Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.46 of 150.00 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.65 of 97.00 AH used of 10V (71.50% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 137 - - - 1995 - -146.6 -12.12 - 2034 - - - - - - - - - - -
34 2.0 - 1 102 roll -0.37 8.32 0.199 2367 268.0 2.35 0.052 537 -620.4 -146.6 -54.10 - 3530 -27.7 - - - - - - - 25.25 25.86 26.50
192 13.6 -13.8 17 200 done -0.18 0.17 0.105 2433 388.2 2.25 0.030 1990 645.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.33 25.88 -
500 41.8 -8.9 48 510 roll -0.18 - - 2424 - 2.22 0.038 3391 631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.71 -
530 44.5 -9.1 51 539 done -0.18 - - 2424 - 2.25 0.027 1934 -647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
842 67.0 -7.2 82 848 done -0.18 - - 2424 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1160 87.4 -6.1 108 1166 roll -0.18 - - 2414 - 2.35 0.036 3400 623.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.77 -
1288 94.5 -6.0 114 1293 done -0.18 0.05 0.161 2435 420.0 2.25 0.026 1936 -650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
1592 109.6 -4.6 129 1596 roll -0.18 - - 2427 - 2.28 0.037 3392 638.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.78 -
1639 111.7 -4.9 131 1643 done -0.18 - - 2428 - 2.25 0.026 1926 -651.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.99 -
1940 127.8 -5.4 146 1946 roll -0.18 - - 2427 - 2.20 0.038 542 -629.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.79 -
1980 130.1 -5.6 148 1985 done -0.18 - - 2423 - 2.25 0.027 2002 648.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.00 -
2300 142.5 -3.1 164 2301 done -0.18 - - 2424 - - - 2002 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2611 154.6 -4.4 178 2613 done -0.24 0.05 0.142 2378 -920.0 - - 2002 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.41 - -
2910 172.2 -5.7 188 2916 roll -0.24 0.10 0.122 2416 380.0 2.35 0.039 538 -623.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.22 25.77 -
2988 175.2 -5.2 190 2992 done -0.24 - - 2412 - 2.28 0.028 2005 643.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.97 -
3290 189.3 -4.4 200 3296 roll -0.24 - - 2407 - 2.20 0.039 3391 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.76 -
3328 190.6 -4.5 201 3333 done -0.29 0.05 0.138 2361 -920.0 2.25 0.027 1927 -650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
3641 211.0 -6.5 212 3647 roll -0.29 0.10 0.126 2399 380.0 2.20 0.038 541 -630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.20 25.78 -
3680 212.9 -6.5 213 3684 done -0.29 - - 2394 - 2.25 0.028 1998 647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
3992 230.3 -5.2 224 3993 done -0.29 - - 2394 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4292 244.8 -4.7 234 4293 done -0.29 - - 2394 - - - 1998 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4592 258.3 -4.4 244 4597 roll -0.29 - - 2386 - 2.22 0.038 3400 631.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.75 -
4629 259.6 -4.4 245 4633 done -0.29 - - 2386 - 2.25 0.027 1933 -652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
4942 275.2 -5.0 256 4943 done -0.29 - - 2386 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5242 291.2 -5.5 266 5248 roll -0.29 - - 2379 - 2.33 0.037 3393 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.76 -
5279 292.9 -5.7 267 5284 done -0.29 0.05 0.161 2401 440.0 2.25 0.027 1931 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
5592 310.2 -5.3 275 5598 roll -0.36 0.10 0.089 2335 -660.0 2.22 0.038 534 -629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 25.77 -
5640 310.2 -5.3 275 5645 done -0.42 0.08 0.147 2355 250.0 2.28 0.028 2007 646.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
5942 333.6 -6.4 280 5943 done -0.42 - - 2355 - - - 2007 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6242 349.0 -5.0 285 6243 done -0.42 - - 2355 - - - 2007 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6542 362.5 -4.4 290 6548 roll -0.42 - - 2355 - 2.35 0.039 537 -625.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.75 -
6589 362.5 -4.4 290 6594 done -0.42 - - 2350 - 2.28 0.028 2003 643.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
6892 377.6 -4.2 295 6897 roll -0.42 - - 2341 - 2.20 0.039 3391 630.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.72 -
