LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  261 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42.291161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175907,5606.977,-5620.640,29,1.8,29 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  180457,5606.893,-5620.643,12,1.8,12,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.3,92879,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2493

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29106,36.28,0.836,3,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,20.350
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  35250,1164
TCM_TEMP  -3.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,36.426

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 73 2382 2696
57 -0.89 -127.1 -5.1 8 91 12.37 2.75 -14.93 0.000 4 0.186 0.084 2158 959 3119
317 -0.89 -127.1 -7.5 44 321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2372 3119
627 -0.89 -127.1 -7.4 75 631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 957 3119
782 -0.89 -127.1 -8.0 90 786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3119
1087 -0.89 -127.1 -7.1 121 1091 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 959 3119
1122 -0.89 -127.1 -7.4 124 1126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2378 3119
1427 -0.89 -127.1 -6.9 155 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
1737 -0.89 -127.1 -6.5 186 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
2047 -0.89 -127.1 -6.5 217 2051 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 952 3119
2092 -0.89 -127.1 -7.4 221 2096 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2377 3119
2397 -0.89 -127.1 -6.6 241 2401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 953 3119
2437 -0.89 -127.1 -6.9 243 2441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3119
2757 -0.89 -127.1 -6.9 259 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
3077 -0.89 -127.1 -6.9 275 3081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 953 3119
3117 -0.89 -127.1 -7.4 277 3121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2374 3119
3437 -0.89 -127.1 -6.9 293 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
3757 -0.89 -127.1 -6.6 309 3761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 960 3119
3802 -0.89 -127.1 -6.9 311 3806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2380 3119
4117 -0.89 -127.1 -6.4 327 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
4457 -0.89 -127.1 -6.2 343 4461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 959 3120
4492 -0.89 -127.1 -6.5 343 4496 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3119
4817 -0.89 -127.1 -5.9 352 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3119
5177 -0.89 -127.1 -6.0 361 5181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 959 3119
5222 -0.89 -127.1 -6.7 362 5226 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3119
5537 -0.89 -127.1 -6.3 370 5541 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 960 3119
5572 -0.89 -127.1 -6.4 370 5576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2373 3119
5897 -0.89 -127.1 -6.8 379 5901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 955 3119
5942 -0.89 -127.1 -7.4 380 5946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2381 3119
6257 -0.89 -127.1 -6.8 388 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3119
6617 -0.89 -127.1 -6.8 397 6621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 959 3119
6652 -0.89 -127.1 -7.0 397 6656 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3119
6977 -0.89 -127.1 -6.6 406 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3119
7337 -0.89 -127.1 -6.6 415 7341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 959 3119
7377 -0.89 -127.1 -6.7 416 7381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3120
7697 -0.89 -127.1 -6.4 424 7701 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 960 3119
7732 -0.89 -127.1 -6.7 424 7736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2377 3119
8057 -0.89 -127.1 -6.3 433 8061 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 960 3119
8102 -0.89 -127.1 -7.8 434 8106 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3119
8417 -0.89 -127.1 -6.8 442 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
8777 -0.89 -127.1 -6.7 451 8781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 960 3119
8822 -0.89 -127.1 -7.6 452 8826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3119
9137 -0.89 -127.1 -6.3 460 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
9497 -0.89 -127.1 -6.1 469 9501 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 959 3119
9552 -0.89 -127.1 -6.8 470 9556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3118
9857 -0.89 -127.1 -6.0 478 9895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
10217 -0.89 -127.1 -5.6 487 10221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 958 3118
10282 -0.89 -127.1 -6.6 488 10286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2381 3118
10617 -0.89 -127.1 -5.7 497 10621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 957 3118
10672 -0.89 -127.1 -6.3 498 10676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2381 3118
10977 -0.89 -127.1 -5.5 506 10981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 955 3118
11022 -0.89 -127.1 -5.8 507 11026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
11337 -0.89 -127.1 -5.5 515 11341 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 954 3118
11372 -0.89 -127.1 -6.0 515 11376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2378 3118
11697 -0.89 -127.1 -5.5 524 11701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 955 3118
11747 -0.89 -127.1 -6.2 525 11751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3118
12057 -0.89 -127.1 -5.7 533 12061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 956 3118
12112 -0.89 -127.1 -5.9 534 12116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
12417 -0.89 -127.1 -5.6 542 12421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 961 3118
12472 -0.89 -127.1 -6.4 543 12476 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3118
12777 -0.89 -127.1 -5.4 551 12815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
13137 -0.89 -127.1 -5.6 560 13141 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 961 3118
13197 -0.89 -127.1 -5.5 561 13201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3117
