DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.53 of 150.00 AH used of 24V (78.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.42 of 100.00 AH used of 10V (74.58% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.57 - - 287 - - - 2791 - -146.0 -84.97 - 3404 - - - - - - - - - - -
104 5.6 -11.4 14 125 roll -0.57 8.25 0.247 2278 241.3 1.95 0.081 3925 581.5 -146.0 -2.35 - 3522 -50.2 - - - - - - - - - -
378 59.3 -13.7 62 385 done -0.57 - - 2277 - 1.83 0.043 2779 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
721 95.2 -8.7 123 728 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.069 3931 590.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
802 102.4 -8.9 135 807 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.043 2781 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1132 135.3 -10.6 166 1136 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.045 1364 -644.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1159 138.2 -11.1 168 1164 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.057 2794 613.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1484 171.0 -10.1 198 1488 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.044 1365 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1557 178.4 -9.8 204 1561 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.057 2786 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1882 208.3 -8.9 234 1883 done -0.57 - - 2274 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2201 237.5 -9.3 264 2205 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.044 1369 -644.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2230 240.3 -9.9 266 2234 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.057 2779 613.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2560 269.1 -8.1 297 2562 done -0.57 - - 2275 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2879 294.2 -7.8 327 2880 done -0.57 - - 2275 - - - 2780 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3199 320.0 -8.8 357 3203 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.044 1372 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3272 325.8 -7.8 363 3276 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.057 2771 621.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3598 353.2 -8.6 393 3599 done -0.57 - - 2274 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3917 379.4 -8.2 423 3921 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.044 1368 -637.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3991 385.7 -8.4 429 3995 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.057 2775 617.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4318 412.3 -7.9 459 4319 done -0.57 - - 2274 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4637 438.3 -7.8 489 4641 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.046 1374 -645.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4669 441.6 -9.1 491 4677 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.058 2761 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4995 468.0 -8.1 522 4996 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5316 494.2 -8.5 552 5317 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5633 519.8 -7.9 582 5634 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5953 546.2 -8.6 612 5957 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.047 1369 -641.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5987 549.5 -9.0 614 5994 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.059 2766 612.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6314 577.7 -8.7 645 6318 roll -0.57 - - 2266 - 1.92 0.070 3929 605.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6341 580.3 -8.9 647 6348 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.045 2761 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6665 607.9 -8.6 672 6666 done -0.57 - - 2266 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6969 633.3 -8.1 682 6973 roll -0.57 - - 2266 - 2.17 0.049 1366 -642.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6998 635.8 -8.2 683 7002 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.060 2760 611.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7338 663.4 -8.2 694 7339 done -0.57 - - 2262 - - - 2760 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7645 688.6 -8.2 704 7646 done -0.57 0.10 0.187 2288 260.0 - - 2760 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7950 709.3 -6.7 714 7951 done -0.57 - - 2288 - - - 2760 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8257 729.8 -6.7 724 8258 done -0.57 - - 2288 - - - 2760 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8563 749.5 -6.3 734 8564 done -0.57 - - 2288 - - - 2760 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8869 768.9 -6.3 744 8873 roll -0.57 - - 2288 - 2.20 0.049 1364 -634.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8919 772.3 -6.9 745 8923 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.061 2753 603.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9022 begin apogee
9027 778.7 6.1 749 9153 roll -0.14 0.40 0.129 2422 335.0 - - 2602 - - 120.75 1.087 2923 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
9154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9154 begin climb
9156 781.8 - 753 9293 roll 0.57 0.68 0.076 2658 347.1 2.38 0.048 1190 -593.3 146.0 127.22 1.064 2326 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9484 750.4 12.0 763 9488 done 0.57 - - 2657 - 2.42 0.056 2605 584.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9819 708.0 12.8 774 9823 roll 0.57 - - 2663 - 2.30 0.052 1193 -613.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10014 684.7 11.7 780 10019 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.057 2606 601.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10349 642.4 12.7 791 10353 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.068 3925 594.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10403 634.3 14.2 792 10408 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2611 -611.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10724 593.0 12.7 805 10725 done 0.57 - - 2666 - - - 2610 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11043 552.7 12.9 835 11047 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3932 587.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11083 547.1 14.8 838 11087 done 0.57 - - 2669 - 2.12 0.044 2605 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11407 504.5 13.1 868 11408 done 0.57 - - 2669 - - - 2605 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11728 461.2 14.1 898 11729 done 0.57 - - 2669 - - - 2604 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12047 417.1 13.9 928 12051 roll 0.57 - - 2669 - 2.25 0.068 3936 592.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12097 408.6 16.1 932 12101 done 0.57 - - 2675 - 2.08 0.044 2625 -630.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12427 362.2 13.3 963 12431 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.052 1193 -628.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12469 356.5 12.8 966 12477 done 0.57 - - 2680 - 2.35 0.056 2619 606.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12795 313.2 13.9 997 12796 done 0.57 - - 2680 - - - 2618 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13116 269.2 14.0 1027 13117 done 0.57 - - 2680 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13432 226.7 13.7 1057 13434 done 0.57 - - 2680 - - - 2619 - 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13752 182.9 13.7 1087 13756 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.066 3925 601.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13858 166.6 15.5 1096 13862 done 0.57 - - 2688 - 2.08 0.043 2605 -634.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14183 123.5 12.6 1126 14187 roll 0.57 - - 2694 - 2.25 0.050 1183 -632.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14226 117.9 12.0 1129 14235 done 0.57 0.10 0.162 2663 -310.0 2.33 0.054 2609 612.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14560 83.6 8.5 1175 14591 roll 0.59 - - 2663 - 2.17 0.064 3929 608.3 178.1 23.98 0.643 2195 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
14615 78.4 10.1 1184 14622 done 0.59 - - 2665 - 2.08 0.041 2605 -636.5 178.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14960 44.4 8.7 1245 14992 roll 0.61 - - 2665 - 2.25 0.066 3926 587.1 206.7 23.92 0.614 2078 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
15016 38.4 11.8 1254 15023 done 0.61 - - 2665 - 2.08 0.041 2628 -624.0 206.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15357 5.1 7.1 1315 15382 VBD 0.65 - - 2665 - - - 2627 - 270.1 23.30 0.586 1937 -5.9 0.006 - - - - - - - - -
15383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15383 begin surface coast
15417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15417 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2786 - 350.04 51.05 0.077 1495 -8.7 0.021 - - - - - -