6929 377.6 -4.2 295 6934 done -0.42 - - 2341 - 2.25 0.028 1936 -646.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.97 -
7242 394.4 -4.9 301 7248 roll -0.42 - - 2340 - 2.25 0.040 533 -623.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.75 -
7279 394.4 -4.9 301 7284 done -0.42 0.05 0.175 2352 240.0 2.28 0.028 2000 643.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
7592 413.3 -5.4 307 7598 roll -0.42 - - 2344 - 2.22 0.039 3400 630.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.71 -
7653 416.7 -5.4 308 7658 done -0.42 - - 2344 - 2.22 0.028 1946 -655.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
8013 436.7 -5.5 314 8018 roll -0.42 - - 2345 - 2.25 0.040 537 -626.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.74 -
8050 436.7 -5.5 314 8055 done -0.42 0.05 0.173 2357 240.0 2.28 0.028 2003 643.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
8363 454.4 -4.9 320 8368 roll -0.42 - - 2349 - 2.20 0.039 3393 631.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.70 -
8400 454.4 -4.9 320 8404 done -0.42 - - 2349 - 2.25 0.028 1937 -647.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
8712 472.3 -5.1 326 8713 done -0.42 - - 2350 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9012 489.2 -5.7 331 9013 done -0.42 - - 2349 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9313 506.8 -5.9 336 9314 done -0.42 - - 2350 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9613 521.9 -4.9 341 9615 done -0.42 - - 2349 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9912 536.7 -5.0 346 9918 roll -0.42 - - 2345 - 2.35 0.038 3391 618.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.69 -
9950 536.7 -5.0 346 9954 done -0.42 - - 2345 - 2.25 0.029 1939 -645.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.91 -
10263 553.4 -4.7 352 10269 roll -0.42 - - 2345 - 2.25 0.041 541 -621.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.68 -
10300 553.4 -4.7 352 10304 done -0.42 - - 2342 - 2.28 0.028 2003 641.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.93 -
10613 570.9 -4.9 358 10615 done -0.42 - - 2341 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10913 584.7 -4.6 363 10914 done -0.42 - - 2341 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11212 598.2 -4.5 368 11213 done -0.42 - - 2341 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11513 611.5 -4.5 373 11518 roll -0.42 - - 2341 - 2.35 0.041 544 -620.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.65 -
11561 611.5 -4.5 373 11565 done -0.42 0.05 0.170 2357 320.0 2.28 0.030 2000 638.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.74 25.89 -
11863 627.6 -4.4 378 11869 roll -0.49 0.08 0.107 2299 -725.0 2.20 0.039 3386 630.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.38 25.65 -
11910 627.6 -4.4 378 11915 done -0.55 - - 2299 - 2.25 0.030 1941 -642.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
12214 650.3 -6.6 383 12218 roll -0.55 - - 2299 - 2.25 0.042 541 -622.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.66 -
12250 650.3 -6.6 383 12255 done -0.55 0.08 0.145 2318 237.5 2.28 0.031 1996 638.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.69 25.88 -
12564 671.4 -5.8 389 12569 roll -0.55 - - 2310 - 2.22 0.040 3387 626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.65 -
12601 671.4 -5.8 389 12605 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.029 1940 -643.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.90 -
12914 693.5 -6.4 395 12919 roll -0.55 - - 2310 - 2.25 0.042 546 -619.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.65 -
12950 693.5 -6.4 395 12955 done -0.55 - - 2303 - 2.28 0.030 2000 637.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
13264 716.6 -6.5 401 13269 roll -0.55 - - 2294 - 2.22 0.040 3390 626.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.64 -
13310 716.6 -6.5 401 13315 done -0.55 0.05 0.162 2314 400.0 2.28 0.030 1934 -638.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
13613 738.2 -6.2 406 13614 done -0.55 - - 2314 - - - 1934 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13913 755.8 -5.8 411 13919 roll -0.55 - - 2308 - 2.38 0.039 3393 613.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.64 -
