OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.46 of 147.00 AH used of 24V (64.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.86 of 122.20 AH used of 10V (71.48% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1053
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.66 - - 136 - - - 2412 - -117.3 -11.68 - 1934 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 119 roll -0.66 14.30 0.293 3094 206.9 2.58 0.095 3818 545.0 -117.3 -55.55 - 3356 -25.6 - - - - - - - - - -
135 8.3 -11.5 10 142 done -0.41 0.30 0.172 3176 273.3 2.35 0.054 2399 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
463 32.3 -7.2 41 467 roll -0.41 - - 3177 - 2.38 0.069 991 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
496 35.2 -8.5 43 502 done -0.46 - - 3177 - 2.33 0.061 2401 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
824 57.6 -6.7 74 829 done -0.51 - - 3177 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1149 80.0 -6.1 105 1154 roll -0.60 0.15 0.083 3118 -393.3 2.40 0.066 991 -587.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1193 83.4 -7.8 107 1197 done -0.60 - - 3117 - 2.35 0.059 2412 604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1521 108.7 -8.2 123 1525 roll -0.78 0.15 0.087 3057 -400.0 2.40 0.067 988 -593.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1718 131.1 -11.4 132 1722 done -0.53 0.30 0.160 3142 283.3 2.33 0.063 2405 608.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2033 153.9 -7.4 147 2037 roll -0.53 - - 3141 - 2.38 0.079 3812 591.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2139 160.9 -6.6 150 2144 done -0.60 - - 3141 - 2.30 0.054 2390 -618.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2463 180.7 -6.1 161 2468 roll -0.83 0.25 0.087 3045 -384.0 2.45 0.077 3807 578.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2605 192.8 -9.7 165 2610 done -0.61 0.28 0.161 3121 271.4 2.30 0.055 2397 -613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2928 213.6 -6.4 176 2932 roll -0.61 - - 3121 - 2.33 0.070 993 -602.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2966 216.2 -6.6 177 2970 done -0.61 - - 3121 - 2.33 0.062 2404 605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3301 236.5 -6.1 188 3303 done -0.61 - - 3121 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3607 254.5 -5.8 198 3608 done -0.61 - - 3121 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3913 272.7 -6.0 208 3917 roll -0.61 - - 3121 - 2.38 0.071 989 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3935 274.1 -6.1 208 3939 done -0.61 - - 3121 - 2.30 0.063 2399 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4253 294.2 -6.7 219 4254 done -0.61 - - 3121 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4587 317.5 -7.0 226 4589 done -0.61 - - 3121 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4890 338.9 -7.1 231 4892 done -0.61 - - 3121 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5194 359.1 -6.6 236 5198 roll -0.61 - - 3121 - 2.38 0.072 991 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5233 361.9 -7.0 236 5238 done -0.61 - - 3121 - 2.30 0.064 2398 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5554 381.4 -6.0 242 5555 done -0.61 - - 3121 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5857 398.4 -5.7 247 5858 done -0.61 - - 3121 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6160 415.4 -5.6 252 6161 done -0.65 - - 3121 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6464 431.8 -5.5 257 6465 done -0.69 - - 3121 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6766 449.1 -5.7 262 6771 roll -0.74 0.12 0.089 3073 -400.0 2.40 0.071 994 -585.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6793 451.0 -7.6 262 6797 done -0.69 - - 3073 - 2.33 0.064 2411 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7126 474.5 -7.0 268 7128 done -0.59 0.20 0.160 3127 270.0 - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7429 489.4 -4.9 273 7433 roll -0.66 - - 3128 - 2.38 0.072 991 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7456 490.9 -5.6 273 7460 done -0.74 0.15 0.087 3074 -360.0 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7787 511.6 -6.4 279 7791 roll -0.74 - - 3074 - 2.35 0.082 3809 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7836 515.1 -7.6 279 7840 done -0.67 - - 3074 - 2.28 0.057 2400 -618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8146 535.0 -6.4 284 8148 done -0.63 0.15 0.127 3116 280.0 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8449 550.7 -5.1 289 8450 done -0.67 - - 3116 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8753 565.4 -4.9 294 8754 done -0.72 - - 3116 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9055 580.8 -5.2 299 9057 done -0.78 0.15 0.084 3059 -380.0 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9358 602.0 -7.1 304 9359 done -0.71 - - 3059 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9661 624.6 -7.4 309 9666 roll -0.64 0.15 0.120 3100 273.3 2.53 0.081 3815 560.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9694 627.0 -7.3 309 9698 done -0.64 - - 3099 - 2.33 0.057 2402 -606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10019 648.1 -6.5 315 10021 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10323 668.1 -6.6 320 10324 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10626 687.8 -6.5 325 10627 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10929 707.2 -6.3 330 10930 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11232 725.3 -5.9 335 11233 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11535 742.4 -5.6 340 11536 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11838 757.7 -5.0 345 11839 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12141 772.1 -4.8 350 12143 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12445 787.1 -5.0 355 12449 roll -0.64 - - 3099 - 2.47 0.085 3811 570.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12473 788.6 -5.6 355 12477 done -0.68 - - 3100 - 2.33 0.058 2396 -607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12811 810.4 -6.8 361 12816 roll -0.87 0.15 0.100 3039 -406.7 2.45 0.082 3809 576.