Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.32 of 91.80 AH used of 24V (49.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 80.5 m at 450.7 m, depth 531 m (509 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 32 - - - 2898 - -146.6 -101.97 - 3419 - - - - - - - - - - -
129 4.7 -5.9 5 151 roll -1.10 12.12 0.162 2163 175.8 2.60 0.071 1495 -539.6 -146.6 -1.27 - 3500 -63.8 - - - - - - - - - -
347 34.3 -8.5 14 354 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2899 525.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
663 56.0 -4.8 30 668 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1492 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
696 57.7 -4.8 31 703 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2905 533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1014 75.5 -5.8 47 1018 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 1487 -535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1063 78.4 -5.4 49 1068 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2909 532.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1380 95.1 -4.6 64 1382 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1688 116.5 -8.3 79 1690 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1997 135.7 -5.1 94 2002 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 1486 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2036 138.7 -7.3 96 2041 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.076 2899 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2362 159.6 -7.6 112 2363 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2672 181.5 -5.6 127 2673 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2981 199.9 -7.1 142 2982 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3290 219.2 -7.4 157 3294 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 1486 -539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3323 223.6 -13.8 158 3329 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2902 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3639 250.7 -5.1 174 3641 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3948 271.1 -6.0 189 3952 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1484 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4005 275.0 -7.8 191 4011 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2902 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4320 296.2 -6.6 207 4321 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4629 319.7 -8.2 222 4634 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 1490 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4668 323.0 -8.5 224 4673 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2902 532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4995 350.6 -8.9 240 5000 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1489 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5035 354.3 -9.6 242 5039 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2907 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5360 384.9 -10.0 258 5361 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5670 415.9 -9.4 273 5674 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1488 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5703 418.9 -8.9 274 5709 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2900 532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6018 442.5 -6.5 290 6019 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6328 461.4 -5.6 305 6332 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1481 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6382 464.8 -6.3 307 6389 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2901 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6698 481.2 -3.7 323 6699 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7007 501.7 -7.6 338 7008 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7108 begin apogee
7115 510.2 8.4 343 7242 done -0.42 0.77 0.094 2318 201.3 - - 2096 - - 123.10 1.137 2901 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
7242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7242 begin climb
7245 515.7 - 349 7375 roll 1.10 1.55 0.058 2650 214.2 2.58 0.050 691 -544.6 146.6 120.12 1.095 2302 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
7611 502.1 6.4 366 7616 done 1.10 - - 2650 - 2.47 0.034 2120 578.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7937 472.6 8.6 382 7942 roll 1.10 - - 2650 - 2.55 0.064 3503 542.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8010 466.6 7.9 385 8014 done 1.10 - - 2650 - 2.45 0.035 2089 -577.1 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8325 449.4 5.7 400 8337 done 1.12 - - 2650 - - - 2089 - 157.3 10.32 0.973 2259 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
8635 431.5 5.9 415 8645 roll 1.12 - - 2650 - 2.67 0.067 3505 530.3 161.7 5.55 0.845 2241 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
8729 426.0 5.9 419 8741 done 1.13 - - 2650 - 2.45 0.035 2095 -575.5 165.4 4.78 0.793 2226 -3.1 0.176 - - - - - - - - -
9049 413.7 2.8 435 9152 roll 1.27 0.15 0.045 2696 306.7 2.75 0.074 3495 509.1 280.3 93.72 1.068 1757 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
9199 406.1 7.1 442 9203 done 1.27 - - 2696 - 2.50 0.044 2097 -559.2 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9524 379.8 8.9 458 9526 done 1.27 - - 2696 - - - 2097 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9834 351.3 9.7 473 9835 done 1.27 - - 2697 - - - 2097 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10143 320.0 10.2 488 10147 roll 1.27 - - 2697 - 2.65 0.075 3504 530.9 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10182 316.1 10.2 490 10186 done 1.27 - - 2696 - 2.47 0.048 2104 -566.8 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10508 283.4 9.9 506 10509 done 1.27 - - 2697 - - - 2104 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10817 251.7 11.1 521 10818 done 1.27 - - 2696 - - - 2104 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11126 220.0 10.4 536 11130 roll 1.27 - - 2697 - 2.58 0.062 688 -548.8 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11170 215.7 9.1 538 11174 done 1.27 - - 2696 - 2.47 0.047 2091 568.0 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11495 188.4 8.2 554 11500 roll 1.27 - - 2697 - 2.65 0.074 3509 535.1 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11534 184.8 9.9 556 11539 done 1.27 - - 2696 - 2.53 0.050 2097 -558.1 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11861 157.8 11.2 572 11862 done 1.27 - - 2696 - - - 2095 - 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12170 128.7 9.8 587 12175 roll 1.27 - - 2696 - 2.58 0.064 687 -545.7 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12203 124.3 14.2 588 12210 done 1.27 - - 2696 - 2.47 0.045 2100 572.1 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12521 103.4 5.4 604 12541 done 1.29 - - 2697 - - - 2100 - 301.3 18.15 0.837 1673 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
12850 68.8 6.5 620 12851 done 1.29 - - 2697 - - - 2100 - 301.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13158 33.1 13.2 635 13162 roll 1.29 - - 2697 - 2.60 0.066 694 -540.8 301.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13185 29.2 14.8 636 13189 done 1.29 - - 2697 - 2.50 0.048 2098 561.6 301.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13457 begin surface coast
13479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13479 begin surface
SM -0.52 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2902 - 571.30 213.43 0.768 572 -5.2 -0.000 - - - - - -