SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.55 of 146.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.37 of 100.00 AH used of 10V (66.63% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 130 - - - 2170 - -116.7 -7.38 - 2192 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 116 roll -0.77 8.18 0.197 2366 273.3 2.28 0.059 766 -615.8 -116.7 -72.32 - 3522 -18.4 - - - - - - - - - -
369 33.6 -12.7 59 377 done -0.48 0.30 0.119 2460 313.3 2.22 0.036 2188 640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
717 55.0 -6.2 120 723 done -0.63 0.15 0.061 2393 -446.7 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1063 86.3 -9.0 181 1070 roll -0.51 0.17 0.117 2448 323.5 2.25 0.042 764 -632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1088 88.6 -9.0 185 1094 done -0.51 - - 2447 - 2.20 0.035 2188 647.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1432 109.8 -6.1 246 1438 done -0.63 0.12 0.065 2388 -491.7 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1777 139.1 -7.8 307 1785 done -0.50 0.20 0.115 2452 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2116 158.3 -5.4 354 2118 done -0.65 0.15 0.060 2384 -453.3 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2434 185.0 -8.2 384 2441 done -0.50 0.20 0.116 2447 315.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2767 205.5 -6.2 413 2769 done -0.64 0.12 0.065 2388 -491.7 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3076 231.7 -8.4 433 3078 done -0.52 0.17 0.117 2443 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3388 252.4 -6.5 453 3390 done -0.63 0.12 0.063 2383 -500.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3701 279.5 -8.8 473 3703 done -0.50 0.22 0.115 2455 327.3 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4013 297.8 -5.8 493 4015 done -0.67 0.17 0.058 2377 -458.8 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4333 326.4 -9.0 509 4335 done -0.51 0.22 0.115 2449 327.3 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4645 345.4 -6.1 524 4647 done -0.67 0.15 0.061 2380 -460.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4951 372.8 -9.2 539 4953 done -0.53 0.20 0.117 2444 320.0 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5262 393.1 -6.3 554 5264 done -0.67 0.15 0.061 2374 -466.7 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5570 421.2 -9.2 569 5572 done -0.51 0.22 0.114 2446 327.3 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5880 439.0 -5.5 584 5885 roll -0.68 0.15 0.060 2377 -460.0 2.25 0.044 777 -628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5909 441.1 -8.3 585 5914 done -0.56 0.17 0.128 2430 311.8 2.20 0.038 2187 640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6225 459.8 -5.9 600 6229 roll -0.65 - - 2430 - 2.22 0.051 3577 626.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6259 461.9 -5.6 601 6264 done -0.78 0.20 0.054 2346 -420.0 2.15 0.034 2187 -646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6575 493.2 -10.0 616 6577 done -0.52 0.30 0.123 2441 316.7 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6884 510.7 -6.0 631 6886 done -0.68 0.15 0.061 2375 -440.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7194 536.9 -8.8 646 7196 done -0.55 0.20 0.119 2439 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7503 555.9 -5.5 661 7507 roll -0.69 0.15 0.063 2373 -440.0 2.28 0.048 3593 617.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7553 559.8 -7.6 663 7557 done -0.58 0.17 0.123 2427 317.6 2.17 0.035 2192 -645.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7870 576.3 -4.9 678 7871 done -0.68 - - 2427 - - - 2192 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8178 594.6 -6.6 693 8180 done -0.78 0.20 0.059 2342 -425.0 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8485 623.2 -9.0 704 8489 roll -0.51 0.30 0.127 2441 330.0 2.28 0.046 771 -623.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8529 626.2 -5.9 705 8534 done -0.66 0.12 0.068 2388 -441.7 2.22 0.040 2184 636.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8847 646.4 -6.4 716 8848 done -0.66 - - 2389 - - - 2184 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9152 667.2 -6.9 726 9153 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9459 689.3 -7.2 736 9460 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9765 711.0 -7.1 746 9766 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10073 732.6 -7.0 756 10074 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10378 753.9 -7.0 766 10380 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10685 775.2 -6.8 776 10687 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10991 796.1 -6.9 786 10992 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11298 817.1 -6.9 796 11300 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11603 838.4 -6.9 806 11604 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11910 859.3 -6.9 816 11911 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12216 880.0 -6.7 826 12218 done -0.66 - - 2388 - - - 2184 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12523 901.0 -6.9 836 12527 roll -0.66 - - 2388 - 2.30 0.052 778 -611.