Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.39 of 91.80 AH used of 24V (57.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.13 of 61.20 AH used of 10V (58.94% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 95.4 m at 650.4 m, depth 746 m (727 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2235 - -117.3 -39.35 - 2338 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.6 2 114 roll -1.33 12.23 0.135 2314 187.0 2.67 0.081 3628 521.7 -117.3 -25.05 - 3043 -28.1 - - - - - - - - - -
362 32.3 -10.5 16 368 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2210 -567.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
692 61.7 -7.6 32 698 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3613 529.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
819 71.0 -6.8 38 824 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.037 2220 -568.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1149 92.0 -5.7 54 1166 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1478 118.6 -9.8 70 1484 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3617 529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1592 132.3 -11.7 75 1602 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2206 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1913 169.3 -11.2 91 1920 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.070 3626 525.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1996 178.6 -10.9 95 2004 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2211 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2327 220.8 -12.2 111 2344 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2656 254.7 -10.8 127 2663 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2741 263.7 -11.3 131 2748 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2224 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3071 301.2 -12.0 147 3078 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3617 521.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3112 306.0 -11.4 149 3120 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2218 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3442 339.3 -8.4 165 3461 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3773 366.0 -8.2 181 3779 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3616 517.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3834 371.8 -9.3 184 3842 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2226 -556.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4164 398.9 -7.5 200 4184 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4496 428.7 -9.5 216 4511 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4823 456.8 -7.8 232 4831 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 821 -516.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4843 458.5 -7.9 233 4852 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.064 2213 531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5174 480.9 -6.8 249 5181 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 822 -511.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5216 483.8 -7.1 251 5223 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 2223 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5545 506.1 -6.5 267 5554 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.096 823 -500.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5598 509.5 -6.8 269 5606 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.084 2224 509.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5918 532.9 -8.3 285 5925 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.099 823 -495.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5959 536.6 -9.2 287 5967 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2226 504.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6289 569.2 -10.5 303 6297 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.126 3641 476.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6395 580.1 -9.7 308 6403 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2232 -527.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6725 614.5 -9.9 324 6733 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.119 3632 474.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6788 619.9 -8.5 327 6796 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 2214 -525.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7119 642.4 -6.4 343 7126 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.105 810 -496.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7277 653.2 -6.6 350 7286 done -1.33 - - 2314 - 2.80 0.087 2226 505.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7598 675.0 -6.4 366 7604 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.119 3630 484.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7649 678.1 -6.4 368 7657 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.066 2221 -527.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7968 702.7 -9.0 384 7976 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.115 3634 479.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8063 708.4 -1.8 388 8071 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2220 -529.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8305 728.4 8.8 400 8421 done -0.45 0.93 0.081 2507 207.5 - - 1901 - - 98.78 1.299 2562 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
8425 733.2 5.0 406 8541 roll 1.33 1.80 0.062 2896 216.1 2.90 0.107 493 -485.5 117.3 98.80 1.259 2084 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8553 731.8 6.1 412 8571 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.068 1904 513.1 121.6 3.35 1.344 2067 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
8892 712.2 2.3 429 8992 roll 1.33 - - 2896 - 2.95 0.102 3314 478.0 225.8 89.32 1.252 1641 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9089 697.5 9.2 438 9097 done 1.46 0.15 0.057 2932 240.0 2.70 0.064 1901 -523.3 225.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9409 667.9 9.1 454 9416 roll 1.46 - - 2932 - 2.88 0.097 3316 491.3 225.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9493 659.5 10.4 458 9500 done 1.46 - - 2932 - 2.70 0.064 1898 -525.2 225.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9823 625.4 10.4 474 9830 roll 1.46 - - 2932 - 2.83 0.100 493 -496.5 225.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9992 606.4 10.5 482 10000 done 1.46 - - 2932 - 2.70 0.064 1908 524.1 225.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10322 578.9 7.9 498 10330 roll 1.46 - - 2932 - 2.80 0.097 3308 500.0 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10417 572.0 7.3 502 10425 done 1.46 - - 2932 - 2.65 0.058 1895 -533.2 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10736 549.7 7.6 518 10744 roll 1.46 - - 2932 - 2.83 0.087 3319 503.2 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10842 541.6 7.5 523 10850 done 1.46 - - 2932 - 2.65 0.055 1896 -537.0 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11172 516.1 7.7 539 11190 done 1.46 - - 2932 - - - 1896 - 225.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11501 490.8 7.9 555 11509 roll 1.46 - - 2932 - 2.75 0.087 487 -512.4 225.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11596 482.8 8.7 559 11604 done 1.46 - - 2932 - 2.62 0.051 1909 542.7 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11916 458.8 7.5 575 11924 roll 1.46 - - 2932 - 2.75 0.077 486 -517.5 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11968 454.1 9.2 577 11977 done 1.46 - - 2932 - 2.60 0.048 1907 546.5 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12287 424.2 9.5 593 12295 roll 1.46 - - 2932 - 2.72 0.071 483 -523.5 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12373 413.4 13.9 597 12380 done 1.46 - - 2932 - 2.58 0.044 1902 550.0 225.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12702 372.0 12.1 613 12719 done 1.46 - - 2932 - - - 1903 - 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13031 332.0 12.1 629 13039 roll 1.46 - - 2932 - 2.62 0.064 3310 537.0 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13074 326.8 12.2 631 13081 done 1.46 - - 2932 - 2.55 0.038 1883 -559.6 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13404 290.0 10.2 647 13411 roll 1.46 - - 2932 - 2.67 0.061 3313 535.6 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13530 276.5 10.4 653 13538 done 1.46 - - 2932 - 2.53 0.038 1894 -560.9 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13860 247.6 8.6 669 13868 roll 1.46 - - 2932 - 2.65 0.059 3316 536.6 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13945 240.6 8.3 673 13952 done 1.46 - - 2932 - 2.53 0.038 1900 -559.7 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14274 210.1 11.0 689 14282 roll 1.46 - - 2932 - 2.62 0.059 3308 537.4 225.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14350 202.0 10.8 692 14356 done 1.46 - - 2932 - 2.53 0.037 1887 -561.7 225.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14667 170.4 10.0 708 14685 done 1.46 - - 2932 - - - 1887 - 225.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14999 142.5 7.5 724 15016 done 1.46 - - 2932 - - - 1887 - 225.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15329 116.8 7.5 740 15334 roll 1.46 - - 2932 - 2.62 0.061 3302 540.1 225.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15435 109.0 7.3 745 15440 done 1.46 - - 2932 - 2.45 0.035 1905 -570.2 225.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15765 87.6 5.1 761 15803 roll 1.46 - - 2932 - 2.67 0.055 3308 525.5 257.0 24.40 0.857 1514 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
15856 81.5 7.3 765 15865 done 1.50 - - 2932 - 2.53 0.035 1893 -559.3 257.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16177 63.2 5.3 781 16203 roll 1.50 - - 2932 - 2.67 0.056 3304 528.5 283.3 21.30 0.833 1408 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
16291 54.7 7.2 786 16299 done 1.53 - - 2932 - 2.50 0.035 1903 -560.4 283.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16611 24.6 9.3 802 16629 done 1.53 - - 2932 - - - 1903 - 283.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -