LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.43 of 91.80 AH used of 24V (60.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.35 of 61.20 AH used of 10V (66.75% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 73 - - - 2382 - -127.1 -39.97 - 2696 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 8 91 roll -0.89 12.37 0.186 2158 168.6 2.75 0.084 959 -517.5 -127.1 -14.93 - 3119 -28.3 - - - - - - - - - -
317 - -7.5 44 321 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.059 2372 523.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
627 - -7.4 75 631 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 957 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
782 - -8.0 90 786 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2375 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1087 - -7.1 121 1091 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 959 -514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1122 - -7.4 124 1126 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2378 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1427 - -6.9 155 1435 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1737 - -6.5 186 1745 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2047 - -6.5 217 2051 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 952 -512.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2092 - -7.4 221 2096 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2377 527.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2397 - -6.6 241 2401 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 953 -512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2437 - -6.9 243 2441 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2375 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2757 - -6.9 259 2775 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3077 - -6.9 275 3081 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 953 -511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3117 - -7.4 277 3121 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2374 526.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3437 - -6.9 293 3455 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3757 - -6.6 309 3761 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 960 -514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3802 - -6.9 311 3806 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2380 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4117 - -6.4 327 4135 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4457 - -6.2 343 4461 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 959 -511.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4492 - -6.5 343 4496 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4817 - -5.9 352 4855 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5177 - -6.0 361 5181 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 959 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5222 - -6.7 362 5226 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5537 - -6.3 370 5541 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 960 -510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5572 - -6.4 370 5576 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2373 529.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5897 - -6.8 379 5901 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 955 -510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5942 - -7.4 380 5946 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.064 2381 524.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6257 - -6.8 388 6295 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6617 - -6.8 397 6621 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 959 -511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6652 - -7.0 397 6656 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2379 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6977 - -6.6 406 7015 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7337 - -6.6 415 7341 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 959 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7377 - -6.7 416 7381 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2376 524.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7697 - -6.4 424 7701 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 960 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7732 - -6.7 424 7736 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2377 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8057 - -6.3 433 8061 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 960 -509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8102 - -7.8 434 8106 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2375 524.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8417 - -6.8 442 8455 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8777 - -6.7 451 8781 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 960 -509.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8822 - -7.6 452 8826 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2375 524.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9137 - -6.3 460 9175 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9497 - -6.1 469 9501 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 959 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9552 - -6.8 470 9556 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9857 - -6.0 478 9895 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10217 - -5.6 487 10221 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 958 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10282 - -6.6 488 10286 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10617 - -5.7 497 10621 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 957 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10672 - -6.3 498 10676 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2381 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10977 - -5.5 506 10981 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 955 -509.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11022 - -5.8 507 11026 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11337 - -5.5 515 11341 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 954 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11372 - -6.0 515 11376 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2378 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11697 - -5.5 524 11701 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 955 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11747 - -6.2 525 11751 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12057 - -5.7 533 12061 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 956 -507.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12112 - -5.9 534 12116 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12417 - -5.6 542 12421 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 961 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12472 - -6.4 543 12476 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12777 - -5.4 551 12815 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13137 - -5.6 560 13141 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.085 961 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13197 - -5.5 561 13201 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 519.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13537 - -5.4 570 13541 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 961 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13577 - -6.1 571 13581 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 523.