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12557 903.6 -7.7 837 12562 done -0.58 0.12 0.137 2423 291.7 2.25 0.042 2193 628.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12898 922.8 -5.5 848 12900 done -0.70 0.12 0.074 2369 -450.0 - - 2194 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13203 945.0 -7.2 858 13205 done -0.59 0.17 0.127 2422 311.8 - - 2194 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13512 962.1 -5.6 868 13514 done -0.70 0.12 0.075 2369 -441.7 - - 2194 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13818 984.5 -7.3 878 13819 done -0.58 0.17 0.127 2422 311.8 - - 2194 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13935 begin apogee
13941 991.6 5.7 882 14042 done -0.23 0.35 0.115 2537 328.6 - - 2281 - - 97.80 1.411 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14043 begin climb
14045 994.5 - 885 14159 roll 0.77 0.98 0.077 2858 327.6 2.58 0.048 3666 536.8 116.7 106.05 1.374 2570 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
14198 990.3 7.7 889 14206 done 0.31 0.55 0.137 2712 -265.5 2.38 0.031 2256 -592.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14512 977.3 4.2 900 14576 roll 0.75 0.38 0.054 2864 400.0 2.38 0.047 862 -585.7 182.6 57.45 1.373 2300 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14728 957.0 10.5 906 14733 done 0.54 0.25 0.132 2791 -292.0 2.25 0.036 2255 619.1 182.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15045 933.7 7.3 917 15049 roll 0.63 - - 2791 - 2.30 0.052 3680 619.6 182.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15090 930.1 8.1 918 15094 done 0.63 - - 2795 - 2.25 0.036 2253 -634.2 182.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15421 906.1 7.2 929 15425 roll 0.69 0.12 0.071 2851 466.7 2.22 0.045 854 -630.2 182.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15482 900.5 8.5 931 15487 done 0.53 0.22 0.123 2784 -304.5 2.20 0.036 2256 637.3 182.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15818 878.0 6.8 942 15822 roll 0.66 0.12 0.071 2838 450.0 2.30 0.051 3674 616.5 184.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15873 872.6 10.7 943 15881 done 0.45 0.28 0.130 2758 -285.7 2.25 0.035 2234 -640.0 184.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16186 852.3 6.3 954 16206 roll 0.69 0.20 0.060 2851 465.0 2.22 0.046 858 -619.8 198.0 12.80 1.255 2237 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
16279 843.7 9.8 956 16285 done 0.56 0.20 0.122 2791 -300.0 2.20 0.036 2255 635.0 198.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16592 820.0 7.6 967 16596 roll 0.68 0.12 0.070 2845 450.0 2.30 0.052 3682 620.4 198.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16658 813.2 10.0 969 16663 done 0.49 0.28 0.127 2767 -278.6 2.25 0.035 2240 -640.9 198.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16989 791.9 6.2 980 17011 roll 0.74 0.20 0.059 2856 445.0 2.20 0.050 865 -625.0 215.4 16.17 1.251 2167 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
17080 783.3 10.8 982 17087 done 0.62 0.15 0.124 2812 -293.3 2.17 0.037 2241 634.1 215.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17393 758.1 7.8 993 17396 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.049 3684 627.4 215.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17454 752.5 8.9 994 17460 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.034 2235 -644.0 215.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17766 726.6 8.5 1005 17770 roll 0.68 - - 2812 - 2.15 0.047 866 -636.7 215.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17821 722.0 8.1 1006 17826 done 0.76 0.15 0.063 2877 433.3 2.15 0.035 2252 644.7 215.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18139 688.2 10.6 1017 18141 done 0.56 0.28 0.122 2791 -307.1 - - 2252 - 215.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18446 667.4 6.5 1027 18461 roll 0.73 0.17 0.062 2866 441.2 2.33 0.054 3678 612.0 223.6 7.90 1.091 2134 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
18500 661.7 11.3 1028 18505 done 0.49 0.32 0.124 2768 -306.2 2.25 0.038 2239 -639.6 223.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18813 642.1 6.0 1038 18839 roll 0.78 0.22 0.057 2869 459.1 2.22 0.050 861 -620.7 245.0 20.23 1.179 2046 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
