OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  261 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23117.344 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145007,5015.375,-14511.522,42,1.1,42,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.030,-0.176
_SM_DEPTHo  2.90 KALMAN_X  36663.9,-57.8,-364.2,-62220.4,1140.2
_SM_ANGLEo  -77.1 KALMAN_Y  198113.2,54.4,246.7,-180245.0,1249.9
GPS2  145550,5015.365,-14511.586,11,1.1,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.3,39550,-11.9,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.008937 XPDR_PINGS  1053
SM_CCo  33319,37.80,0.838,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.9,52.456
SM_GC  3.05,0.00,0.00,37.80,0.000,0.000,0.838,144,2408,1653,-9.91,0.20,300.00 _10V_AH  10.6,34.856
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14508.49,280298,050502 DATA_FILE_SIZE  50699,887
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190775,0
HUMID  2084 CFSIZE  260165632,238313472
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  051208,001402,5012.988,-14511.412,42,1.7,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30292196.67 SBE_CT68024357.42
Roll_motor20495425.69 SBE_O266119275.21
VBD_pump_during_apogee348149311398.28 WL_BB2F15071053466.94
VBD_pump_during_surface37837693.35 Optode91133658.94
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.99 nil000.00
Iridium_during_connect30160107.02 nil000.00
Iridium_during_xfer159223780.78
Transponder_ping2634202421.37
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.61
TT8188519395.81
LPSleep281932654.50
TT8_Active55719117.03
TT8_Sampling2476391044.72
TT8_CF858045281.76
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits176712224.87
GPS_charging000.00
Compass24438207.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.66 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.68 0.000 2 0.000 0.000 136 2412 1934
38 -0.66 -117.3 3.0 -0.0 1 119 14.30 2.58 -55.55 0.000 4 0.293 0.095 3094 3818 3356
135 -0.41 -117.3 8.3 -11.5 10 142 0.30 2.35 0.00 0.000 6 0.172 0.054 3176 2399 3357
463 -0.41 -117.3 32.3 -7.2 41 467 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3177 991 3358
496 -0.46 -117.3 35.2 -8.5 43 502 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3177 2401 3358
824 -0.51 -117.3 57.6 -6.7 74 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3177 2401 3358
1149 -0.60 -117.3 80.0 -6.1 105 1154 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.083 0.066 3118 991 3359
1193 -0.60 -117.3 83.4 -7.8 107 1197 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3117 2412 3359
1521 -0.78 -117.3 108.7 -8.2 123 1525 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3057 988 3360
1718 -0.53 -117.3 131.1 -11.4 132 1722 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3142 2405 3360
2033 -0.53 -117.3 153.9 -7.4 147 2037 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3812 3360
2139 -0.60 -117.3 160.9 -6.6 150 2144 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2390 3360
2463 -0.83 -117.3 180.7 -6.1 161 2468 0.25 2.45 0.00 0.000 4 0.087 0.077 3045 3807 3360
2605 -0.61 -117.3 192.8 -9.7 165 2610 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.055 3121 2397 3360
2928 -0.61 -117.3 213.6 -6.4 176 2932 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3121 993 3360
2966 -0.61 -117.3 216.2 -6.6 177 2970 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3121 2404 3360
3301 -0.61 -117.3 236.5 -6.1 188 3303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2404 3360
3607 -0.61 -117.3 254.5 -5.8 198 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2404 3360
3913 -0.61 -117.3 272.7 -6.0 208 3917 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3121 989 3359
3935 -0.61 -117.3 274.1 -6.1 208 3939 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3121 2399 3359
4253 -0.61 -117.3 294.2 -6.7 219 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3359
4587 -0.61 -117.3 317.5 -7.0 226 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3359
4890 -0.61 -117.3 338.9 -7.1 231 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3359
5194 -0.61 -117.3 359.1 -6.6 236 5198 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3121 991 3358
5233 -0.61 -117.3 361.9 -7.0 236 5238 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2398 3358
5554 -0.61 -117.3 381.4 -6.0 242 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3358
5857 -0.61 -117.3 398.4 -5.7 247 5858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3358
6160 -0.65 -117.3 415.4 -5.6 252 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3358
6464 -0.69 -117.3 431.8 -5.5 257 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3358
6766 -0.74 -117.3 449.1 -5.7 262 6771 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.089 0.071 3073 994 3357
6793 -0.69 -117.3 451.0 -7.6 262 6797 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2411 3357
7126 -0.59 -117.3 474.5 -7.0 268 7128 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3127 2411 3357
7429 -0.66 -117.3 489.4 -4.9 273 7433 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 991 3357
7456 -0.74 -117.3 490.9 -5.6 273 7460 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3074 2400 3356
7787 -0.74 -117.3 511.6 -6.4 279 7791 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3074 3809 3356
7836 -0.67 -117.3 515.1 -7.6 279 7840 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3074 2400 3356
8146 -0.63 -117.3 535.0 -6.4 284 8148 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 3116 2398 3356
8449 -0.67 -117.3 550.7 -5.1 289 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2398 3356
8753 -0.72 -117.3 565.4 -4.9 294 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2397 3356
9055 -0.78 -117.3 580.8 -5.2 299 9057 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3059 2398 3356
9358 -0.71 -117.3 602.0 -7.1 304 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2398 3356
9661 -0.64 -117.3 624.6 -7.4 309 9666 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.120 0.081 3100 3815 3356
9694 -0.64 -117.3 627.0 -7.3 309 9698 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2402 3356
10019 -0.64 -117.3 648.1 -6.5 315 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
10323 -0.64 -117.3 668.1 -6.6 320 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
10626 -0.64 -117.3 687.8 -6.5 325 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
10929 -0.64 -117.3 707.2 -6.3 330 10930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
11232 -0.64 -117.3 725.3 -5.9 335 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
11535 -0.64 -117.3 742.4 -5.6 340 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
11838 -0.64 -117.3 757.7 -5.0 345 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
12141 -0.64 -117.3 772.1 -4.8 350 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3354
12445 -0.64 -117.3 787.1 -5.0 355 12449 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3099 3811 3354
12473 -0.68 -117.3 788.6 -5.6 355 12477 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2396 3354
12811 -0.87 -117.3 810.4 -6.8 361 12816 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.100 0.082 3039 3809 3354
12969 -0.76 -117.3 823.5 -8.7 363 12974 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.129 0.059 3071 2392 3354
13306 -0.70 -117.3 850.1 -7.9 369 13310 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3071 3814 3354
13339 -0.64 -117.3 852.8 -8.0 369 13343 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.059 3103 2393 3354
13665 -0.69 -117.3 875.5 -7.0 375 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2393 3354
13968 -0.73 -117.3 897.4 -7.2 380 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2393 3354
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state 33301 begin surface