13960 755.8 -5.8 411 13965 done -0.55 - - 2308 - 2.28 0.028 1928 -642.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.90 -
14263 775.7 -5.7 416 14264 done -0.55 - - 2308 - - - 1928 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14565 793.0 -5.8 421 14566 done -0.55 - - 2308 - - - 1928 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14865 810.0 -5.7 426 14869 roll -0.55 - - 2301 - 2.30 0.039 3390 635.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.63 -
14913 812.9 -5.7 427 14919 done -0.55 - - 2300 - 2.25 0.028 1939 -644.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.88 -
15274 835.4 -6.3 433 15279 roll -0.55 - - 2300 - 2.25 0.043 545 -619.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.61 -
15333 839.7 -6.5 434 15339 done -0.55 0.05 0.172 2312 240.0 2.28 0.029 2002 639.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.73 25.88 -
15695 860.3 -5.6 440 15699 roll -0.55 - - 2305 - 2.17 0.041 3390 639.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.60 -
15744 863.1 -5.6 441 15749 done -0.55 - - 2304 - 2.25 0.030 1938 -645.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.87 -
16104 882.4 -5.3 447 16105 done -0.55 - - 2305 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16403 897.1 -4.8 452 16404 done -0.55 - - 2305 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16705 910.3 -4.4 457 16706 done -0.55 - - 2304 - - - 1938 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17003 924.3 -4.7 462 17004 done -0.55 - - 2305 - - - 1938 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17305 940.6 -5.5 467 17309 roll -0.55 - - 2297 - 2.30 0.040 3394 633.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.59 -
17353 943.6 -5.6 468 17359 done -0.55 - - 2297 - 2.28 0.030 1939 -638.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
17713 963.7 -5.5 474 17714 done -0.55 - - 2297 - - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18015 980.3 -5.6 479 18017 done -0.55 0.03 0.248 2312 500.0 - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.40 - -
18252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18252 begin apogee
18258 991.9 -4.8 483 18382 done -0.19 0.30 0.090 2429 390.0 - - 1649 - - 121.03 1.638 2930 -4.9 0.331 - - - - - - 25.73 - 22.46
18383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18383 begin climb
18386 995.1 - 485 18525 roll 0.37 0.50 0.057 2627 396.0 2.38 0.045 358 -542.4 146.6 132.95 1.600 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.87 23.22 21.93
18553 992.6 3.0 488 18559 done 0.37 0.08 0.152 2606 -262.5 2.28 0.026 1697 587.3 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.68 23.86 -
18894 965.1 7.7 494 18900 roll 0.25 0.12 0.143 2565 -341.7 2.25 0.036 3095 621.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.20 25.25 -
19032 957.9 6.7 496 19037 done 0.16 0.12 0.136 2534 -258.3 2.33 0.035 1666 -613.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.20 25.46 -
19365 943.1 3.9 502 19434 roll 0.16 - - 2534 - 2.45 0.037 3103 586.5 220.7 64.00 1.577 2031 -4.7 0.312 - - - - - - - 24.55 23.27
19535 935.3 4.4 505 19540 done 0.16 - - 2543 - 2.35 0.035 1665 -611.9 220.7 - - 2028 - - - - - - - - - 25.13 -
19895 917.9 4.8 511 19900 roll 0.16 - - 2542 - 2.33 0.037 3097 614.6 220.7 - - 2026 - - - - - - - - - 25.66 -
19962 914.7 4.8 512 19967 done 0.16 0.05 0.183 2535 -140.0 2.33 0.035 1653 -619.7 220.7 - - 2026 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
20305 899.1 4.4 518 20310 roll 0.16 - - 2535 - 2.35 0.035 3104 617.4 220.7 - - 2025 - - - - - - - - - 25.79 -
20383 896.0 4.6 519 20387 done 0.16 - - 2543 - 2.30 0.034 1661 -627.4 220.7 - - 2025 - - - - - - - - - 25.83 -
20715 879.3 4.8 525 20720 roll 0.16 - - 2543 - 2.35 0.036 3112 617.4 220.7 - - 2025 - - - - - - - - - 25.84 -
20792 876.1 4.9 526 20797 done 0.16 0.05 0.184 2534 -180.0 2.33 0.034 1653 -626.2 220.7 - - 2024 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
21126 861.5 4.1 532 21131 roll 0.16 - - 2534 - 2.30 0.035 3103 630.4 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.86 -
21193 858.7 4.2 533 21197 done 0.16 - - 2541 - 2.30 0.034 1650 -631.7 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.89 -
21535 841.5 5.0 539 21541 roll 0.16 - - 2541 - 2.33 0.034 3106 624.9 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.88 -