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12969 823.5 -8.7 363 12974 done -0.76 0.12 0.129 3071 266.7 2.33 0.059 2392 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13306 850.1 -7.9 369 13310 roll -0.70 - - 3071 - 2.45 0.084 3814 580.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13339 852.8 -8.0 369 13343 done -0.64 0.12 0.164 3103 266.7 2.33 0.059 2393 -609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13665 875.5 -7.0 375 13666 done -0.69 - - 3103 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13968 897.4 -7.2 380 13969 done -0.73 - - 3103 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14271 918.2 -6.8 385 14273 done -0.78 0.12 0.091 3057 -383.3 - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14574 940.3 -7.3 390 14578 roll -0.78 - - 3057 - 2.45 0.084 3809 578.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14606 942.8 -8.5 390 14611 done -0.70 0.12 0.120 3090 275.0 2.33 0.059 2395 -606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14932 963.2 -6.1 396 14933 done -0.70 - - 3090 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15235 980.4 -5.7 401 15237 done -0.70 - - 3090 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15415 begin apogee
15421 990.5 5.5 404 15530 done -0.22 0.50 0.146 3241 302.0 - - 2191 - - 105.55 1.493 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15530 begin climb
15533 992.3 - 405 15650 roll 0.66 0.88 0.088 3533 331.8 2.67 0.078 793 -523.6 117.3 110.12 1.434 2395 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15683 992.2 6.5 406 15689 done 0.29 0.47 0.183 3415 -251.1 2.50 0.062 2200 562.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16015 975.2 5.1 412 16019 roll 0.29 - - 3415 - 2.40 0.081 3611 587.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16058 972.7 6.0 412 16063 done 0.20 0.15 0.178 3386 -193.3 2.38 0.064 2189 -597.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16374 958.7 4.5 418 16392 done 0.29 - - 3386 - - - 2189 - 134.7 16.17 1.376 2326 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
16677 943.8 5.0 423 16682 roll 0.38 0.15 0.086 3449 420.0 2.47 0.081 3615 577.3 135.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16726 940.4 7.8 423 16731 done 0.20 0.25 0.174 3384 -260.0 2.38 0.065 2194 -597.1 135.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17037 925.3 4.8 428 17051 roll 0.30 - - 3385 - 2.42 0.081 793 -578.9 143.2 8.85 1.275 2292 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
17085 922.8 4.9 428 17096 done 0.44 0.22 0.084 3465 363.6 2.33 0.063 2208 607.3 146.0 4.65 0.998 2280 -2.6 0.267 - - - - - - - - -
17400 901.1 7.0 433 17402 done 0.32 0.15 0.151 3425 -266.7 - - 2209 - 146.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17703 884.0 5.6 438 17704 done 0.32 - - 3425 - - - 2209 - 146.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18006 868.9 4.9 443 18012 done 0.33 - - 3425 - - - 2209 - 149.1 4.30 0.957 2268 -2.6 0.260 - - - - - - - - -
18309 854.6 4.7 448 18321 done 0.34 - - 3425 - - - 2209 - 158.2 9.75 1.276 2230 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
18612 838.7 5.3 453 18616 roll 0.34 - - 3428 - 2.45 0.079 782 -582.4 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18651 836.4 5.8 453 18655 done 0.34 - - 3428 - 2.35 0.063 2214 609.4 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18971 817.8 5.9 459 18972 done 0.34 - - 3428 - - - 2215 - 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19274 799.3 6.2 464 19278 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.079 784 -591.3 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19311 796.8 6.1 464 19316 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2202 608.6 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19638 776.1 6.4 470 19642 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.081 791 -592.9 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19665 774.2 6.4 470 19669 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2207 615.7 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20003 753.2 6.3 476 20004 done 0.34 - - 3436 - - - 2207 - 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20306 735.0 6.0 481 20310 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.080 785 -597.5 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20369 731.2 6.0 482 20373 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2210 611.6 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20734 707.6 6.5 488 20735 done 0.34 - - 3436 - - - 2210 - 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21037 687.3 6.7 493 21038 done 0.34 - - 3436 - - - 2210 - 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21340 668.0 6.3 498 21344 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 780 -590.9 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21394 664.5 6.6 498 21401 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.064 2202 605.1 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21705 646.3 5.9 504 21706 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 158.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22007 629.1 5.6 509 22011 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.080 792 -587.5 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22046 626.8 4.8 509 22060 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 613.0 164.7 7.25 1.096 2203 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
22370 609.3 5.4 515 22371 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 164.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22673 593.0 5.4 520 22677 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.080 789 -588.8 164.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22716 590.7 5.7 520 22720 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 613.5 164.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23037 573.9 5.2 526 23041 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.081 3618 603.4 164.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23070 571.9 5.5 526 23074 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2191 -612.4 164.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23402 555.3 5.0 532 23403 done 0.34 - - 3436 - - - 2191 - 164.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23706 540.7 4.8 537 23715 done 0.35 - - 3435 - - - 2191 - 171.2 7.05 1.044 2178 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
