prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.51 of 150.00 AH used of 24V (72.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.41 of 100.00 AH used of 10V (74.59% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 568.85, SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 117 | VBD | -1.22 | - | - | 135 | - | - | - | 2110 | - | -243.3 | -88.18 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.0 | -2.0 | 16 | 163 | roll | -1.22 | 10.18 | 0.236 | 2619 | 244.0 | 2.10 | 0.045 | 3477 | 651.0 | -243.3 | -22.08 | - | 3963 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.10 | 26.46 |
| 216 | 35.2 | -43.2 | 28 | 224 | done | -1.10 | 0.20 | 0.203 | 2665 | 230.0 | 2.03 | 0.016 | 2040 | -707.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.22 | - |
| 534 | 122.2 | -22.4 | 46 | 535 | done | -1.03 | - | - | 2665 | - | - | - | 2039 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 191.5 | -23.5 | 61 | 842 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.189 | 2695 | 250.0 | 2.10 | 0.028 | 3464 | 678.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.31 | - |
| 954 | 212.2 | -18.3 | 66 | 961 | done | -0.94 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.015 | 2065 | -717.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1271 | 270.0 | -18.1 | 82 | 1273 | done | -0.90 | 0.15 | 0.164 | 2734 | 260.0 | - | - | 2065 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 1571 | 319.7 | -16.4 | 97 | 1577 | roll | -0.88 | - | - | 2726 | - | 2.08 | 0.033 | 3463 | 672.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1666 | 333.7 | -16.2 | 101 | 1672 | done | -0.86 | - | - | 2725 | - | 1.92 | 0.016 | 2084 | -718.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1982 | 382.0 | -14.2 | 117 | 1983 | done | -0.84 | - | - | 2725 | - | - | - | 2083 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 426.6 | -15.6 | 132 | 2291 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.162 | 2764 | 325.0 | 2.05 | 0.031 | 3458 | 670.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.38 | - |
| 2330 | 433.2 | -14.1 | 134 | 2336 | done | -0.82 | - | - | 2764 | - | 1.95 | 0.017 | 2061 | -716.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2656 | 473.8 | -12.0 | 150 | 2661 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.030 | 688 | -693.4 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2704 | 479.0 | -11.7 | 152 | 2709 | done | -0.82 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.024 | 2062 | 693.9 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3024 | 514.7 | -10.8 | 168 | 3030 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.10 | 0.037 | 3473 | 671.9 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3075 | 519.5 | -10.6 | 170 | 3080 | done | -0.82 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.018 | 2070 | -708.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3394 | 554.7 | -11.1 | 186 | 3396 | done | -0.82 | - | - | 2763 | - | - | - | 2070 | - | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 592.9 | -13.8 | 201 | 3698 | done | -0.82 | - | - | 2763 | - | - | - | 2070 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 634.0 | -13.6 | 212 | 3997 | done | -0.82 | - | - | 2764 | - | - | - | 2069 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 674.4 | -13.3 | 222 | 4300 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.038 | 3469 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4323 | 674.4 | -13.3 | 222 | 4331 | done | -0.82 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.020 | 2082 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4630 | 715.7 | -12.0 | 233 | 4635 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.03 | 0.033 | 696 | -682.8 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4673 | 720.1 | -12.1 | 234 | 4679 | done | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.025 | 2070 | 687.0 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5002 | 759.2 | -11.6 | 245 | 5007 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.040 | 3474 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5056 | 763.7 | -11.6 | 246 | 5062 | done | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.021 | 2071 | -701.