21253 370.1 9.0 903 21258 roll 0.65 - - 3136 - 1.85 0.151 755 -502.7 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.26 -
21425 356.7 8.5 908 21431 done 0.63 0.15 0.224 3098 -253.3 1.65 0.090 1665 551.5 354.8 - - 1525 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
21743 332.1 7.4 919 21748 roll 0.66 - - 3098 - 1.58 0.110 2522 542.4 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.35 -
21872 322.7 7.5 923 21878 done 0.69 - - 3102 - 1.62 0.129 1698 -508.6 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.26 -
22204 297.6 7.8 934 22209 roll 0.73 - - 3110 - 1.85 0.144 748 -513.5 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.28 -
22388 282.0 8.5 940 22394 done 0.76 - - 3109 - 1.83 0.090 1742 543.2 354.8 - - 1524 - - - - - - - - - 14.33 -
22724 252.7 9.0 951 22725 done 0.78 - - 3109 - - - 1742 - 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23022 224.5 9.5 979 23028 roll 0.81 0.12 0.135 3167 483.3 1.42 0.101 2522 549.3 354.8 - - 1525 - - - - - - - - 14.53 14.33 -
23152 210.9 11.1 991 23159 done 0.78 0.08 0.230 3142 -312.5 1.45 0.125 1779 -512.4 354.8 - - 1525 - - - - - - - - 14.15 14.22 -
23460 181.0 9.3 1022 23465 roll 0.76 - - 3150 - 2.00 0.138 753 -513.0 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.26 -
23645 163.2 9.6 1040 23650 done 0.74 - - 3150 - 1.88 0.091 1753 531.9 354.8 - - 1525 - - - - - - - - - 14.27 -
23961 133.0 9.5 1071 23966 roll 0.73 - - 3157 - 2.00 0.149 755 -499.0 354.8 - - 1526 - - - - - - - - - 14.13 -
24135 117.1 8.8 1088 24141 done 0.71 0.15 0.221 3118 -260.0 1.80 0.090 1734 543.9 354.8 - - 1526 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
24452 95.0 6.4 1119 24464 roll 0.72 - - 3124 - 1.98 0.149 755 -494.4 369.8 6.22 0.297 1483 -6.9 0.411 - - - - - - - 14.40 14.01
24592 85.1 7.9 1132 24599 done 0.74 - - 3124 - 1.75 0.091 1709 545.1 369.8 3.00 0.175 1481 - - - - - - - - - 14.28 14.09
24902 61.9 7.4 1163 24913 roll 0.74 - - 3134 - 1.92 0.150 756 -496.4 369.8 2.95 0.171 1486 1.7 -0.114 - - - - - - - 14.23 14.07
24983 56.4 7.2 1170 24991 done 0.74 - - 3130 - 1.73 0.090 1694 542.2 369.8 2.30 0.193 1483 -1.3 0.071 - - - - - - - 14.36 14.09
25291 31.2 8.0 1201 25303 roll 0.74 - - 3137 - 1.90 0.146 752 -495.8 369.8 2.92 0.168 1485 - - - - - - - - - 14.26 14.16
25512 11.3 10.3 1222 25520 done 0.74 - - 3137 - 1.65 0.086 1671 557.0 369.8 2.67 0.161 1480 -1.9 0.024 - - - - - - - 14.32 14.31
25605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25608 begin surface coast
25636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25637 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.53 8.65 0.074 141 -346.4 0.50 0.143 1433 -476.0 366.72 - - 1495 - - - - - - - -