21613 837.9 5.2 540 21618 done 0.16 0.05 0.179 2532 -180.0 2.30 0.033 1655 -630.9 220.7 - - 2023 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
21946 819.7 5.2 546 21953 roll 0.21 0.08 0.109 2584 650.0 2.28 0.034 3107 636.8 220.7 - - 2023 - - - - - - - - 26.29 25.89 -
22024 815.2 5.7 547 22029 done 0.21 0.12 0.131 2551 -275.0 2.30 0.034 1654 -631.7 220.7 - - 2023 - - - - - - - - 25.61 25.88 -
22358 792.6 6.3 553 22363 roll 0.21 - - 2552 - 2.28 0.035 3102 635.1 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.88 -
22416 788.5 6.5 554 22422 done 0.21 - - 2559 - 2.28 0.033 1658 -633.3 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.91 -
22777 765.2 6.3 560 22782 roll 0.21 - - 2559 - 2.33 0.034 3113 624.5 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.87 -
22845 761.2 6.4 561 22850 done 0.21 0.05 0.181 2549 -200.0 2.30 0.032 1659 -632.2 220.7 - - 2023 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
23187 743.5 4.8 567 23193 roll 0.21 - - 2548 - 2.33 0.034 3114 624.5 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.86 -
23255 740.3 4.8 568 23259 done 0.21 - - 2554 - 2.30 0.032 1659 -632.6 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.89 -
23598 723.1 5.0 574 23604 roll 0.21 - - 2554 - 2.28 0.034 3102 632.9 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.86 -
23695 719.7 5.1 575 23699 done 0.21 - - 2562 - 2.28 0.032 1659 -632.9 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.89 -
24008 700.3 5.5 581 24013 roll 0.21 - - 2562 - 2.30 0.034 3107 629.6 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.86 -
24076 696.6 5.7 582 24081 done 0.21 0.05 0.181 2550 -240.0 2.30 0.032 1650 -633.5 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
24418 679.0 5.0 588 24424 roll 0.21 - - 2550 - 2.33 0.033 3115 628.8 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.85 -
24516 675.7 5.1 589 24520 done 0.21 - - 2555 - 2.30 0.032 1657 -633.9 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.87 -
24829 657.2 5.3 595 24834 roll 0.21 - - 2555 - 2.28 0.034 3104 634.6 220.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.85 -
24906 653.8 5.4 596 24910 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.032 1659 -633.8 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.86 -
25239 634.5 5.5 602 25244 roll 0.21 - - 2561 - 2.30 0.034 3109 630.4 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
25307 630.6 5.8 603 25311 done 0.27 - - 2566 - 2.30 0.031 1649 -634.8 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.87 -
25650 608.6 6.3 609 25652 done 0.34 0.08 0.107 2616 625.0 - - 1649 - 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.36 - -
25949 587.9 7.0 614 25956 roll 0.34 0.08 0.133 2586 -375.0 2.33 0.034 3107 625.8 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.30 25.82 -
26017 584.1 6.8 615 26021 done 0.34 - - 2591 - 2.28 0.031 1659 -635.1 220.7 - - 2021 - - - - - - - - - 25.86 -
26359 562.8 6.0 621 26365 roll 0.34 - - 2600 - 2.12 0.044 345 -619.8 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.65 -
26437 559.0 6.1 622 26441 done 0.34 - - 2600 - 2.10 0.027 1706 648.1 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 26.02 -
26770 537.0 6.3 628 26771 done 0.34 - - 2600 - - - 1707 - 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27070 517.7 6.5 633 27071 done 0.34 - - 2600 - - - 1708 - 220.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27369 497.2 6.8 638 27370 done 0.34 - - 2600 - - - 1708 - 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27670 475.8 7.2 643 27671 done 0.34 - - 2600 - - - 1707 - 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27970 455.1 6.8 648 27975 roll 0.40 - - 2600 - 2.17 0.034 3101 642.4 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.79 -
28030 451.0 6.8 649 28035 done 0.40 - - 2607 - 2.28 0.031 1658 -632.9 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
28390 427.3 6.6 655 28396 roll 0.45 0.08 0.109 2663 700.0 2.30 0.034 3106 629.6 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.36 25.79 -
28428 427.3 6.6 655 28433 done 0.51 0.08 0.150 2648 -187.5 2.30 0.031 1649 -633.5 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.64 25.84 -
28741 400.9 7.6 661 28748 roll 0.43 0.08 0.154 2628 -250.0 2.10 0.044 351 -618.1 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.23 25.62 -
