DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.84 of 150.00 AH used of 24V (64.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.89 of 100.00 AH used of 10V (72.11% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.4 m at 20.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 110.5 m at 600.2 m, depth 711 m (688 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.73 - - 126 - - - 2467 - -146.0 -94.20 - 2922 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -5.1 19 152 roll -0.73 11.48 0.303 2445 202.0 2.55 0.107 864 -628.6 -146.0 -15.60 - 3399 -30.6 - - - - - - - - - -
355 32.5 -10.6 62 361 done -0.66 0.12 0.232 2472 225.0 2.42 0.084 2458 658.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
701 65.6 -10.7 123 706 roll -0.72 - - 2472 - 3.05 0.100 3916 478.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
920 85.9 -8.1 162 926 done -0.78 0.12 0.132 2433 -325.0 2.90 0.074 2477 -496.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1252 124.5 -10.6 202 1257 roll -0.74 - - 2432 - 3.03 0.097 3916 474.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1509 152.8 -11.5 224 1515 done -0.74 - - 2432 - 2.83 0.074 2517 -494.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1833 186.6 -10.1 255 1838 roll -0.74 - - 2432 - 2.95 0.098 3920 475.6 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
1956 199.8 -10.1 265 1962 done -0.74 - - 2432 - 2.83 0.074 2523 -493.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2280 228.4 -9.5 296 2285 roll -0.74 - - 2432 - 2.95 0.099 3924 474.9 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
2416 242.5 -10.5 307 2422 done -0.74 - - 2431 - 2.80 0.074 2544 -492.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2740 276.6 -10.3 338 2745 roll -0.74 - - 2432 - 2.92 0.098 3925 472.9 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
2884 291.9 -10.2 350 2891 done -0.74 - - 2432 - 2.78 0.073 2556 -492.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3209 320.8 -9.4 381 3214 roll -0.74 - - 2432 - 2.88 0.097 3916 472.2 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
3363 334.0 -8.8 394 3368 done -0.74 - - 2432 - 2.75 0.073 2563 -492.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3687 365.4 -10.2 424 3692 roll -0.74 - - 2432 - 2.88 0.097 3922 471.9 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
3854 383.1 -11.0 438 3860 done -0.74 - - 2432 - 2.72 0.071 2578 -494.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4179 414.5 -9.6 469 4183 roll -0.74 - - 2432 - 2.88 0.096 3921 466.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4290 425.4 -9.8 478 4296 done -0.74 - - 2432 - 2.70 0.070 2590 -493.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4614 454.1 -8.5 509 4619 roll -0.74 - - 2432 - 2.83 0.094 3917 468.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4737 464.9 -8.5 519 4743 done -0.74 - - 2432 - 2.67 0.070 2602 -492.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5063 492.0 -8.7 550 5068 roll -0.74 - - 2432 - 2.80 0.094 3916 469.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5169 501.3 -8.9 559 5174 done -0.74 - - 2432 - 2.67 0.069 2600 -492.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5494 526.9 -7.7 589 5498 roll -0.74 - - 2432 - 2.80 0.094 3915 469.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5567 532.7 -7.9 595 5571 done -0.74 - - 2432 - 2.65 0.069 2611 -492.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5892 555.5 -6.9 625 5897 roll -0.78 - - 2432 - 2.78 0.094 3920 470.9 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
5981 562.1 -7.4 632 5986 done -0.84 - - 2432 - 2.65 0.068 2615 -492.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6307 585.1 -7.2 663 6312 roll -0.88 - - 2431 - 2.78 0.093 3916 468.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6391 591.3 -7.2 670 6396 done -0.94 0.15 0.117 2382 -326.7 2.62 0.068 2622 -493.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6709 619.7 -9.1 686 6714 roll -0.83 0.15 0.205 2413 206.7 2.80 0.093 3922 464.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6792 626.6 -8.7 688 6796 done -0.83 - - 2413 - 2.62 0.067 2625 -495.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7111 652.4 -8.2 699 7115 roll -0.83 - - 2413 - 2.75 0.093 3916 469.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7188 658.9 -8.9 701 7192 done -0.83 - - 2413 - 2.60 0.067 2635 -492.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7512 685.8 -8.8 712 7516 roll -0.83 - - 2413 - 2.72 0.092 3916 471.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7537 begin apogee
7546 688.2 8.7 713 7674 done -0.16 0.82 0.191 2633 268.3 - - 1946 - - 124.32 1.213 2800 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7674 begin climb
