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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.25 of 150.00 AH used of 24V (75.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.82 of 110.00 AH used of 10V (81.98% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth 9.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2112.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2112.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2880 | - | - | - | 869 | - | -146.0 | -7.00 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.9 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.109 | 2669 | -351.7 | 4.85 | 0.060 | 3899 | 624.7 | -146.0 | -11.48 | - | 3627 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 29.9 | -14.5 | 27 | 183 | done | -0.58 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.037 | 2482 | -668.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 83.7 | -15.9 | 88 | 528 | roll | -0.51 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.063 | 3897 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 86.0 | -15.6 | 90 | 543 | done | -0.44 | 0.20 | 0.208 | 2718 | 245.0 | 2.12 | 0.037 | 2486 | -665.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 120.1 | -8.1 | 131 | 871 | done | -0.50 | - | - | 2719 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 142.4 | -7.4 | 161 | 1194 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.127 | 2674 | -375.0 | 2.17 | 0.056 | 1090 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 145.9 | -11.0 | 163 | 1229 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.051 | 2487 | 643.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 186.0 | -12.9 | 194 | 1548 | done | -0.55 | - | - | 2674 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 223.7 | -10.8 | 224 | 1871 | roll | -0.55 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.066 | 3898 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 225.3 | -11.2 | 224 | 1884 | done | -0.55 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.035 | 2491 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 258.4 | -10.2 | 255 | 2206 | roll | -0.55 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.063 | 3899 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 263.5 | -10.3 | 259 | 2257 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.037 | 2481 | -668.9 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 297.5 | -10.3 | 290 | 2584 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 328.1 | -9.0 | 320 | 2905 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 354.9 | -8.4 | 350 | 3224 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 384.6 | -9.8 | 380 | 3548 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 417.3 | -9.5 | 411 | 3873 | roll | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.060 | 3905 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 419.1 | -9.7 | 412 | 3890 | done | -0.57 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.034 | 2475 | -665.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3933 | 423.4 | 9.6 | 416 | 4055 | done | -0.12 | 0.47 | 0.187 | 2812 | 293.6 | - | - | 2255 | - | - | 116.65 | 1.135 | 3030 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | 427.0 | - | 427 | 4187 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3051 | 310.4 | 2.50 | 0.054 | 3691 | 574.4 | 146.0 | 120.78 | 1.089 | 2434 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 411.1 | 14.8 | 443 | 4238 | done | 0.51 | 0.12 | 0.189 | 3034 | -141.7 | 2.30 | 0.039 | 2299 | -605.2 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 372.5 | 12.0 | 474 | 4568 | roll | 0.48 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.052 | 865 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 368.5 | 11.7 | 476 | 4604 | done | 0.48 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.041 | 2286 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 331.1 | 11.4 | 507 | 4928 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.184 | 3012 | -258.3 | 2.22 | 0.056 | 3683 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 315.3 | 12.0 | 519 | 5063 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.039 | 2265 | -644.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 281.4 | 11.0 | 549 | 5385 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | - | - | 2265 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 245.9 | 10.8 | 579 | 5707 | roll | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.054 | 3684 | 639.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 239.0 | 13.0 | 583 | 5768 | done | 0.41 | 0.12 | 0.189 | 3000 | -166.7 | 2.15 | 0.039 | 2270 | -657.7 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 212.0 | 7.6 | 614 | 6135 | done | 0.53 | 0.10 | 0.119 | 3046 | 460.0 | - | - | 2270 | - | 197.1 | 42.33 | 0.978 | 2225 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 169.2 | 12.0 | 649 | 6456 | roll | 0.53 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.054 | 3686 | 629.3 | 197.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 160.7 | 14.3 | 654 | 6520 | done | 0.51 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.040 | 2268 | -644.5 | 197.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 123.8 | 9.6 | 685 | 6853 | roll | 0.52 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.053 | 868 | -622.2 | 204.9 | 7.22 | 0.779 | 2193 | -3.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 117.9 | 10.0 | 690 | 6904 | done | 0.52 | 0.12 | 0.172 | 3034 | -258.3 | 2.17 | 0.041 | 2281 | 651.2 | 205.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 90.8 | 8.2 | 730 | 7272 | roll | 0.63 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.057 | 3675 | 619.6 | 244.0 | 34.40 | 0.905 | 2034 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 80.7 | 9.7 | 749 | 7357 | done | 0.70 | 0.15 | 0.094 | 3100 | 446.7 | 2.20 | 0.039 | 2267 | -640.0 | 250.3 | 6.72 | 0.746 | 2008 | -3.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 37.2 | 11.6 | 811 | 7703 | roll | 0.70 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.053 | 870 | -635.0 | 250.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 29.9 | 12.1 | 821 | 7762 | done | 0.70 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.041 | 2272 | 652.1 | 250.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7907 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7913 | 8.9 | -14.6 | 848 | 7949 | done | 0.04 | 0.75 | 0.161 | 2881 | -306.7 | - | - | 2273 | - | 32.0 | -28.48 | - | 2900 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||