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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.76 of 91.80 AH used of 24V (39.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.82 of 61.20 AH used of 10V (44.75% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 104.5 m at 475.4 m, depth 580 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.96 | - | - | 386 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | -57.58 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.8 | -11.8 | 3 | 103 | roll | -0.96 | 11.65 | 0.131 | 2585 | 188.8 | 2.58 | 0.051 | 3648 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 40.5 | -5.8 | 17 | 417 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.028 | 2226 | -587.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 60.0 | -6.7 | 33 | 731 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.040 | 850 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 65.1 | -6.8 | 36 | 804 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.032 | 2249 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 88.2 | -7.4 | 51 | 1120 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.055 | 3650 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 97.7 | -6.9 | 56 | 1246 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.030 | 2246 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 119.2 | -7.4 | 72 | 1561 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.052 | 3651 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 124.4 | -8.6 | 75 | 1624 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.030 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 148.4 | -7.1 | 91 | 1952 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.052 | 3648 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 159.1 | -7.2 | 97 | 2096 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.030 | 2247 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 179.7 | -7.0 | 112 | 2412 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3656 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 182.7 | -7.8 | 114 | 2452 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 206.2 | -6.9 | 130 | 2778 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3650 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 210.8 | -7.1 | 133 | 2841 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 231.1 | -5.8 | 149 | 3169 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3649 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 236.6 | -5.8 | 153 | 3258 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 254.1 | -5.9 | 169 | 3582 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3650 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 257.7 | -7.2 | 171 | 3631 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 280.1 | -7.5 | 186 | 3950 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.053 | 3653 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 287.3 | -8.6 | 190 | 4035 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2253 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 312.3 | -7.3 | 206 | 4368 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.052 | 3647 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 318.1 | -7.5 | 209 | 4445 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 339.4 | -7.1 | 224 | 4761 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3650 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 343.0 | -7.7 | 226 | 4805 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 364.2 | -5.9 | 242 | 5127 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.053 | 3650 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 368.9 | -6.2 | 245 | 5199 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 387.0 | -6.7 | 260 | 5515 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.054 | 3652 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 390.8 | -7.4 | 262 | 5564 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 413.7 | -6.2 | 277 | 5881 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.054 | 3652 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 419.9 | -5.3 | 282 | 5987 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 438.7 | -6.9 | 298 | 6314 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.054 | 3652 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 441.7 | -7.7 | 300 | 6353 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 463.5 | -6.3 | 316 | 6681 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.053 | 3650 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 469.8 | -7.2 | 320 | 6775 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 494.6 | -8.7 | 335 | 7091 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3650 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 521.7 | -9.4 | 348 | 7377 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.032 | 2251 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 541.2 | -4.2 | 364 | 7705 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.47 | 0.046 | 847 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 545.9 | -5.6 | 368 | 7795 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.038 | 2247 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 565.5 | -6.4 | 384 | 8116 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.060 | 3648 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8191 | 569.9 | 6.7 | 387 | 8320 | done | -0.36 | 0.60 | 0.064 | 2718 | 221.7 | - | - | 1459 | - | - | 125.25 | 1.163 | 2832 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8323 | 574.1 | - | 393 | 8454 | done | 0.96 | 1.33 | 0.054 | 3007 | 217.3 | - | - | 1459 | - | 146.6 | 125.93 | 1.124 | 2234 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 550.4 | 6.2 | 415 | 8767 | roll | 0.96 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.048 | 2862 | 554.5 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 538.8 | 7.6 | 422 | 8923 | done | 0.96 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.041 | 1445 | -560.1 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 520.1 | 4.3 | 438 | 9295 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | - | - | 1445 | - | 207.1 | 52.35 | 1.131 | 1987 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 501.5 | 6.5 | 456 | 9617 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.048 | 2863 | 556.1 | 207.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 478.4 | 8.2 | 469 | 9909 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.040 | 1451 | -564.8 | 207.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 451.4 | 8.9 | 485 | 10230 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.043 | 2862 | 564.4 | 207.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 444.3 | 8.3 | 489 | 10314 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.038 | 1453 | -570.4 | 207.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 418.3 | 7.3 | 505 | 10641 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.042 | 2871 | 567.2 | 207.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 414.3 | 6.0 | 508 | 10703 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.038 | 1455 | -559.7 | 207.2 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 396.1 | 5.9 | 524 | 11035 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.041 | 2863 | 563.2 | 209.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 393.1 | 7.0 | 526 | 11079 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.038 | 1450 | -572.1 | 209.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 369.9 | 6.8 | 542 | 11400 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.041 | 2872 | 562.1 | 209.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 366.5 | 5.8 | 544 | 11468 | done | 1.05 | 0.10 | 0.048 | 3062 | 550.0 | 2.47 | 0.037 | 1456 | -573.3 | 218.4 | 9.32 | 0.923 | 1940 | -3.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 344.8 | 6.8 | 561 | 11797 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.070 | 3021 | -241.2 | 2.50 | 0.040 | 2864 | 563.2 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 342.6 | 6.0 | 562 | 11831 | done | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.037 | 1452 | -571.7 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 323.3 | 6.8 | 578 | 12147 | roll | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.041 | 2870 | 567.2 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 320.3 | 6.6 | 580 | 12192 | done | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.038 | 1449 | -575.3 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 296.5 | 7.5 | 596 | 12516 | roll | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.041 | 2871 | 562.1 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 292.1 | 7.2 | 598 | 12573 | done | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.037 | 1456 | -572.9 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 271.6 | 6.3 | 614 | 12889 | roll | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.041 | 2865 | 570.4 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 266.7 | 7.0 | 617 | 12962 | done | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.037 | 1454 | -564.4 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 242.6 | 8.2 | 633 | 13282 | roll | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.041 | 2865 | 564.4 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 238.9 | 8.3 | 635 | 13326 | done | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.037 | 1449 | -573.3 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 214.4 | 7.5 | 651 | 13648 | roll | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.041 | 2865 | 566.4 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | 210.6 | 7.6 | 653 | 13693 | done | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.036 | 1449 | -573.3 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 183.1 | 8.8 | 669 | 14014 | roll | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.041 | 2861 | 558.1 | 218.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | 179.0 | 8.3 | 671 | 14061 | done | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.45 | 0.037 | 1456 | -573.5 | 218.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14383 | 151.3 | 8.1 | 687 | 14388 | roll | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.041 | 2859 | 561.2 | 218.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 146.1 | 7.5 | 690 | 14454 | done | 1.05 | - | - | 3021 | - | 2.45 | 0.036 | 1452 | -574.3 | 218.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14777 | 125.3 | 5.7 | 706 | 14792 | done | 1.06 | - | - | 3021 | - | - | - | 1452 | - | 227.9 | 9.90 | 0.790 | 1902 | -3.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15108 | 104.1 | 7.3 | 722 | 15112 | roll | 1.06 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.041 | 2862 | 564.0 | 227.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15163 | 99.8 | 8.0 | 724 | 15170 | done | 1.06 | - | - | 3021 | - | 2.47 | 0.036 | 1447 | -572.9 | 227.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15479 | 75.1 | 8.6 | 740 | 15484 | roll | 1.06 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.041 | 2859 | 558.1 | 227.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15553 | 68.3 | 9.0 | 743 | 15557 | done | 1.06 | - | - | 3021 | - | 2.45 | 0.035 | 1454 | -573.5 | 227.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15874 | 45.6 | 5.3 | 759 | 15899 | done | 1.10 | - | - | 3021 | - | - | - | 1454 | - | 253.8 | 23.38 | 0.802 | 1797 | -4.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16205 | 26.4 | 5.6 | 775 | 16228 | roll | 1.12 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.040 | 2855 | 549.4 | 270.1 | 15.20 | 0.762 | 1730 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16329 | 18.5 | 7.1 | 780 | 16333 | done | 1.12 | - | - | 3021 | - | 2.45 | 0.035 | 1455 | -571.4 | 270.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16623 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 395 | - | - | - | 2261 | - | 300.00 | 19.45 | 0.752 | 1609 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||