SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.80 of 350.00 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -53.10 - 2969 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -5.8 3 107 done -1.05 11.98 0.357 2804 223.0 - - 1097 - -126.5 -8.30 - 3367 -48.0 - - - - - - - 14.40 - 14.88
404 53.6 -13.3 25 405 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 91.9 -12.7 45 705 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 130.9 -13.4 65 1005 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 171.2 -13.6 85 1305 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 214.6 -14.5 105 1605 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 260.2 -13.9 124 1920 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 298.1 -12.2 134 2220 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2521 333.7 -11.8 144 2522 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2819 370.0 -12.0 154 2820 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3120 408.1 -12.6 164 3121 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 445.2 -12.2 174 3420 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3719 481.0 -11.7 184 3720 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4019 517.1 -12.3 194 4020 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4321 553.4 -12.4 204 4322 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4621 593.1 -13.7 214 4622 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4921 634.0 -13.6 224 4922 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5219 672.2 -12.1 234 5220 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5519 706.3 -11.1 244 5520 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 735.9 -9.3 254 5820 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6120 764.5 -9.7 264 6121 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6420 795.8 -10.7 274 6421 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6721 831.0 -12.2 284 6722 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7019 868.0 -12.3 294 7020 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 906.9 -12.9 304 7320 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7619 943.8 -12.2 314 7620 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7920 977.8 -10.9 324 7921 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8037 begin apogee
8043 990.7 -10.7 328 8161 done -0.28 0.85 0.185 3055 295.3 - - 1098 - - 111.55 2.039 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.62 - 13.37
8163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8163 begin climb
8166 993.7 - 331 8290 done 1.05 1.33 0.102 3491 327.8 - - 1097 - 126.5 119.60 2.001 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.30 - 13.28
8579 960.3 10.1 346 8580 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8879 932.1 9.0 356 8880 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9180 908.3 7.6 366 9185 done 1.06 - - 3491 - - - 1098 - 132.7 3.70 1.224 2308 -3.8 0.518 - - - - - - - - 13.76
9479 887.1 6.7 376 9509 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 27.65 1.876 2200 -3.9 0.341 - - - - - - - - 13.81
9809 861.1 8.0 387 9810 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10109 834.6 9.0 397 10110 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 158.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10409 807.3 9.0 407 10410 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10710 779.0 9.6 417 10711 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11011 749.2 10.1 427 11012 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 158.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11310 718.4 10.7 437 11311 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11609 686.5 10.7 447 11610 done 1.11 - - 3491 - - - 1097 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11909 654.4 10.9 457 11910 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12209 623.9 9.7 467 12210 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12510 597.4 8.6 477 12511 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12809 572.5 8.2 487 12810 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13109 544.8 9.4 497 13110 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13409 513.6 10.6 507 13410 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13709 482.3 10.2 517 13710 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14009 453.6 9.2 527 14010 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14310 427.5 8.7 537 14311 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14609 399.9 9.2 547 14610 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14909 371.3 9.6 557 14910 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15209 341.6 9.8 567 15210 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15509 314.9 8.6 577 15510 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15809 289.8 8.5 587 15810 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16110 265.1 8.5 597 16111 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16409 239.7 8.5 611 16410 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16711 215.6 7.6 631 16722 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 164.4 3.70 0.816 2179 -2.7 0.132 - - - - - - - - 14.01
17026 192.3 7.2 652 17045 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 180.8 16.58 1.021 2112 -4.0 0.140 - - - - - - - - 14.23
17341 166.1 8.6 673 17343 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 180.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17639 135.2 10.7 693 17640 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 180.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17939 103.5 10.4 713 17940 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 180.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18239 73.4 9.7 733 18240 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 180.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18540 44.7 9.5 753 18541 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 180.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18839 17.5 8.1 773 18840 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 180.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19033 begin surface coast
19048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19048 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.29 9.50 0.058 141 14.8 - - 1098 - 300.00 57.50 0.083 1626 28.3 -0.090 - - - - - -