OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.32 of 150.00 AH used of 24V (65.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.22 of 100.00 AH used of 10V (68.78% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.69 - - 42 - - - 2496 - -194.6 -93.88 - 2043 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -2.4 16 174 roll -0.69 8.93 0.249 2121 232.8 2.22 0.061 1090 -633.3 -194.6 -37.12 - 3305 -34.0 - - - - - - - 25.58 26.35 26.91
219 14.6 -12.9 33 227 done -0.68 - - 2121 - 2.20 0.044 2504 642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
535 62.7 -15.7 66 540 roll -0.66 - - 2121 - 2.12 0.058 3884 650.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
567 66.4 -15.9 67 573 done -0.64 - - 2121 - 2.12 0.037 2488 -658.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
880 110.3 -11.9 83 886 roll -0.64 - - 2121 - 2.22 0.057 3878 626.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.47 -
904 113.0 -11.7 84 910 done -0.66 - - 2121 - 2.10 0.036 2501 -655.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.67 -
1228 144.6 -9.8 100 1229 done -0.69 - - 2121 - - - 2500 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1530 169.4 -7.6 115 1535 roll -0.73 - - 2121 - 2.12 0.044 1091 -664.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.61 -
1630 176.8 -8.7 119 1637 done -0.78 - - 2121 - 2.20 0.041 2511 645.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.64 -
1935 200.0 -6.6 135 1940 roll -0.84 0.12 0.096 2062 -491.7 2.17 0.042 1096 -652.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.90 26.64 -
1968 202.1 -7.0 136 1973 done -0.88 - - 2061 - 2.17 0.042 2504 648.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.65 -
2281 234.0 -9.9 152 2282 done -0.90 - - 2062 - - - 2504 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2583 263.3 -9.6 167 2588 roll -0.92 - - 2062 - 2.20 0.045 1093 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
2687 273.9 -10.2 172 2693 done -0.94 - - 2062 - 2.17 0.044 2501 648.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
3011 305.4 -9.7 188 3016 roll -0.97 - - 2061 - 2.20 0.045 1091 -640.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.62 -
3049 307.8 -10.0 189 3056 done -1.00 - - 2062 - 2.20 0.044 2504 642.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
3355 340.3 -9.9 205 3360 roll -1.03 - - 2062 - 2.22 0.046 1082 -640.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.60 -
3382 342.8 -10.1 206 3388 done -1.06 - - 2062 - 2.20 0.044 2500 644.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.62 -
3701 373.3 -8.7 222 3703 done -1.10 0.10 0.100 2013 -490.0 - - 2499 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.97 - -
4002 403.3 -9.8 237 4008 roll -1.10 0.10 0.145 2038 250.0 2.22 0.046 1081 -638.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.83 26.58 -
4070 408.9 -8.8 240 4077 done -1.11 - - 2039 - 2.25 0.047 2507 633.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.58 -
4390 436.3 -8.8 256 4395 roll -1.14 - - 2039 - 2.22 0.060 1095 -636.0 -194.6 -0.08 - 3318 -300.0 - - - - - - - - 26.55 25.91
4479 444.0 -9.3 260 4484 done -1.16 - - 2039 - 2.22 0.046 2506 635.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.58 -