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5372 | 802.1 | -11.9 | 257 | 5377 | roll | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.03 | 0.033 | 691 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5421 | 806.4 | -12.0 | 258 | 5427 | done | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.03 | 0.024 | 2075 | 681.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5743 | 845.5 | -11.4 | 269 | 5748 | roll | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.041 | 3468 | 663.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5802 | 849.2 | -11.1 | 270 | 5810 | done | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.00 | 0.021 | 2080 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6110 | 884.0 | -10.8 | 281 | 6116 | roll | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.05 | 0.034 | 696 | -675.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6155 | 887.9 | -10.7 | 282 | 6161 | done | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.05 | 0.026 | 2085 | 677.6 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6484 | 924.1 | -10.8 | 293 | 6489 | roll | -0.82 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.041 | 3470 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6574 | 930.9 | -10.2 | 295 | 6581 | done | -0.83 | - | - | 2764 | - | 2.03 | 0.022 | 2069 | -690.1 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6882 | 963.4 | -9.6 | 306 | 6888 | roll | -0.83 | - | - | 2764 | - | 2.15 | 0.040 | 3469 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6913 | 963.4 | -9.6 | 306 | 6919 | done | -0.83 | - | - | 2763 | - | 2.03 | 0.022 | 2065 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7193 | 992.5 | -9.5 | 316 | 7400 | done | -0.18 | 0.60 | 0.118 | 2960 | 328.3 | - | - | 2206 | - | - | 201.88 | 1.216 | 2969 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.79 |
| 7402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | 1002.9 | - | 323 | 7630 | roll | 1.22 | 1.27 | 0.047 | 3422 | 363.8 | 2.35 | 0.042 | 3597 | 591.9 | 243.3 | 212.93 | 1.168 | 1965 | -4.7 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 24.20 | 23.36 |
| 7801 | 945.2 | 21.7 | 336 | 7807 | done | 1.14 | 0.15 | 0.186 | 3399 | -153.3 | 2.10 | 0.024 | 2212 | -659.5 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.60 | - |
| 8130 | 882.3 | 18.4 | 347 | 8135 | roll | 1.08 | - | - | 3398 | - | 2.17 | 0.041 | 3599 | 639.2 | 243.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8166 | 874.7 | 19.0 | 348 | 8172 | done | 1.02 | 0.20 | 0.175 | 3356 | -210.0 | 2.10 | 0.025 | 2195 | -668.6 | 243.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.13 | - |
| 8502 | 816.9 | 17.1 | 359 | 8508 | roll | 0.97 | - | - | 3365 | - | 2.10 | 0.035 | 799 | -664.8 | 243.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8587 | 805.7 | 17.2 | 361 | 8593 | done | 0.92 | 0.15 | 0.161 | 3328 | -246.7 | 2.10 | 0.028 | 2207 | 670.5 | 243.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.23 | - |
| 8907 | 756.7 | 14.4 | 372 | 8912 | roll | 0.89 | - | - | 3328 | - | 2.15 | 0.043 | 3598 | 647.0 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8946 | 750.8 | 14.7 | 373 | 8953 | done | 0.85 | 0.15 | 0.172 | 3298 | -200.0 | 2.08 | 0.025 | 2195 | -674.5 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.33 | - |
| 9278 | 707.8 | 12.4 | 384 | 9283 | roll | 0.83 | - | - | 3308 | - | 2.08 | 0.036 | 807 | -667.3 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9337 | 703.4 | 12.4 | 385 | 9344 | done | 0.80 | - | - | 3308 | - | 2.08 | 0.029 | 2202 | 670.7 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9647 | 662.8 | 11.6 | 396 | 9653 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.160 | 3270 | -316.7 | 2.15 | 0.041 | 3604 | 652.1 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | - |
| 9697 | 658.8 | 11.1 | 397 | 9702 | done | 0.75 | - | - | 3278 | - | 2.08 | 0.026 | 2197 | -676.4 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10021 | 625.4 | 9.8 | 408 | 10066 | roll | 0.84 | - | - | 3287 | - | 2.15 | 0.037 | 799 | -650.2 | 282.7 | 37.90 | 0.968 | 1805 | -3.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.93 |
| 10152 | 612.6 | 10.2 | 412 | 10184 | done | 0.89 | - | - | 3287 | - | 2.12 | 0.028 | 2204 | 662.7 | 307.9 | 24.88 | 0.972 | 1706 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.68 |
| 10504 | 575.7 | 10.1 | 428 | 10533 | done | 0.96 | 0.12 | 0.081 | 3347 | 500.0 | - | - | 2205 | - | 335.8 | 26.48 | 0.964 | 1600 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 24.81 |
