QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.22 of 150.00 AH used of 24V (61.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.68 of 100.00 AH used of 10V (60.32% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 327
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.89 - - 149 - - - 2118 - -146.0 -44.67 - 2059 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -3.5 7 113 roll -0.89 9.40 0.232 2527 253.0 2.15 0.054 729 -646.0 -146.0 -37.78 - 3449 -36.8 - - - - - - - - - -
205 31.5 -23.3 32 211 done -0.38 0.50 0.138 2693 332.0 2.22 0.044 2136 633.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
531 63.6 -8.6 93 539 roll -0.44 - - 2690 - 2.25 0.053 3546 626.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
570 67.0 -9.1 100 576 done -0.54 0.08 0.027 2604 -1075.0 2.15 0.035 2128 -659.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
897 106.9 -9.4 161 904 roll -0.44 0.22 0.114 2674 318.2 2.25 0.052 3553 633.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
968 112.3 -7.6 174 974 done -0.65 0.15 0.039 2563 -740.0 2.10 0.034 2165 -661.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1295 150.6 -12.4 235 1301 roll -0.46 0.32 0.117 2670 334.4 2.17 0.044 746 -653.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1321 153.0 -9.5 240 1328 done -0.46 - - 2670 - 2.20 0.044 2159 642.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1648 178.1 -7.1 301 1656 roll -0.75 0.25 0.044 2530 -560.0 2.17 0.043 744 -652.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1746 189.3 -12.1 319 1753 done -0.55 0.35 0.125 2636 302.9 2.28 0.041 2225 649.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2073 213.7 -7.6 380 2079 roll -0.76 0.17 0.050 2532 -611.8 2.28 0.044 754 -645.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2213 230.3 -12.7 406 2219 done -0.57 0.32 0.125 2637 328.1 2.40 0.048 2295 642.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2539 256.8 -7.8 467 2546 roll -0.85 0.25 0.043 2495 -568.0 1.95 0.055 3543 640.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2754 285.8 -14.1 507 2760 done -0.56 0.38 0.119 2636 371.1 1.83 0.035 2338 -658.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3076 308.7 -7.1 556 3079 roll -0.86 0.25 0.048 2514 -488.0 1.90 0.057 3541 633.2 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3294 335.2 -13.3 576 3301 done -0.67 0.25 0.114 2601 348.0 1.75 0.042 2390 -657.7 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3610 362.5 -8.1 607 3613 roll -0.71 - - 2601 - 1.85 0.060 3535 618.9 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3642 365.0 -7.7 610 3645 done -0.78 - - 2602 - 1.70 0.034 2399 -668.2 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3965 389.7 -7.3 641 3969 roll -1.01 0.25 0.044 2465 -548.0 2.55 0.046 757 -643.9 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3985 391.9 -10.0 642 3992 done -0.95 0.12 0.145 2505 333.3 2.58 0.050 2366 623.6 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4301 429.8 -11.7 673 4304 roll -0.72 0.25 0.133 2577 288.0 1.85 0.059 3539 634.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4332 432.9 -8.8 676 4336 done -0.72 - - 2577 - 1.75 0.035 2383 -660.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4655 459.9 -8.6 707 4659 roll -0.72 - - 2577 - 2.55 0.048 750 -640.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4696 463.9 -8.4 710 4703 done -0.72 - - 2577 - 2.55 0.044 2354 629.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5014 491.5 -8.8 741 5017 roll -0.72 - - 2577 - 1.88 0.061 3535 628.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5061 496.1 -9.2 745 5069 done -0.77 - - 2577 - 1.77 0.035 2365 -661.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5372 522.0 -8.1 763 5376 roll -0.77 - - 2577 - 2.53 0.048 754 -636.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5420 526.0 -8.4 765 5424 done -0.81 - - 2577 - 2.53 0.044 2343 628.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5742 550.3 -7.6 781 5743 done -0.81 - - 2577 - - - 2344 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6047 573.0 -7.5 796 6048 done -0.94 0.17 0.054 2484 -547.1 - - 2344 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6352 608.9 -13.3 811 6355 roll -0.68 0.38 0.129 2602 310.5 1.92 0.064 3539 622.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6410 613.9 -7.3 813 6418 done -0.85 0.12 0.044 2520 -683.3 1.80 0.037 2354 -658.3 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6721 647.4 -10.7 829 6722 done -0.71 0.22 0.123 2591 322.7 - - 2353 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7026 669.5 -7.0 844 7030 roll -0.97 0.22 0.050 2477 -518.2 2.55 0.050 747 -629.