13537 -0.89 -127.1 -5.4 570 13541 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 961 3118
13577 -0.89 -127.1 -6.1 571 13581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3117
13897 -0.89 -127.1 -4.9 579 13901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 961 3117
13952 -0.89 -127.1 -5.0 580 13956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2381 3117
14257 -0.89 -127.1 -5.0 588 14261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 954 3117
14307 -0.89 -127.1 -5.3 589 14311 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3117
14617 -0.89 -127.1 -5.2 597 14621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 959 3118
14652 -0.89 -127.1 -6.3 597 14656 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3117
14977 -0.89 -127.1 -5.4 606 14981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 960 3117
15017 -0.89 -127.1 -6.4 607 15021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3117
15337 -0.89 -127.1 -6.0 615 15341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 956 3117
15397 -0.89 -127.1 -6.2 616 15401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
15737 -0.89 -127.1 -6.2 625 15741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 956 3117
15787 -0.89 -127.1 -7.1 626 15791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3117
15938 -0.31 0.0 6.4 630 16056 0.63 0.00 112.57 1.450 6 0.113 0.000 2288 2377 2598
16057 0.89 127.1 3.4 633 16176 1.27 0.00 109.15 1.409 6 0.089 0.000 2551 2376 2079
16497 0.89 127.1 6.6 644 16501 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 681 2081
16577 0.89 127.1 6.5 646 16581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2100 2082
16897 0.89 127.1 7.0 654 16935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2083
17257 0.89 127.1 7.1 663 17261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 681 2083
17297 0.89 127.1 8.0 664 17301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2104 2084
17617 0.89 127.1 6.9 672 17655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2084
17977 0.89 127.1 6.8 681 17981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 681 2084
18017 0.89 127.1 7.5 682 18021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2104 2084
18337 0.89 127.1 7.1 690 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2084
18697 0.89 127.1 7.4 699 18701 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 685 2084
18742 0.89 127.1 9.3 700 18746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2106 2084
19057 0.89 127.1 7.9 708 19095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2084
19417 0.89 127.1 8.4 717 19421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 681 2083
19477 0.89 127.1 9.3 718 19481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2105 2083
19817 0.89 127.1 8.5 727 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2083
20177 0.89 127.1 8.8 736 20181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 681 2083
20227 0.89 127.1 9.4 737 20231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2105 2083
20537 0.89 127.1 8.9 745 20575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2083
20897 0.89 127.1 8.8 754 20901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 684 2084
20947 0.89 127.1 9.4 755 20951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2101 2083
21257 0.89 127.1 8.6 763 21295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2084
21617 0.89 127.1 8.1 772 21621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2083
21657 0.89 127.1 8.2 773 21661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2105 2084
21977 0.89 127.1 7.8 781 22015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2083
22337 0.89 127.1 7.7 790 22341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 678 2083
22392 0.89 127.1 8.0 791 22396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2104 2083
22697 0.89 127.1 7.9 799 22735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2083
23057 0.89 127.1 7.5 808 23061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2083
23122 0.89 127.1 8.0 809 23126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2101 2083
23457 0.89 127.1 7.1 818 23495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
23817 0.89 127.1 6.7 827 23821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 682 2084
23872 0.89 127.1 7.6 828 23876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2108 2084
24177 0.89 127.1 6.2 836 24215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2110 2083
24537 0.89 139.8 5.6 845 24556 0.00 2.80 12.48 1.091 4 0.000 0.074 2552 683 2026
24597 0.90 139.8 6.0 846 24601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2103 2026
24937 0.90 152.3 5.6 855 24951 0.00 2.83 9.85 1.068 4 0.000 0.075 2551 684 1977
24987 0.92 152.3 7.0 856 24991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2101 1977
25297 0.92 152.3 6.6 864 25335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 1977
25637 0.92 152.3 7.7 877 25641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2551 680 1977
25697 0.92 152.3 7.3 880 25701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2101 1977
26017 0.92 152.3 8.9 896 26021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2552 680 1977
26052 0.92 152.3 10.0 897 26056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2103 1977
26357 0.92 152.3 9.2 913 26361 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 1977
26392 0.92 152.3 8.5 914 26396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2100 1977
26697 0.92 152.3 9.0 930 26715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 1976
27017 0.92 152.3 8.7 946 27021 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 682 1977
27072 0.92 152.3 9.3 948 27076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2093 1977
27377 0.92 152.3 8.6 977 27385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2093 1977
27687 0.92 152.3 8.2 1008 27691 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 1977
27732 0.92 152.3 8.2 1012 27736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2551 2094 1977
28037 0.92 152.3 7.9 1043 28045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2094 1976
28347 0.92 152.3 6.3 1074 28355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2094 1977
28657 0.92 152.3 6.2 1105 28661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 677 1977
28712 0.92 152.3 6.1 1110 28716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2106 1977
29017 0.92 152.3 6.2 1149 29020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 1976