| 10824 | 534.1 | 12.7 | 444 | 10830 | roll | 0.94 | - | - | 3356 | - | 2.15 | 0.036 | 800 | -653.5 | 335.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10863 | 530.7 | 13.1 | 445 | 10872 | done | 0.91 | 0.15 | 0.151 | 3318 | -253.3 | 2.10 | 0.028 | 2201 | 667.1 | 335.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.06 | - |
| 11170 | 495.0 | 10.7 | 461 | 11174 | done | 0.93 | - | - | 3318 | - | - | - | 2201 | - | 346.4 | 2.38 | 0.402 | 1554 | -8.8 | 1.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 |
| 11469 | 460.2 | 12.1 | 476 | 11475 | roll | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.10 | 0.034 | 806 | -664.3 | 346.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11577 | 445.9 | 13.6 | 481 | 11583 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 2.10 | 0.028 | 2214 | 670.5 | 346.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11902 | 405.4 | 11.9 | 497 | 11908 | roll | 0.89 | - | - | 3333 | - | 2.12 | 0.034 | 800 | -667.0 | 346.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12029 | 390.5 | 11.7 | 503 | 12034 | done | 0.87 | - | - | 3333 | - | 2.10 | 0.027 | 2215 | 673.8 | 346.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12355 | 356.1 | 10.1 | 519 | 12396 | done | 0.94 | - | - | 3334 | - | - | - | 2216 | - | 376.4 | 38.28 | 0.815 | 1434 | -3.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 |
| 12694 | 320.4 | 11.0 | 536 | 12699 | roll | 0.94 | - | - | 3342 | - | 2.15 | 0.034 | 800 | -658.6 | 378.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12763 | 313.0 | 11.4 | 539 | 12768 | done | 0.94 | - | - | 3341 | - | 2.08 | 0.026 | 2202 | 674.0 | 378.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13083 | 275.2 | 11.0 | 555 | 13088 | roll | 0.94 | - | - | 3350 | - | 2.10 | 0.034 | 804 | -665.7 | 378.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13149 | 267.9 | 11.1 | 558 | 13154 | done | 0.93 | - | - | 3350 | - | 2.08 | 0.026 | 2200 | 671.2 | 378.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13474 | 234.5 | 10.2 | 574 | 13503 | roll | 0.99 | - | - | 3357 | - | 2.10 | 0.031 | 807 | -663.3 | 403.5 | 23.52 | 0.747 | 1316 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.29 |
| 13548 | 227.4 | 10.9 | 577 | 13553 | done | 1.00 | - | - | 3357 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | 671.2 | 408.2 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13863 | 193.2 | 10.1 | 593 | 13901 | roll | 1.08 | - | - | 3357 | - | 2.17 | 0.034 | 813 | -640.6 | 437.0 | 29.73 | 0.700 | 1174 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.14 |
| 13972 | 182.5 | 10.5 | 598 | 13993 | done | 1.11 | - | - | 3356 | - | 2.08 | 0.024 | 2208 | 670.7 | 451.8 | 12.80 | 0.698 | 1119 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.00 |
| 14313 | 143.3 | 11.1 | 615 | 14315 | done | 1.14 | 0.10 | 0.087 | 3429 | 730.0 | - | - | 2208 | - | 451.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
| 14614 | 107.3 | 9.6 | 630 | 14638 | roll | 1.24 | - | - | 3429 | - | 2.12 | 0.037 | 3602 | 657.5 | 497.3 | 18.17 | 0.340 | 942 | -9.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.44 |
| 14647 | 105.3 | 9.4 | 631 | 14678 | done | 1.36 | - | - | 3439 | - | 2.08 | 0.021 | 2187 | -680.3 | 550.2 | 23.90 | 0.348 | 725 | -9.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.39 |
| 14978 | 67.1 | 10.4 | 648 | 14998 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.076 | 3514 | 625.0 | 2.22 | 0.037 | 3599 | 636.0 | 571.3 | 10.57 | 0.245 | 645 | -7.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.08 | 25.48 |
| 15023 | 61.4 | 11.4 | 650 | 15032 | done | 1.42 | 0.15 | 0.161 | 3485 | -193.3 | 2.05 | 0.021 | 2192 | -686.3 | 571.3 | 1.75 | 0.174 | 638 | -4.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.20 | 25.70 |
| 15336 | 23.5 | 12.1 | 676 | 15344 | roll | 1.42 | - | - | 3485 | - | 2.22 | 0.036 | 3601 | 634.7 | 571.3 | 1.62 | 0.171 | 640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.80 |
| 15416 | 12.7 | 13.1 | 690 | 15424 | done | 1.42 | - | - | 3492 | - | 2.03 | 0.021 | 2200 | -690.1 | 571.3 | 1.58 | 0.171 | 637 | -1.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.85 |
| 15492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.95 | 8.52 | 0.028 | 142 | 16.6 | 0.12 | 0.068 | 2078 | -59533.3 | 568.85 | - | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||