24009 525.2 5.1 542 24013 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -588.7 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24041 523.4 5.0 542 24045 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 613.5 171.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24373 505.5 5.5 548 24375 done 0.40 - - 3436 - - - 2200 - 171.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24677 489.8 5.2 553 24681 roll 0.40 - - 3436 - 2.35 0.081 3608 599.1 171.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24709 487.6 5.5 553 24713 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.064 2193 -607.3 171.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25041 471.4 4.9 559 25049 done 0.40 - - 3436 - - - 2193 - 176.2 6.28 0.977 2157 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
25345 456.5 5.0 564 25349 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.079 788 -590.3 177.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25423 452.6 4.5 565 25448 done 0.49 0.12 0.097 3486 416.7 2.30 0.064 2203 615.2 195.7 18.15 1.126 2077 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
25775 429.7 6.6 571 25776 done 0.42 0.12 0.151 3454 -266.7 - - 2204 - 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26077 411.9 6.0 576 26079 done 0.42 - - 3454 - - - 2204 - 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26381 393.7 5.9 581 26385 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 786 -586.0 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26413 391.5 6.3 581 26417 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.063 2206 609.4 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26746 373.0 5.5 587 26747 done 0.42 - - 3463 - - - 2206 - 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27048 357.0 5.2 592 27049 done 0.42 - - 3463 - - - 2206 - 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27352 341.3 5.2 597 27356 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 788 -586.0 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27395 338.9 5.3 597 27399 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.063 2207 609.0 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27717 319.8 6.0 603 27718 done 0.42 - - 3463 - - - 2207 - 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28019 300.4 6.4 608 28023 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 785 -587.6 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28063 297.4 6.9 608 28067 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.062 2210 611.6 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28381 276.2 6.8 619 28385 roll 0.42 - - 3463 - 2.33 0.081 3617 603.9 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28416 273.7 6.8 620 28420 done 0.37 - - 3463 - 2.30 0.064 2199 -616.5 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28756 251.9 6.0 631 28760 roll 0.37 - - 3463 - 2.38 0.078 788 -592.9 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28834 247.3 5.3 633 28838 done 0.37 - - 3463 - 2.33 0.062 2197 604.7 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29164 229.0 5.6 644 29165 done 0.37 - - 3463 - - - 2197 - 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29470 212.5 5.4 654 29471 done 0.37 - - 3463 - - - 2198 - 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29776 196.8 5.1 664 29780 roll 0.37 - - 3463 - 2.40 0.078 783 -589.6 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29820 194.4 5.4 665 29824 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.063 2213 613.7 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30144 176.9 5.5 676 30148 roll 0.42 - - 3463 - 2.33 0.081 3612 600.4 195.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30182 174.5 6.3 677 30187 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.063 2189 -605.5 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30512 155.8 5.6 688 30516 roll 0.47 - - 3462 - 2.38 0.078 786 -589.5 195.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
30590 151.7 4.6 690 30611 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 617.4 210.9 13.98 0.931 2015 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
30931 134.4 4.4 706 30957 roll 0.66 0.15 0.091 3531 453.3 2.42 0.080 3608 579.3 233.0 19.52 0.932 1925 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
31048 125.8 8.7 711 31053 done 0.48 0.22 0.175 3472 -268.2 2.35 0.064 2189 -603.8 233.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31369 108.3 5.3 727 31373 roll 0.58 - - 3476 - 2.35 0.077 782 -598.7 233.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31477 102.7 5.0 732 31482 done 0.69 0.17 0.084 3545 405.9 2.33 0.062 2205 610.7 234.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31804 80.6 7.1 748 31806 done 0.59 0.15 0.152 3505 -266.7 - - 2205 - 234.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
32122 64.6 5.0 777 32126 roll 0.59 - - 3505 - 2.35 0.079 3615 600.0 234.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
32268 56.2 5.2 789 32274 done 0.59 - - 3505 - 2.30 0.063 2196 -617.0 234.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
32594 40.8 4.5 820 32613 done 0.65 - - 3505 - - - 2196 - 252.4 16.90 0.865 1846 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
32934 23.3 4.9 852 32940 done 0.72 0.12 0.090 3554 408.3 - - 2197 - 254.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
33182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33182 begin surface coast
33301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33301 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2408 - 300.00 37.80 0.838 1653 -5.0 0.002 - - - - - -