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7046 671.5 -9.6 845 7050 done -0.97 0.15 0.154 2509 213.3 2.55 0.048 2350 628.6 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7368 704.3 -10.4 861 7372 roll -0.80 0.17 0.138 2563 317.6 1.92 0.064 3538 618.8 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7399 707.0 -7.8 862 7403 done -0.80 - - 2564 - 1.80 0.038 2363 -652.8 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7715 730.9 -7.8 878 7719 roll -0.80 - - 2564 - 2.55 0.051 752 -631.8 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7741 733.0 -9.4 879 7745 done -0.80 - - 2563 - 2.55 0.048 2336 621.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8063 758.5 -8.0 895 8066 roll -0.80 - - 2563 - 1.95 0.065 3543 619.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8105 761.7 -7.5 897 8108 done -0.86 - - 2564 - 1.83 0.038 2358 -647.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8432 784.7 -6.6 913 8435 roll -0.86 - - 2563 - 2.55 0.051 751 -630.2 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8479 788.1 -7.0 915 8483 done -0.91 0.12 0.067 2497 -550.0 2.55 0.048 2334 620.8 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8796 822.7 -11.9 931 8797 done -0.73 0.28 0.129 2582 303.6 - - 2335 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9100 844.4 -6.5 946 9101 done -0.82 - - 2582 - - - 2335 - -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9406 865.0 -7.0 961 9409 roll -0.92 0.17 0.055 2482 -588.2 1.98 0.067 3540 608.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9447 869.6 -12.9 963 9452 done -0.72 0.30 0.124 2582 333.3 1.85 0.040 2350 -643.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9776 895.3 -7.9 979 9779 roll -0.82 - - 2582 - 2.55 0.053 763 -622.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9823 899.4 -8.2 981 9827 done -0.94 0.15 0.046 2498 -560.0 2.53 0.049 2317 614.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10146 937.7 -12.0 997 10147 done -0.78 0.22 0.132 2567 313.6 - - 2318 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10450 964.4 -8.7 1012 10451 done -0.83 - - 2567 - - - 2318 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10753 begin apogee
10758 990.6 8.6 1027 10877 done -0.24 0.52 0.105 2745 342.3 - - 2442 - - 115.95 1.386 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10877 begin climb
10880 997.6 - 1033 11013 roll 0.89 1.00 0.042 3125 380.0 2.22 0.067 3681 558.1 146.0 125.40 1.349 2256 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11201 967.2 16.3 1048 11205 done 0.20 0.82 0.182 2888 -289.0 1.92 0.043 2482 -624.5 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11521 946.9 6.0 1064 11572 roll 0.26 - - 2891 - 2.40 0.054 1045 -598.8 200.3 46.40 1.309 2036 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11660 937.9 7.5 1070 11676 done 0.39 0.15 0.060 2970 526.7 2.28 0.048 2443 613.2 213.1 12.18 1.193 1985 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
11994 904.3 9.9 1087 11998 roll 0.25 0.20 0.142 2915 -275.0 2.28 0.050 1038 -616.2 213.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12030 901.2 7.6 1089 12052 done 0.33 - - 2915 - 2.22 0.047 2425 624.8 224.9 13.38 1.035 1937 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
12357 877.6 7.3 1105 12380 roll 0.39 - - 2916 - 2.33 0.051 1038 -595.3 242.6 17.05 1.243 1865 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
12397 874.7 7.0 1107 12427 done 0.49 0.10 0.051 3007 910.0 2.28 0.046 2422 607.0 269.0 25.00 1.249 1756 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12745 829.2 13.4 1124 12747 done 0.29 0.30 0.137 2918 -296.7 - - 2423 - 269.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13049 802.4 8.9 1139 13053 roll 0.39 - - 2926 - 2.25 0.050 1038 -615.6 269.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13113 796.8 8.7 1142 13117 done 0.47 0.12 0.065 3002 633.3 2.20 0.046 2423 629.5 269.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13439 756.7 11.8 1158 13443 roll 0.30 0.28 0.137 2930 -257.1 2.22 0.049 1029 -627.9 269.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13482 753.0 7.5 1160 13497 done 0.41 - - 2930 - 2.20 0.045 2420 632.3 281.0 10.85 1.141 1707 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13803 728.5 7.9 1175 13809 done 0.49 0.15 0.058 3011 540.0 - - 2420 - 284.0 4.03 0.795 1696 -2.7 0.262 - - - - - - - - -
