DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.09 of 150.00 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.07 of 100.00 AH used of 10V (74.93% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7107.3 m • bottom range 217.6 m at 800.0 m, depth 1018 m (963 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7107.3 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.73 - - 116 - - - 2523 - -146.0 -49.33 - 1920 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -0.8 8 142 roll -0.73 8.62 0.251 2160 237.1 1.15 0.096 3208 - -146.0 -57.40 - 3082 - - - - - - - - - - -
268 32.8 -18.8 37 277 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
609 84.2 -13.7 88 615 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.065 3203 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
662 91.7 -14.2 96 669 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.034 2518 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1000 139.4 -13.6 147 1006 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.064 3204 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1154 160.1 -13.2 170 1161 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.034 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1492 205.1 -13.7 221 1501 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.063 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1574 216.1 -13.4 233 1583 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.033 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1915 259.3 -12.1 279 1919 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.064 3207 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1999 269.3 -12.4 285 2010 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.031 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2324 308.3 -11.5 311 2328 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.063 3208 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2475 326.4 -12.4 322 2482 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.032 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2801 366.0 -11.9 348 2805 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2854 372.6 -11.7 352 2858 done -0.73 0.10 0.146 2164 310.0 1.08 0.031 2504 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3184 405.0 -9.7 378 3187 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.062 3210 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3281 414.1 -9.8 385 3291 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3606 446.9 -10.5 411 3609 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.062 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3673 454.2 -11.0 416 3676 done -0.73 - - 2157 - 1.05 0.031 2518 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4004 490.4 -11.0 442 4008 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.062 3210 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4036 493.5 -11.1 444 4044 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.029 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4371 530.0 -10.7 458 4374 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.061 3208 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4488 540.9 -10.7 461 4493 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.029 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4809 576.3 -10.4 472 4812 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.062 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4913 587.0 -10.7 475 4918 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.028 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5248 623.8 -10.9 486 5251 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5299 627.7 -11.0 487 5303 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5621 666.3 -11.3 498 5624 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.062 3204 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5678 670.2 -11.3 499 5687 done -0.73 0.12 0.164 2165 258.3 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5995 703.0 -9.5 510 5999 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6099 713.1 -9.9 513 6104 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.026 2520 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6433 746.0 -9.5 524 6437 roll -0.73 - - 2157 - 1.15 0.061 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6537 755.8 -9.8 527 6542 done -0.73 - - 2157 - 1.10 0.027 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6872 789.7 -10.0 538 6876 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.062 3204 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6974 800.0 -10.2 541 6978 done -0.73 - - 2153 - 1.05 0.028 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7314 834.4 -10.0 552 7318 roll -0.73 - - 2148 - 1.15 0.062 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7413 844.3 -10.0 555 7417 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.028 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7754 876.9 -9.5 566 7758 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.062 3208 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7919 893.1 -9.7 571 7923 done -0.73 - - 2144 - 1.05 0.027 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8260 924.8 -9.3 582 8263 roll -0.73 - - 2140 - 1.15 0.062 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8352 931.2 -9.3 584 8359 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.027 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8663 begin apogee
8669 964.7 -10.2 595 8800 done -0.16 0.62 0.127 2342 325.8 - - 2195 - - 124.88 1.513 2485 - - - - - - - - - - -
8801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8801 begin climb
8803 968.7 - 599 8949 roll 0.73 0.85 0.060 2638 348.2 1.23 0.049 1509 - 146.0 136.73 1.451 1889 - - - - - - - - - - -
9198 933.0 12.6 611 9203 done 0.73 - - 2638 - 1.23 0.044 2212 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9521 890.5 12.4 622 9524 roll 0.73 - - 2643 - 1.17 0.047 1501 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9686 870.0 12.2 627 9689 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.044 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10026 827.7 12.8 638 10028 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10332 788.0 13.2 648 10333 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10639 747.7 13.3 658 10640 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10944 708.0 12.9 668 10945 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11252 670.5 12.2 678 11253 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11556 633.1 12.1 688 11560 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.047 1505 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11640 625.2 12.1 690 11645 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.044 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11961 583.2 12.4 701 11962 done 0.73 - - 2647 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12267 546.1 12.0 711 12268 done 0.73 - - 2647 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12573 508.9 12.1 721 12574 done 0.73 - - 2647 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12894 470.4 11.8 742 12895 done 0.73 - - 2647 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13207 433.1 11.8 767 13209 done 0.73 - - 2647 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13523 397.6 11.3 792 13525 done 0.73 - - 2647 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13838 361.2 11.4 817 13842 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.047 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13906 353.6 11.7 822 13909 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.046 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14236 314.1 12.3 848 14239 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.055 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14341 301.0 12.3 856 14345 done 0.73 - - 2656 - 1.10 0.037 2212 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14673 263.9 11.4 882 14674 done 0.73 - - 2656 - - - 2212 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14996 229.9 10.0 922 15002 done 0.73 - - 2656 - - - 2212 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15333 198.8 8.4 973 15348 done 0.75 - - 2656 - - - 2212 - 163.4 13.50 0.986 1818 - - - - - - - - - - -
15679 165.8 9.7 1025 15688 roll 0.75 - - 2662 - 1.10 0.053 1495 - 163.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15836 151.6 8.5 1048 15858 done 0.77 - - 2661 - 1.15 0.047 2202 - 178.7 14.48 0.973 1756 - - - - - - - - - - -
16190 118.0 8.9 1101 16201 roll 0.77 - - 2666 - 1.17 0.048 1497 - 185.0 7.10 0.882 1730 - - - - - - - - - - -
16342 102.7 9.9 1123 16349 done 0.77 - - 2666 - 1.15 0.046 2200 - 185.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16681 68.5 9.8 1174 16688 roll 0.77 - - 2670 - 1.12 0.050 1500 - 185.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16900 48.1 9.5 1207 16906 done 0.77 - - 2670 - 1.15 0.047 2200 - 185.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17240 25.4 5.7 1258 17295 roll 0.87 - - 2670 - 1.20 0.057 2904 - 266.3 48.88 0.914 1397 - - - - - - - - - - -
17508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17508 begin surface coast
17528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17528 begin surface
SM 2.85 - - - - -7.06 7.05 0.053 122 -361.4 0.65 0.037 2513 -601.5 300.00 14.60 0.084 1261 -9.3 0.032 - - - - - -