Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.02 of 91.80 AH used of 24V (64.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.48 of 61.20 AH used of 10V (58.37% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 54.7 m at 528.6 m, depth 583 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 154 done -1.45 - - 38 - - - 2109 - -117.3 -62.58 - 2649 - - - - - - - - - - -
157 41.7 -43.6 2 179 roll -1.45 12.57 0.167 2278 178.2 2.58 0.059 691 -549.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
246 65.9 -12.4 3 251 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.035 2104 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
567 102.3 -11.3 7 572 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.059 693 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
607 106.9 -11.6 7 617 done -1.45 - - 2278 - 2.40 0.036 2098 585.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
974 149.1 -11.6 12 1053 done -1.45 - - 2278 - - - 2098 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1376 196.7 -12.1 17 1381 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.058 695 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1450 205.3 -12.1 17 1460 done -1.45 - - 2278 - 2.42 0.038 2116 587.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1783 242.3 -11.0 22 1789 roll -1.45 - - 2278 - 2.65 0.059 689 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1835 248.2 -11.1 22 1841 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2102 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2191 283.5 -10.0 27 2196 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.060 689 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2249 289.6 -10.5 27 2255 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2095 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2589 323.5 -10.2 33 2594 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.060 693 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2648 330.1 -11.3 34 2653 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2100 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2997 369.1 -11.2 41 3002 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 689 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3044 374.5 -11.3 41 3049 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2095 562.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3353 409.4 -11.3 48 3358 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 696 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3399 414.6 -11.1 48 3404 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2095 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3709 447.2 -10.3 55 3758 done -1.45 - - 2278 - - - 2095 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4064 484.6 -11.0 62 4074 roll -1.45 - - 2277 - 2.53 0.063 691 -554.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4194 499.0 -10.9 64 4199 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.044 2095 554.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4525 533.4 -10.2 71 4535 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.065 691 -550.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4609 541.8 -10.1 72 4614 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.048 2098 551.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4936 572.9 9.6 79 5082 done -0.42 1.15 0.103 2510 201.7 - - 1874 - - 100.55 1.120 2166 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
5085 576.6 4.1 82 5231 done 1.45 1.88 0.073 2911 213.3 - - 1874 - 117.3 96.57 1.082 1687 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
5535 549.8 7.5 91 5583 done 1.45 - - 2911 - - - 1874 - 118.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
5888 525.7 6.6 98 5938 done 1.45 - - 2911 - - - 1873 - 139.4 17.30 1.161 1598 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
6242 502.6 6.7 105 6266 roll 1.47 - - 2911 - 2.67 0.072 476 -523.2 157.5 14.60 1.168 1523 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
6453 486.5 7.5 109 6464 done 1.50 - - 2911 - 2.50 0.045 1889 565.2 157.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
6808 461.9 6.7 116 6831 roll 1.50 - - 2911 - 2.72 0.070 472 -521.0 176.1 14.82 1.159 1447 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
6951 451.0 7.5 118 6956 done 1.52 - - 2911 - 2.53 0.042 1876 554.9 176.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
7268 430.4 6.4 125 7318 done 1.52 0.10 0.057 2946 350.0 - - 1880 - 202.0 20.75 1.108 1343 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
7621 402.2 8.3 132 7670 done 1.55 - - 2946 - - - 1880 - 202.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7975 369.9 9.4 139 7980 roll 1.55 - - 2947 - 2.65 0.069 476 -529.8 202.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8021 365.2 10.5 139 8026 done 1.55 - - 2946 - 2.50 0.039 1882 562.4 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8331 334.2 9.9 146 8336 roll 1.55 - - 2946 - 2.65 0.067 479 -529.4 202.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8376 329.5 10.9 146 8382 done 1.55 - - 2946 - 2.47 0.038 1876 565.6 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8686 299.1 9.8 153 8691 roll 1.55 - - 2946 - 2.65 0.067 474 -529.1 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8745 293.2 10.0 153 8750 done 1.55 - - 2947 - 2.47 0.038 1874 566.8 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9096 260.6 9.3 158 9173 done 1.55 - - 2946 - - - 1877 - 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9496 224.9 8.8 163 9501 roll 1.55 - - 2946 - 2.62 0.066 478 -534.0 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9568 218.0 9.2 163 9574 done 1.55 - - 2946 - 2.47 0.037 1883 568.8 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9904 189.1 8.6 168 9909 roll 1.55 - - 2946 - 2.62 0.064 479 -535.9 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9976 182.3 10.2 168 9981 done 1.55 - - 2946 - 2.45 0.036 1873 569.0 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10313 152.2 9.0 173 10322 roll 1.55 - - 2946 - 2.58 0.065 469 -544.2 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10357 147.9 9.4 173 10362 done 1.55 - - 2946 - 2.47 0.036 1879 570.9 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10720 115.9 8.9 178 10729 roll 1.55 - - 2946 - 2.58 0.064 476 -543.8 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10797 108.6 9.3 178 10802 done 1.55 - - 2946 - 2.45 0.037 1873 570.2 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11126 77.9 9.3 183 11136 roll 1.55 - - 2946 - 2.58 0.064 472 -543.0 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11177 72.8 9.5 183 11182 done 1.55 - - 2946 - 2.47 0.037 1885 572.1 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11533 37.6 10.0 188 11543 roll 1.55 - - 2947 - 2.58 0.063 475 -546.5 202.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11631 27.4 10.8 189 11636 done 1.55 - - 2946 - 2.45 0.035 1876 571.8 202.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -