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| • Previous call tries 1 | • 47.95 of 150.00 AH used of 24V (68.04% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 21.56 of 80.00 AH used of 10V (73.05% remains) | |
| • Surface angle -42.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 422.41, SM_CC=350) | • surface range 20.5 m at 20.0 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 46.7 m at 752.4 m, depth 799 m (779 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 85 | VBD | -0.77 | - | - | 1287 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | -58.78 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -5.8 | 12 | 129 | roll | -0.77 | 14.48 | 0.310 | 2568 | 88.5 | 3.05 | 0.087 | 637 | -463.0 | -146.0 | -20.52 | - | 3392 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 25.3 | -12.5 | 41 | 252 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.038 | 2040 | 515.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 64.5 | -9.3 | 102 | 593 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 95.6 | -9.3 | 163 | 936 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.053 | 3442 | 498.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 99.4 | -9.7 | 170 | 974 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.047 | 2042 | -503.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 127.8 | -8.4 | 187 | 1309 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 154.3 | -7.4 | 203 | 1628 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.080 | 638 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 157.7 | -7.8 | 205 | 1672 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.035 | 2060 | 532.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 183.1 | -8.2 | 221 | 2003 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.00 | 0.077 | 638 | -474.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 185.6 | -9.4 | 222 | 2030 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.034 | 2055 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 213.4 | -8.2 | 238 | 2365 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 240.5 | -8.1 | 254 | 2685 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.97 | 0.076 | 639 | -477.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 247.7 | -8.8 | 257 | 2764 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.035 | 2051 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 273.4 | -8.2 | 273 | 3083 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.97 | 0.077 | 638 | -475.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 275.8 | -9.3 | 274 | 3104 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.036 | 2049 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 303.9 | -8.7 | 290 | 3445 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 329.6 | -7.4 | 306 | 3775 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 352.3 | -6.7 | 322 | 4104 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 376.0 | -7.4 | 338 | 4423 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.074 | 638 | -480.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 378.1 | -8.2 | 339 | 4450 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.035 | 2061 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 402.6 | -7.7 | 355 | 4775 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.049 | 3428 | 506.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 403.8 | -7.6 | 355 | 4787 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.041 | 2036 | -515.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 429.0 | -8.1 | 371 | 5105 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.074 | 637 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 431.8 | -9.2 | 372 | 5139 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.035 | 2045 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 458.0 | -7.8 | 388 | 5468 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 483.2 | -7.7 | 404 | 5787 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.073 | 638 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 486.4 | -9.0 | 405 | 5821 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.036 | 2039 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 513.2 | -8.1 | 418 | 6158 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.073 | 631 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 515.6 | -9.6 | 418 | 6180 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.036 | 2043 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 543.2 | -8.1 | 427 | 6526 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.073 | 631 | -478.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 545.0 | -8.3 | 427 | 6547 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.67 | 0.037 | 2054 | 533.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 573.7 | -8.3 | 436 | 6924 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 603.9 | -8.5 | 445 | 7259 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.073 | 634 | -483.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 608.3 | -9.1 | 446 | 7308 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2048 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 634.9 | -8.0 | 454 | 7631 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.073 | 636 | -478.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | 636.7 | -8.2 | 454 | 7648 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2052 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 662.0 | -7.1 | 463 | 7999 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.073 | 637 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 664.4 | -8.4 | 463 | 8033 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 688.5 | -7.1 | 472 | 8367 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.072 | 631 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 692.4 | -8.1 | 473 | 8412 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2044 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 715.8 | -7.3 | 481 | 8740 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.072 | 636 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 717.9 | -8.6 | 481 | 8767 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2050 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 741.4 | -6.6 | 490 | 9107 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.072 | 631 | -481.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 742.9 | -6.8 | 490 | 9124 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2045 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 766.5 | -7.0 | 499 | 9506 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 781.4 | 7.5 | 504 | 9830 | done | -0.18 | 0.85 | 0.147 | 2699 | 154.1 | - | - | 1831 | - | - | 152.18 | 1.287 | 2793 | -4.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 787.0 | - | 508 | 10003 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2902 | 159.8 | 3.12 | 0.047 | 3230 | 448.4 | 146.0 | 155.55 | 1.220 | 2196 | -3.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 775.3 | 7.9 | 513 | 10085 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.048 | 1835 | -460.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 751.2 | 7.2 | 522 | 10419 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.05 | 0.082 | 427 | -461.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 748.6 | 7.9 | 522 | 10452 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.039 | 1837 | 512.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 723.5 | 7.6 | 531 | 10787 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.048 | 3225 | 499.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 720.6 | 7.9 | 531 | 10821 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.83 | 0.050 | 1833 | -491.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 696.0 | 7.4 | 540 | 11185 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1833 | - | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | 667.9 | 7.7 | 549 | 11520 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.046 | 3225 | 500.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 665.3 | 7.6 | 549 | 11553 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.050 | 1830 | -498.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 640.5 | 7.4 | 558 | 11888 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.081 | 428 | -475.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11911 | 637.9 | 7.8 | 558 | 11916 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1837 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 613.5 | 7.2 | 567 | 12256 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.048 | 3228 | 505.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 610.2 | 8.0 | 568 | 12300 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.051 | 1829 | -499.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 588.7 | 6.3 | 576 | 12659 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1829 | - | 150.2 | 4.30 | 1.341 | 2180 | -4.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12984 | 564.7 | 6.6 | 585 | 12993 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.045 | 3225 | 502.2 | 150.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | 562.5 | 6.6 | 585 | 13027 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.049 | 1831 | -497.9 | 150.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | 540.3 | 6.5 | 594 | 13391 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1830 | - | 150.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13717 | 517.2 | 6.5 | 603 | 13756 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1829 | - | 150.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | 494.9 | 6.5 | 613 | 14082 | done | 0.78 | - | - | 2902 | - | - | - | 1830 | - | 150.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14392 | 472.8 | 6.8 | 629 | 14401 | roll | 0.78 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.044 | 3224 | 506.9 | 150.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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