4798 471.2 -8.1 276 4804 roll -1.19 0.10 0.112 1997 -420.0 2.22 0.047 1096 -635.1 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - 26.94 26.55 -
4843 475.7 -9.1 278 4849 done -1.21 - - 1997 - 2.22 0.049 2502 633.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.54 -
5166 509.3 -10.5 294 5168 done -1.21 - - 1997 - - - 2502 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5468 539.4 -9.8 309 5473 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 1086 -629.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.51 -
5514 544.0 -10.0 311 5520 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 2498 627.6 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.51 -
5833 575.8 -9.9 327 5838 roll -1.21 - - 1997 - 2.22 0.049 1096 -631.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.51 -
5899 582.3 -10.2 330 5905 done -1.21 - - 1997 - 2.22 0.049 2501 632.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.51 -
6229 617.3 -10.9 344 6230 done -1.21 - - 1997 - - - 2501 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6528 649.0 -10.4 354 6533 roll -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 1090 -627.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
6556 649.0 -10.4 354 6562 done -1.21 - - 1997 - 2.25 0.050 2501 627.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.47 -
6862 680.5 -8.9 365 6863 done -1.21 - - 1997 - - - 2501 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7161 705.9 -8.5 375 7162 done -1.21 - - 1997 - - - 2501 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7462 734.0 -9.6 385 7467 roll -1.21 - - 1997 - 2.28 0.052 1081 -622.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.43 -
7544 740.8 -10.2 387 7549 done -1.21 - - 1997 - 2.30 0.053 2508 620.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.40 -
7859 776.6 -10.7 398 7865 roll -1.22 - - 1997 - 2.17 0.067 3878 631.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.25 -
7923 783.9 -10.9 400 7928 done -1.23 - - 1997 - 2.17 0.045 2492 -638.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.53 -
8259 818.3 -9.8 411 8264 roll -1.25 - - 1997 - 2.17 0.052 1097 -642.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.39 -
8302 821.7 -9.7 412 8307 done -1.26 - - 1997 - 2.28 0.051 2509 619.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.38 -
8626 852.5 -9.1 423 8632 roll -1.28 - - 1997 - 2.28 0.054 1087 -623.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.34 -
8695 858.8 -9.4 425 8701 done -1.29 - - 1997 - 2.30 0.053 2510 618.7 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.34 -
9026 889.7 -9.2 436 9028 done -1.31 - - 1997 - - - 2510 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9325 918.5 -9.8 446 9330 roll -1.33 - - 1997 - 2.30 0.054 1084 -620.0 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.32 -
9362 921.9 -10.0 447 9368 done -1.34 - - 1997 - 2.30 0.054 2505 617.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.30 -
9658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9658 begin apogee
9667 952.8 -10.1 457 9830 done -0.22 0.68 0.105 2226 336.8 - - 1692 - - 154.98 1.284 2509 -5.0 0.399 - - - - - - 26.01 - 23.77
9832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9832 begin climb
9835 961.2 - 462 10010 done 0.69 0.57 0.055 2442 378.9 - - 1691 - 194.6 166.75 1.238 1714 -4.8 0.395 - - - - - - 25.15 - 22.96
10325 932.2 8.4 479 10353 roll 0.70 - - 2442 - 2.45 0.057 3118 582.4 220.9 21.88 1.173 1608 -4.8 0.411 - - - - - - - 25.78 24.49
10413 926.6 8.6 481 10437 done 0.70 0.10 0.145 2423 -190.0 2.30 0.050 1698 -617.4 241.9 17.67 1.144 1510 -5.5 0.479 - - - - - - 25.96 26.04 24.46
10750 892.2 9.9 493 10752 done 0.71 - - 2424 - - - 1698 - 241.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11051 862.4 10.0 503 11056 roll 0.72 - - 2423 - 2.33 0.058 3120 610.3 241.9 - - 1520 - - - - - - - - - 26.39 -
11094 858.8 10.0 504 11099 done 0.72 - - 2429 - 2.30 0.052 1691 -621.3 241.9 - - 1520 - - - - - - - - - 26.45 -
11419 825.9 9.2 515 11420 done 0.74 - - 2429 - - - 1691 - 244.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11719 800.4 8.1 525 11761 roll 0.76 - - 2429 - 2.40 0.059 3103 588.3 280.7 33.47 1.169 1364 -4.6 0.338 - - - - - - - 25.96 24.70
11782 795.3 8.1 527 11822 done 0.78 - - 2430 - 2.30 0.051 1698 -610.9 317.5 32.70 1.144 1213 -4.6 0.342 - - - - - - - 26.03 24.38
12141 765.1 8.3 539 12173 roll 0.81 0.10 0.101 2480 500.0 2.42 0.058 3115 585.5 347.8 25.42 1.123 1091 -4.8 0.349 - - - - - - 26.57 25.91 24.68
12232 757.9 9.6 541 12240 done 0.81 0.12 0.132 2448 -266.7 2.30 0.051 1695 -617.4 347.8 - - 1088 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
12538 724.7 9.8 552 12543 roll 0.83 - - 2447 - 2.25 0.063 288 -625.3 347.8 - - 1084 - - - - - - - - - 26.30 -
12565 724.7 9.8 552 12573 done 0.85 - - 2448 - 2.25 0.047 1705 629.8 347.8 - - 1083 - - - - - - - - - 26.40 -
12873 691.3 10.0 563 12879 roll 0.87 - - 2448 - 2.22 0.060 3113 634.2 347.8 - - 1083 - - - - - - - - - 26.39 -
12916 687.7 9.9 564 12921 done 0.88 - - 2455 - 2.28 0.053 1692 -623.2 347.8 - - 1083 - - - - - - - - - 26.45 -
13241 655.0 9.9 575 13247 roll 0.90 - - 2455 - 2.30 0.058 3117 619.6 347.8 - - 1081 - - - - - - - - - 26.42 -
13289 651.6 9.8 576 13294 done 0.91 - - 2455 - 2.30 0.053 1690 -620.4 347.8 - - 1080 - - - - - - - - - 26.47 -
13608 619.3 9.5 587 13613 roll 0.92 - - 2455 - 2.30 0.058 3116 620.0 347.8 - - 1081 - - - - - - - - - 26.41 -
13661 616.0 9.5 588 13668 done 0.94 0.10 0.105 2505 500.0 2.28 0.053 1697 -622.4 347.8 - - 1081 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
13976 575.9 12.1 602 13982 roll 0.92 0.12 0.129 2468 -308.3 2.22 0.062 286 -635.6 347.8 - - 1080 - - - - - - - - 26.66 26.37 -
14072 567.0 10.2 606 14077 done 0.92 - - 2468 - 2.22 0.047 1702 637.8 347.8 - - 1080 - - - - - - - - - 26.52 -
14385 535.7 9.4 622 14390 roll 0.93 - - 2468 - 2.20 0.058 3107 638.6 347.8 - - 1067 - - - - - - - - - 26.39 -
14451 529.4 9.9 625 14457 done 0.93 - - 2468 - 2.28 0.051 1690 -621.5 347.8 - - 1080 - - - - - - - - - 26.46 -
14771 500.6 8.8 641 14791 roll 0.95 - - 2468 - 2.35 0.057 3113 605.5 362.3 11.77 0.907 1031 -4.2 0.245 - - - - - - - 26.51 25.05
14823 496.9 8.7 643 14848 done 0.97 - - 2468 - 2.28 0.050 1696 -621.5 379.9 16.25 0.926 958 -4.5 0.257 - - - - - - - 26.41 25.01
15157 466.6 9.2 660 15168 roll 0.99 0.10 0.106 2525 570.0 2.22 0.060 286 -635.1 384.1 4.70 0.679 943 -3.2 0.234 - - - - - - 26.66 26.39 24.83
