Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.60 of 91.80 AH used of 24V (50.32% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 26.06 of 61.20 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=225)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 84.7 m at 626.4 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2676 - -146.6 -40.40 - 3137 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -8.8 2 88 roll -1.10 12.15 0.160 2193 176.6 2.72 0.088 1262 -519.9 -146.6 -6.55 - 3503 -55.9 - - - - - - - - - -
139 14.0 -6.9 5 144 done -1.10 - - 2193 - 2.67 0.071 2677 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
455 39.3 -8.8 20 459 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.092 3790 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
547 46.9 -8.4 24 551 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2678 -547.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
882 76.5 -8.6 40 883 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1189 101.2 -8.4 55 1191 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1499 128.0 -9.0 70 1500 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1808 156.7 -9.3 85 1809 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2117 185.3 -9.3 100 2118 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2426 213.8 -8.9 115 2428 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2735 239.8 -8.4 130 2737 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3045 266.2 -8.7 145 3046 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3354 292.5 -8.5 160 3358 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.089 3789 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3388 295.5 -9.1 161 3391 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2675 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3709 323.2 -8.3 177 3710 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4018 347.6 -7.7 192 4020 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4328 372.2 -7.8 207 4329 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4637 395.8 -7.9 222 4641 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.072 1246 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4666 398.0 -7.9 223 4670 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.064 2679 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4982 420.2 -6.9 238 4985 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.090 3792 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5032 424.0 -8.0 240 5036 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.055 2670 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5360 447.2 -7.3 256 5364 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1256 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5404 450.8 -8.0 258 5409 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2681 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5726 475.6 -7.5 274 5729 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.089 3786 526.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5760 478.7 -9.1 275 5763 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2673 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6081 506.1 -8.1 291 6083 done -1.10 - - 2193 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6391 532.2 -9.2 306 6395 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.067 1248 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6413 533.7 -6.5 307 6417 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.060 2684 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6734 556.8 -5.9 323 6735 done -1.10 - - 2193 - - - 2684 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7043 578.8 -6.9 338 7047 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3792 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7094 582.5 -7.6 340 7097 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2672 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7421 606.2 -7.3 356 7425 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3793 516.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7483 610.7 -6.9 358 7489 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2674 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7799 631.6 -6.5 374 7803 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.089 3787 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7850 634.8 -6.1 376 7853 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.053 2674 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8177 651.7 -5.0 392 8178 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8487 669.0 -5.4 407 8490 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.089 3790 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8588 678.5 -11.4 411 8591 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.052 2672 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8886 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8886 begin apogee
8895 702.3 7.2 426 9028 done -0.42 0.77 0.091 2349 202.6 - - 2025 - - 125.65 1.127 2902 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9029 begin climb
9032 708.7 - 433 9164 roll 1.10 1.55 0.055 2679 212.9 2.78 0.065 3452 513.3 146.6 122.43 1.104 2304 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9421 693.9 6.7 451 9425 done 1.10 - - 2679 - 2.60 0.045 2007 -555.8 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9747 674.7 7.2 467 9748 done 1.10 - - 2679 - - - 2007 - 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10057 647.1 8.5 482 10061 roll 1.10 - - 2679 - 2.58 0.068 612 -540.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10158 641.8 3.5 486 10241 done 1.22 0.12 0.044 2722 358.3 2.53 0.041 2046 566.8 238.6 76.70 1.106 1929 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
10552 619.0 5.2 505 10582 roll 1.25 - - 2722 - 2.62 0.067 3427 527.1 267.0 25.10 1.054 1813 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
10633 614.3 5.5 508 10655 done 1.27 - - 2722 - 2.55 0.047 2020 -551.8 285.0 16.45 1.012 1740 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10966 601.3 2.8 524 11066 done 1.41 0.12 0.045 2761 325.0 - - 2020 - 400.1 97.38 1.064 1270 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11375 574.6 5.7 544 11388 done 1.43 - - 2761 - - - 2020 - 411.2 10.75 0.937 1225 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
11683 553.3 8.2 559 11685 done 1.43 - - 2761 - - - 2020 - 411.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11993 527.0 8.4 574 11997 roll 1.43 - - 2760 - 2.62 0.065 3436 540.5 411.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12020 524.5 9.7 575 12025 done 1.43 - - 2761 - 2.55 0.046 2017 -556.5 411.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12336 495.3 9.3 590 12340 roll 1.43 - - 2761 - 2.62 0.065 3430 539.3 411.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12354 493.6 9.3 591 12358 done 1.43 - - 2761 - 2.53 0.047 2026 -554.9 411.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12680 463.5 9.0 607 12682 done 1.43 - - 2761 - - - 2026 - 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12990 435.1 9.3 622 12991 done 1.43 - - 2761 - - - 2026 - 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13299 407.2 8.9 637 13301 done 1.43 - - 2760 - - - 2026 - 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13608 379.4 8.9 652 13613 roll 1.43 - - 2760 - 2.62 0.067 3435 537.8 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13630 377.2 10.1 653 13635 done 1.43 - - 2761 - 2.55 0.050 2023 -553.7 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13952 350.7 8.3 669 13953 done 1.43 - - 2761 - - - 2023 - 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14261 322.8 8.7 684 14265 roll 1.43 - - 2761 - 2.60 0.067 3430 541.2 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14288 320.3 8.8 685 14293 done 1.43 - - 2761 - 2.55 0.051 2018 -553.7 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14604 293.6 8.8 700 14605 done 1.43 - - 2760 - - - 2018 - 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14914 263.8 10.0 715 14915 done 1.43 - - 2761 - - - 2018 - 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15223 231.1 11.0 730 15227 roll 1.43 - - 2760 - 2.62 0.067 3430 538.9 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15244 228.5 11.2 731 15249 done 1.43 - - 2761 - 2.55 0.052 2021 -552.5 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15566 193.4 11.0 747 15567 done 1.43 - - 2761 - - - 2021 - 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15875 159.7 10.8 762 15879 roll 1.43 - - 2760 - 2.62 0.068 3428 537.0 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15898 157.2 11.1 763 15903 done 1.43 - - 2761 - 2.55 0.053 2021 -551.8 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16220 122.3 11.2 779 16221 done 1.43 - - 2760 - - - 2021 - 411.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16529 88.2 10.8 794 16533 roll 1.43 - - 2761 - 2.62 0.070 3429 537.4 411.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16550 85.7 11.1 795 16555 done 1.43 - - 2761 - 2.55 0.054 2026 -550.2 411.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16873 50.5 11.0 811 16877 roll 1.43 - - 2760 - 2.65 0.074 3433 530.9 411.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16892 48.6 9.3 812 16896 done 1.43 - - 2761 - 2.55 0.050 2015 -556.1 411.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17219 14.5 9.8 828 17223 roll 1.43 - - 2761 - 2.58 0.069 614 -543.0 411.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17240 11.9 11.9 829 17245 done 1.43 - - 2761 - 2.50 0.044 2024 564.0 411.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17332 begin surface coast
17354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17354 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.93 11.77 0.024 48 -230.5 - - 2673 - 411.12 - - 1227 - - - - - - - -