14108 689.6 12.5 1190 14111 roll 0.32 0.30 0.134 2929 -273.3 2.20 0.050 1041 -626.8 284.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14171 683.9 8.8 1193 14175 done 0.43 - - 2929 - 2.17 0.044 2396 624.4 284.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14497 656.9 8.4 1209 14499 done 0.52 0.15 0.057 3012 553.3 - - 2396 - 284.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14803 618.5 12.6 1224 14806 roll 0.37 0.25 0.133 2945 -268.0 2.15 0.048 1039 -631.2 284.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14824 616.4 10.2 1225 14827 done 0.37 - - 2945 - 2.17 0.044 2399 626.7 284.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15150 589.3 8.1 1241 15154 roll 0.43 - - 2954 - 2.20 0.048 1035 -620.0 284.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15176 587.1 9.1 1242 15180 done 0.49 - - 2954 - 2.17 0.044 2394 626.3 284.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15498 559.4 8.6 1258 15501 roll 0.53 0.10 0.073 3018 640.0 2.12 0.048 1039 -639.2 284.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15518 557.2 10.1 1259 15522 done 0.47 0.12 0.131 2977 -341.7 2.17 0.044 2397 625.8 284.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15845 526.9 9.0 1275 15849 roll 0.47 - - 2985 - 2.17 0.047 1041 -624.9 284.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15913 520.4 9.2 1278 15917 done 0.47 - - 2985 - 2.10 0.042 2357 626.7 284.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16227 491.8 9.5 1297 16230 roll 0.44 - - 2994 - 2.08 0.048 1032 -637.0 284.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16252 489.4 9.5 1299 16258 done 0.40 0.12 0.127 2952 -350.0 2.12 0.042 2361 626.9 284.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16568 465.2 7.7 1330 16581 roll 0.48 - - 2961 - 2.15 0.048 1033 -617.7 291.4 7.75 0.897 1666 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
16628 460.2 8.1 1335 16634 done 0.55 0.08 0.054 3022 762.5 2.10 0.043 2347 625.7 291.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16944 424.6 11.0 1366 16948 roll 0.42 0.22 0.131 2964 -263.6 2.10 0.048 1039 -622.9 291.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16965 422.6 9.0 1368 16968 done 0.42 - - 2964 - 2.08 0.042 2341 626.0 291.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17288 395.5 8.0 1399 17289 done 0.47 - - 2964 - - - 2341 - 291.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17598 369.9 8.0 1429 17598 done 0.54 - - 2964 - - - 2341 - 291.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17909 346.3 7.3 1459 17931 roll 0.64 0.17 0.054 3066 600.0 2.12 0.048 1039 -614.2 309.9 17.92 0.897 1589 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
17957 340.7 12.2 1463 17963 done 0.45 0.30 0.135 2969 -323.3 2.08 0.042 2335 623.1 309.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18272 314.9 8.6 1494 18276 roll 0.60 0.12 0.060 3048 658.3 2.08 0.047 1040 -622.6 309.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
18407 300.5 12.0 1506 18414 done 0.48 0.17 0.127 2978 -411.8 1.95 0.041 2271 631.3 309.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18734 274.0 7.2 1567 18759 roll 0.60 0.10 0.071 3036 580.0 2.33 0.056 3682 605.6 330.9 19.08 0.840 1505 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
18791 268.1 11.6 1577 18797 done 0.47 0.25 0.133 2973 -252.0 2.22 0.037 2250 -645.0 330.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19118 243.1 7.8 1638 19130 roll 0.69 0.20 0.047 3077 520.0 2.35 0.056 3678 607.7 335.2 5.32 0.644 1487 -3.2 0.126 - - - - - - - - -
19258 224.0 14.5 1664 19265 done 0.47 0.35 0.138 2976 -288.6 2.33 0.038 2200 -634.3 335.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19586 196.8 7.4 1725 19606 roll 0.73 0.22 0.044 3102 572.7 1.80 0.047 1039 -645.0 350.5 14.73 0.761 1424 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
19777 174.9 11.1 1760 19783 done 0.52 0.35 0.130 2989 -322.9 1.75 0.040 2154 637.1 350.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20103 153.2 8.8 1821 20110 roll 0.74 0.20 0.045 3105 580.0 2.45 0.054 3687 625.7 350.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20130 150.0 11.9 1826 20138 done 0.74 0.17 0.143 3060 -264.7 2.42 0.036 2137 -640.5 350.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20458 116.1 9.2 1887 20465 roll 0.74 - - 3060 - 2.50 0.052 3701 625.6 350.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20512 110.6 11.5 1897 20518 done 0.68 0.08 0.140 3042 -225.0 2.42 0.035 2142 -644.2 350.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20839 85.1 6.8 1958 20872 roll 0.81 0.10 0.071 3117 750.0 1.70 0.046 1035 -651.2 381.5 26.48 0.683 1297 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
20936 75.2 11.4 1975 20942 done 0.73 0.17 0.120 3058 -347.1 1.77 0.038 2166 639.0 381.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21262 52.2 6.1 2036 21309 roll 0.95 0.17 0.050 3164 623.5 1.85 0.045 1034 -611.9 432.9 42.10 0.650 1089 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
21469 27.9 12.1 2073 21475 done 0.82 0.22 0.121 3088 -345.5 1.73 0.044 2118 626.6 432.9 - - 1085 - - - - - - - - - - -
21796 4.3 7.2 2134 21817 done 1.00 0.15 0.054 3177 593.3 1.75 0.045 1031 -621.1 453.2 17.67 0.586 1005 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
21817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21817 begin surface coast
21857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21857 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.34 - - 150 - - - 2151 - 475.15 17.30 0.575 917 -5.1 0.002 - - - - - -