18889 634.7 11.1 1039 18894 done 0.68 0.12 0.128 2833 -300.0 2.20 0.038 2240 626.8 245.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19214 606.7 8.4 1050 19218 roll 0.68 - - 2833 - 2.35 0.049 3684 614.5 245.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19254 602.8 10.0 1051 19258 done 0.68 - - 2835 - 2.28 0.034 2234 -636.0 245.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19575 573.6 9.3 1066 19579 roll 0.68 - - 2837 - 2.15 0.046 861 -638.6 245.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19653 566.5 9.1 1069 19657 done 0.68 - - 2837 - 2.17 0.036 2254 641.9 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19974 537.4 9.0 1085 19975 done 0.68 - - 2836 - - - 2254 - 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20283 509.7 9.0 1100 20284 done 0.68 - - 2837 - - - 2254 - 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20593 481.6 9.2 1115 20596 roll 0.68 - - 2837 - 2.30 0.052 3684 621.7 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20653 475.1 10.7 1117 20660 done 0.68 - - 2837 - 2.25 0.035 2234 -644.4 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20969 446.4 9.1 1133 20973 roll 0.68 - - 2838 - 2.15 0.045 860 -639.1 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21037 440.3 8.3 1136 21041 done 0.68 - - 2838 - 2.17 0.035 2259 644.7 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21370 408.2 9.8 1152 21374 roll 0.68 - - 2838 - 2.28 0.049 3687 626.3 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21448 400.1 10.7 1155 21452 done 0.68 - - 2842 - 2.22 0.032 2241 -651.4 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21769 369.5 9.5 1171 21772 roll 0.68 - - 2842 - 2.17 0.048 858 -637.3 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21863 360.6 11.0 1175 21868 done 0.68 - - 2842 - 2.20 0.035 2254 634.5 245.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22191 330.6 9.0 1191 22194 roll 0.68 - - 2842 - 2.28 0.050 3684 627.2 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22274 322.2 10.1 1194 22280 done 0.68 - - 2842 - 2.20 0.032 2254 -650.0 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22590 294.0 8.8 1211 22594 roll 0.68 - - 2843 - 2.17 0.043 859 -642.9 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22680 286.1 8.5 1216 22684 done 0.68 - - 2842 - 2.15 0.034 2254 648.8 245.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23003 257.6 8.9 1237 23006 roll 0.68 - - 2843 - 2.25 0.048 3682 634.7 245.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23041 253.8 9.2 1239 23045 done 0.68 - - 2846 - 2.20 0.031 2254 -649.1 245.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23368 223.2 9.3 1260 23372 roll 0.68 - - 2851 - 2.17 0.041 852 -646.1 245.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23429 216.9 9.9 1263 23436 done 0.68 - - 2850 - 2.15 0.031 2254 652.1 245.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23757 184.3 9.9 1289 23760 roll 0.68 - - 2851 - 2.28 0.048 3682 626.3 245.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23841 174.7 10.2 1296 23848 done 0.60 0.15 0.123 2804 -313.3 2.22 0.031 2237 -650.9 245.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24167 148.1 8.1 1329 24174 roll 0.81 0.20 0.054 2897 465.0 2.15 0.043 865 -638.1 245.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24225 141.6 12.1 1339 24233 done 0.64 0.25 0.118 2818 -316.0 2.15 0.032 2263 650.2 245.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24573 111.7 9.1 1400 24580 roll 0.77 0.12 0.064 2875 475.0 2.25 0.046 3680 629.8 245.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24650 101.8 13.2 1413 24657 done 0.60 0.22 0.117 2807 -309.1 2.20 0.031 2249 -650.5 245.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24995 75.3 7.3 1474 25002 roll 0.78 0.17 0.056 2888 476.5 2.17 0.042 852 -643.8 245.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25104 62.1 12.8 1493 25111 done 0.67 0.20 0.121 2827 -305.0 2.15 0.031 2258 654.0 245.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25449 30.2 9.2 1554 25456 roll 0.78 0.12 0.064 2884 475.0 2.25 0.046 3677 630.7 245.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25508 22.3 13.9 1564 25516 done 0.56 0.32 0.115 2787 -303.1 2.20 0.030 2237 -654.5 245.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25778 begin surface coast
25859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25859 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.64 6.97 0.042 142 -379.5 - - 2177 - 245.55 - - 2045 - - - - - - - -