15195 464.2 9.3 661 15203 done 1.00 0.12 0.123 2487 -316.7 2.25 0.047 1697 627.1 385.9 - - 941 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
15500 430.3 10.1 677 15502 done 1.00 - - 2487 - - - 1698 - 385.9 - - 940 - - - - - - - - - - -
15803 401.2 9.4 692 15808 roll 1.01 - - 2487 - 2.22 0.057 3117 639.2 385.9 - - 932 - - - - - - - - - 26.36 -
15859 396.7 9.7 694 15866 done 1.01 - - 2487 - 2.25 0.049 1700 -629.8 385.9 - - 940 - - - - - - - - - 26.44 -
16167 368.0 9.0 710 16179 done 1.03 - - 2487 - - - 1699 - 394.9 10.12 0.783 899 -4.1 0.203 - - - - - - - - 25.18
16468 340.0 9.2 725 16473 roll 1.05 - - 2487 - 2.28 0.056 3112 619.7 397.1 - - 897 - - - - - - - - - 26.36 -
16521 335.7 9.2 727 16533 done 1.06 - - 2487 - 2.28 0.049 1691 -623.2 400.5 6.25 0.674 877 -3.2 0.170 - - - - - - - 26.44 25.10
16831 307.4 9.1 743 16846 roll 1.08 0.10 0.103 2540 530.0 2.33 0.054 3110 609.0 407.1 6.88 0.673 849 -4.1 0.198 - - - - - - 26.79 26.52 25.15
16875 302.1 10.6 745 16882 done 1.08 0.15 0.124 2505 -233.3 2.22 0.048 1696 -636.9 407.1 - - 848 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
17199 266.6 10.5 761 17205 roll 1.08 - - 2510 - 2.20 0.058 296 -636.4 407.1 - - 848 - - - - - - - - - 26.37 -
17267 260.5 10.0 764 17273 done 1.10 - - 2511 - 2.20 0.043 1707 641.4 407.1 - - 848 - - - - - - - - - 26.51 -
17587 230.8 8.7 780 17611 roll 1.12 - - 2511 - 2.22 0.054 3104 629.3 425.4 16.25 0.702 773 -4.6 0.162 - - - - - - - 26.47 25.34
17638 227.0 8.9 782 17658 done 1.14 - - 2512 - 2.22 0.046 1690 -636.9 439.0 12.00 0.666 718 -4.6 0.167 - - - - - - - 26.41 25.19
17972 191.7 10.5 799 17977 roll 1.16 - - 2512 - 2.20 0.056 286 -638.2 439.0 - - 716 - - - - - - - - - 26.34 -
18035 185.7 9.5 802 18042 done 1.19 0.10 0.100 2564 520.0 2.20 0.041 1706 645.5 439.0 - - 716 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
18359 144.7 11.3 818 18366 roll 1.19 0.12 0.122 2520 -366.7 2.17 0.050 3104 644.2 439.0 - - 716 - - - - - - - - 26.64 26.42 -
18409 140.5 10.4 820 18414 done 1.20 - - 2523 - 2.22 0.044 1690 -636.9 439.0 - - 716 - - - - - - - - - 26.50 -
18727 117.6 5.6 836 18821 roll 1.30 0.12 0.093 2593 583.3 2.20 0.053 296 -633.6 551.5 86.53 0.620 258 -5.3 0.107 - - - - - - 26.82 25.85 25.04
18891 101.2 10.4 844 18897 done 1.32 0.12 0.111 2553 -333.3 2.20 0.037 1696 636.4 551.5 - - 257 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
19216 83.1 5.5 860 19226 roll 1.44 0.12 0.093 2619 550.0 2.17 0.046 3117 654.8 665.7 4.47 0.415 243 -3.1 0.067 - - - - - - 26.61 26.43 25.15
19249 81.2 5.8 861 19254 done 1.55 - - 2621 - 2.22 0.043 1698 -639.2 772.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.41 -
19563 39.7 13.7 880 19569 roll 1.54 - - 2621 - 2.17 0.054 293 -647.5 772.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.42 -
19668 23.9 15.2 890 19676 done 1.55 - - 2621 - 2.15 0.037 1713 660.5 772.2 - - 241 - - - - - - - - - 26.60 -
19798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19798 begin surface coast
19826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19826 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.21 6.68 0.036 33 -387.4 1.20 0.044 2492 649.2 556.59 - - 240 - - - - - - - -