28779 400.9 7.6 661 28784 done 0.36 0.10 0.124 2592 -360.0 2.10 0.028 1710 647.1 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.71 25.99 -
29093 378.9 6.3 667 29098 roll 0.43 0.10 0.090 2664 720.0 2.20 0.045 355 -615.9 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.34 25.60 -
29151 374.4 6.6 668 29158 done 0.43 0.12 0.124 2622 -350.0 2.10 0.028 1706 643.3 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.60 25.95 -
29512 351.4 6.3 674 29517 roll 0.43 - - 2621 - 2.17 0.037 3101 642.9 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.75 -
29609 347.2 6.5 675 29613 done 0.43 - - 2629 - 2.28 0.031 1659 -632.5 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.82 -
29922 322.5 7.0 681 29927 roll 0.43 - - 2629 - 2.30 0.036 3100 626.5 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.74 -
29989 318.0 7.0 682 29994 done 0.43 0.05 0.173 2620 -180.0 2.28 0.031 1658 -632.5 220.7 - - 2021 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
30303 296.6 6.7 688 30308 roll 0.43 - - 2619 - 2.30 0.035 3107 630.0 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.75 -
30362 292.2 7.0 690 30368 done 0.43 - - 2628 - 2.28 0.031 1657 -636.0 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
30692 268.4 7.2 701 30698 roll 0.43 - - 2628 - 2.30 0.035 3104 629.1 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.75 -
30782 261.7 7.4 704 30789 done 0.43 0.03 0.158 2624 -133.3 2.25 0.031 1660 -641.8 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.68 25.83 -
31112 240.4 6.1 715 31119 roll 0.48 0.05 0.143 2673 980.0 2.10 0.044 355 -621.4 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.41 25.62 -
31220 234.2 6.6 718 31225 done 0.48 0.10 0.129 2639 -340.0 2.08 0.027 1702 647.6 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
31522 217.0 5.2 728 31528 roll 0.48 - - 2639 - 2.20 0.036 3104 637.3 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.73 -
31612 211.5 5.9 731 31618 done 0.48 - - 2647 - 2.28 0.031 1658 -634.2 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.83 -
31943 190.6 6.6 742 31948 roll 0.48 - - 2647 - 2.30 0.035 3104 628.7 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.75 -
32050 184.3 6.9 745 32054 done 0.48 0.05 0.174 2638 -180.0 2.28 0.031 1657 -634.6 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.69 25.83 -
32353 161.6 7.7 755 32359 roll 0.54 0.08 0.108 2701 787.5 2.10 0.044 356 -619.5 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.37 25.63 -
32492 147.7 10.2 760 32499 done 0.44 0.22 0.110 2624 -350.0 2.08 0.027 1701 646.6 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.42 25.97 -
32813 125.3 6.7 776 32819 roll 0.54 0.10 0.092 2697 730.0 2.20 0.044 348 -615.0 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.34 25.62 -
32833 123.8 6.8 777 32839 done 0.61 0.05 0.117 2678 -380.0 2.08 0.027 1702 651.0 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.77 26.00 -
33152 102.1 6.7 793 33158 roll 0.61 - - 2678 - 2.17 0.035 3103 645.6 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.75 -
33260 95.1 7.0 798 33264 done 0.61 - - 2686 - 2.28 0.031 1658 -633.8 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
33562 74.3 5.7 817 33564 done 0.61 - - 2686 - - - 1657 - 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
33864 59.8 4.5 847 33871 roll 0.61 - - 2696 - 2.05 0.044 352 -636.6 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.63 -
33922 56.4 5.6 853 33932 done 0.61 0.05 0.166 2678 -360.0 2.10 0.027 1715 649.0 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.82 25.99 -
34232 40.3 5.2 884 34242 roll 0.61 - - 2678 - 2.17 0.035 3110 642.9 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.76 -
34272 38.0 5.8 888 34281 done 0.61 - - 2686 - 2.30 0.031 1651 -634.3 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.84 -
34582 22.1 5.1 919 34591 roll 0.61 - - 2686 - 2.30 0.034 3107 633.0 220.7 - - 2022 - - - - - - - - - 25.79 -
34763 12.7 5.2 937 34772 done 0.61 0.05 0.119 2674 -240.0 2.28 0.031 1654 -637.3 220.7 - - 2022 - - - - - - - - 25.64 25.84 -
35003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35003 begin surface coast
35071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35071 begin surface
SM 3.99 - - - - -7.22 6.72 0.039 151 22.5 0.52 0.039 2002 -6007.7 250.21 11.45 0.156 1910 166.8 -0.436 - - - - - -