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13897 - -4.9 579 13901 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 961 -508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13952 - -5.0 580 13956 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2381 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14257 - -5.0 588 14261 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.082 954 -509.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14307 - -5.3 589 14311 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14617 - -5.2 597 14621 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14652 - -6.3 597 14656 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2377 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14977 - -5.4 606 14981 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 960 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15017 - -6.4 607 15021 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2375 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15337 - -6.0 615 15341 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 956 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15397 - -6.2 616 15401 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15737 - -6.2 625 15741 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 956 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15787 - -7.1 626 15791 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2377 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15938 - 6.4 630 16056 done -0.31 0.63 0.113 2288 206.3 - - 2377 - - 112.57 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16057 - 3.4 633 16176 done 0.89 1.27 0.089 2551 207.1 - - 2376 - 127.1 109.15 1.409 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16497 - 6.6 644 16501 roll 0.89 - - 2551 - 3.35 0.078 681 -506.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16577 - 6.5 646 16581 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2100 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16897 - 7.0 654 16935 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17257 - 7.1 663 17261 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17297 - 8.0 664 17301 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2104 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17617 - 6.9 672 17655 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17977 - 6.8 681 17981 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 681 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18017 - 7.5 682 18021 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.055 2104 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18337 - 7.1 690 18375 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18697 - 7.4 699 18701 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 685 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18742 - 9.3 700 18746 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2106 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19057 - 7.9 708 19095 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19417 - 8.4 717 19421 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.075 681 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19477 - 9.3 718 19481 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2105 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19817 - 8.5 727 19855 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20177 - 8.8 736 20181 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 681 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20227 - 9.4 737 20231 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2105 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20537 - 8.9 745 20575 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20897 - 8.8 754 20901 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.075 684 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20947 - 9.4 755 20951 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21257 - 8.6 763 21295 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21617 - 8.1 772 21621 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21657 - 8.2 773 21661 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.057 2105 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21977 - 7.8 781 22015 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22337 - 7.7 790 22341 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 678 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22392 - 8.0 791 22396 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2104 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22697 - 7.9 799 22735 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23057 - 7.5 808 23061 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23122 - 8.0 809 23126 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.057 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23457 - 7.1 818 23495 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23817 - 6.7 827 23821 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 682 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23872 - 7.6 828 23876 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.056 2108 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24177 - 6.2 836 24215 done 0.89 - - 2551 - - - 2110 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24537 - 5.6 845 24556 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.074 683 -509.6 139.8 12.48 1.091 2026 -4.6 - - - - - - - - - -
24597 - 6.0 846 24601 done 0.90 - - 2551 - 2.72 0.056 2103 522.1 139.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24937 - 5.6 855 24951 roll 0.90 - - 2551 - 2.83 0.075 684 -501.4 152.3 9.85 1.068 1977 -5.0 - - - - - - - - - -
24987 - 7.0 856 24991 done 0.92 - - 2551 - 2.70 0.056 2101 524.8 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25297 - 6.6 864 25335 done 0.92 - - 2551 - - - 2100 - 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25637 - 7.7 877 25641 roll 0.92 - - 2551 - 2.78 0.075 680 -510.8 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25697 - 7.3 880 25701 done 0.92 - - 2551 - 2.70 0.056 2101 526.3 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26017 - 8.9 896 26021 roll 0.92 - - 2552 - 2.78 0.075 680 -511.2 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26052 - 10.0 897 26056 done 0.92 - - 2551 - 2.70 0.056 2103 527.0 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26357 - 9.2 913 26361 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.074 684 -516.0 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26392 - 8.5 914 26396 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.055 2100 530.3 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26697 - 9.0 930 26715 done 0.92 - - 2551 - - - 2100 - 152.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27017 - 8.7 946 27021 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.074 682 -515.6 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27072 - 9.3 948 27076 done 0.92 - - 2551 - 2.67 0.054 2093 528.5 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27377 - 8.6 977 27385 done 0.92 - - 2551 - - - 2093 - 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27687 - 8.2 1008 27691 roll 0.92 - - 2551 - 2.72 0.074 684 -518.0 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27732 - 8.2 1012 27736 done 0.92 - - 2551 - 2.65 0.054 2094 532.1 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28037 - 7.9 1043 28045 done 0.92 - - 2551 - - - 2094 - 152.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28347 - 6.3 1074 28355 done 0.92 - - 2551 - - - 2094 - 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28657 - 6.2 1105 28661 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.073 677 -515.3 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28712 - 6.1 1110 28716 done 0.92 - - 2551 - 2.70 0.055 2106 529.3 152.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29017 - 6.2 1149 29020 done 0.92 - - 2551 - - - 2106 - 152.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -