Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.98 of 91.80 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.13 of 61.20 AH used of 10V (55.67% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 80.2 m at 476.3 m, depth 556 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2043 - -195.5 -100.47 - 2960 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -3.0 5 162 done -1.08 12.35 0.158 2219 176.4 - - 2042 - -195.5 -17.52 - 3714 -43.0 - - - - - - - - - -
473 40.4 -9.7 22 480 roll -1.08 - - 2219 - 2.60 0.055 619 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
535 44.1 -7.0 25 543 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2016 570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
865 68.7 -7.2 41 884 done -1.08 - - 2219 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1194 92.3 -7.3 57 1202 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 618 -548.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1246 96.2 -7.5 59 1257 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2028 570.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1566 121.5 -7.7 75 1585 done -1.08 - - 2219 - - - 2028 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1896 147.2 -7.0 91 1904 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 619 -546.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2002 154.1 -6.8 96 2009 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2028 570.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2330 172.8 -5.5 112 2339 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 619 -546.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2404 176.9 -5.3 115 2414 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2029 570.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2725 193.5 -5.1 131 2732 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 618 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2776 196.2 -5.2 133 2785 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2028 570.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3095 215.2 -6.2 149 3114 done -1.08 - - 2219 - - - 2028 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3425 233.9 -5.0 165 3433 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 617 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3530 240.1 -6.0 170 3539 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2028 571.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3862 260.9 -6.6 186 3869 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 618 -546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3913 264.6 -7.1 188 3922 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2030 571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4233 284.5 -6.1 204 4241 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 619 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4295 288.6 -6.5 207 4304 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4625 309.2 -6.1 223 4634 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 619 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4691 313.3 -6.8 226 4697 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5018 335.9 -7.2 242 5027 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 619 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5071 339.7 -7.4 244 5081 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5391 363.5 -7.7 260 5399 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 619 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5443 367.5 -7.8 262 5452 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5762 387.9 -5.8 278 5771 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 618 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5847 392.3 -5.0 282 5856 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2029 571.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6176 406.8 -4.7 298 6185 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 619 -546.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6261 411.8 -6.2 302 6270 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6591 436.0 -8.7 318 6600 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 619 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6675 444.7 -10.8 322 6684 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2033 572.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7006 480.3 -10.0 338 7015 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.051 3431 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7058 485.2 -9.2 340 7069 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2017 -572.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7379 510.3 -7.8 356 7396 done -1.08 - - 2219 - - - 2018 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7706 539.9 -8.7 372 7715 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.046 3432 558.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7799 547.2 8.6 376 7971 done -0.33 0.82 0.081 2389 207.3 - - 1887 - - 165.00 1.033 2915 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
7974 559.6 5.5 385 8153 roll 1.08 1.45 0.056 2701 215.2 2.62 0.066 482 -536.3 195.5 162.62 0.996 2118 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8210 559.5 - 396 8459 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.036 1888 569.2 487.8 241.07 0.979 926 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8768 524.1 10.7 424 8777 roll 1.44 0.35 0.039 2788 248.6 2.55 0.049 3289 549.4 487.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
8832 513.9 16.9 427 8840 done 1.44 - - 2787 - 2.53 0.041 1880 -556.9 487.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
9161 451.9 18.9 443 9180 done 1.44 - - 2787 - - - 1881 - 487.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
9490 383.4 21.9 459 9499 roll 1.44 - - 2787 - 2.60 0.063 476 -540.4 487.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
9543 371.6 22.1 461 9552 done 1.44 - - 2787 - 2.47 0.034 1894 574.1 487.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
9862 304.1 20.9 477 9871 roll 1.44 - - 2787 - 2.62 0.061 477 -540.8 487.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
10010 272.0 21.1 484 10020 done 1.44 - - 2787 - 2.45 0.034 1885 574.7 487.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
10341 206.0 18.4 500 10350 roll 1.44 - - 2787 - 2.60 0.061 479 -540.8 487.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
10469 182.9 18.3 506 10476 done 1.44 - - 2787 - 2.45 0.034 1886 574.3 487.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
10799 126.6 18.5 522 10806 roll 1.44 - - 2787 - 2.60 0.061 479 -541.2 487.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
10947 99.2 18.0 529 10954 done 1.44 - - 2787 - 2.45 0.033 1890 575.9 487.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
11278 44.0 16.5 545 11285 roll 1.44 - - 2787 - 2.60 0.062 482 -541.5 487.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
11447 13.9 15.8 553 11454 done 1.44 - - 2787 - 2.45 0.034 1888 573.9 487.8 - - 923 - - - - - - - - - - -