7676 691.1 - 717 7816 roll 0.73 0.98 0.137 2924 296.9 2.62 0.095 362 -604.6 146.0 129.82 1.154 2203 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
7895 672.8 13.4 724 7901 done 0.62 0.15 0.194 2894 -200.0 2.40 0.069 1967 668.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8231 638.2 10.3 735 8236 roll 0.62 - - 2893 - 3.25 0.084 3536 482.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8343 625.5 11.4 738 8349 done 0.55 0.17 0.205 2867 -152.9 3.22 0.077 1958 -490.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8662 597.7 8.3 749 8687 roll 0.68 0.12 0.125 2907 333.3 3.30 0.087 3539 479.1 167.4 17.92 1.091 2116 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
8761 586.1 13.1 758 8767 done 0.58 0.17 0.206 2882 -147.1 3.20 0.077 1965 -491.9 167.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9086 552.1 9.2 788 9091 roll 0.66 - - 2881 - 3.20 0.086 3535 490.6 167.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9163 544.1 10.5 794 9169 done 0.66 - - 2893 - 3.12 0.077 1988 -495.8 167.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9488 512.7 10.1 825 9493 roll 0.66 - - 2893 - 3.15 0.085 3534 490.8 167.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9549 505.8 11.6 830 9554 done 0.66 - - 2906 - 3.10 0.077 1998 -495.5 167.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9873 471.1 10.5 860 9878 roll 0.66 - - 2906 - 3.15 0.086 3540 489.5 167.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9923 465.6 11.0 864 9929 done 0.57 0.17 0.207 2881 -147.1 3.10 0.078 2009 -493.9 167.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10248 438.2 8.0 894 10280 roll 0.70 0.12 0.129 2920 325.0 3.15 0.087 3534 484.1 195.7 24.38 1.039 2001 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
10342 427.4 12.7 902 10348 done 0.60 0.20 0.205 2888 -160.0 3.10 0.077 2022 -487.7 195.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10666 397.0 9.2 933 10671 roll 0.69 - - 2888 - 3.12 0.087 3536 485.3 195.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10740 389.6 10.3 939 10745 done 0.69 - - 2899 - 3.08 0.077 2027 -489.9 195.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11064 357.7 9.8 969 11069 roll 0.69 - - 2899 - 3.10 0.086 3537 487.1 195.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11130 350.2 12.1 974 11136 done 0.69 - - 2912 - 3.03 0.076 2045 -492.4 195.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11455 315.0 10.6 1005 11456 done 0.69 - - 2912 - - - 2046 - 195.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11775 283.8 9.8 1035 11776 done 0.69 - - 2912 - - - 2046 - 195.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12094 253.3 9.6 1065 12098 roll 0.69 - - 2912 - 3.08 0.087 3535 483.4 195.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12167 245.6 10.4 1071 12172 done 0.69 - - 2925 - 3.03 0.077 2047 -491.1 195.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12491 212.0 10.2 1101 12496 roll 0.69 - - 2925 - 3.08 0.087 3535 483.1 195.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12558 204.2 11.6 1106 12564 done 0.63 0.17 0.206 2898 -158.8 3.00 0.077 2055 -493.3 195.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12883 175.0 8.4 1137 12905 roll 0.78 0.15 0.120 2948 333.3 3.05 0.087 3536 485.6 213.9 15.62 0.873 1929 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
12956 166.2 13.9 1143 12963 done 0.67 0.22 0.202 2908 -181.8 3.00 0.077 2069 -489.0 213.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13281 134.3 10.0 1174 13287 roll 0.79 0.12 0.130 2948 333.3 3.08 0.087 3541 477.9 213.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13378 122.5 13.7 1182 13383 done 0.72 0.15 0.201 2928 -133.3 2.97 0.078 2089 -488.9 213.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13708 91.2 10.1 1221 13714 roll 0.80 - - 2937 - 2.53 0.098 347 -688.5 213.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13754 86.3 10.6 1229 13759 done 0.86 - - 2937 - 2.42 0.073 2083 717.4 213.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14097 53.3 8.1 1290 14129 roll 0.89 0.12 0.114 2982 375.0 3.03 0.088 3529 477.2 238.6 22.23 0.834 1825 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
14203 40.3 14.9 1309 14209 done 0.76 0.25 0.203 2936 -184.0 2.97 0.081 2089 -484.8 238.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14548 5.7 8.5 1370 14571 roll 0.85 - - 2946 - 2.60 0.100 346 -670.4 254.7 13.98 0.800 1759 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
14599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14599 begin surface coast
14617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14617 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.01 - - 126 - - - 2460 - 325.02 57.25 0.796 1474 -5.0 0.001 - - - - - -