Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.66 of 310.00 AH used of 24V (67.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.84 - - 103 - - - 2179 - -243.3 -53.17 - 3157 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -6.2 8 102 roll -0.84 8.52 0.457 2521 283.8 2.40 0.073 738 -600.4 -243.3 -13.48 - 3961 -59.6 - - - - - - - 14.27 14.69 14.91
161 23.3 -21.7 23 169 done -0.84 - - 2512 - 2.28 0.044 2111 602.2 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.64 -
416 85.6 -26.1 72 424 roll -0.84 0.05 0.519 2522 200.0 2.30 0.053 741 -595.7 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
477 100.6 -20.6 83 484 done -0.84 - - 2514 - 2.33 0.042 2146 603.0 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.69 -
731 158.8 -21.1 132 738 roll -0.84 - - 2503 - 2.35 0.057 3555 599.6 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.72 -
756 163.5 -18.7 136 764 done -0.84 0.03 0.246 2525 733.3 2.33 0.031 2130 -611.6 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - 14.43 14.75 -
1010 210.1 -17.1 185 1018 roll -0.84 - - 2516 - 2.45 0.065 3560 583.7 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.73 -
1097 224.8 -15.2 201 1106 done -0.84 - - 2516 - 2.30 0.031 2151 -612.6 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.75 -
1349 267.3 -16.7 240 1353 roll -0.84 - - 2516 - 2.28 0.051 747 -615.8 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.79 -
1389 274.4 -16.6 248 1398 done -0.84 0.05 0.348 2523 140.0 2.30 0.039 2154 611.7 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
1636 313.7 -15.2 273 1640 roll -0.84 - - 2513 - 2.33 0.063 3549 598.7 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.79 -
1670 318.9 -14.3 280 1677 done -0.84 - - 2514 - 2.25 0.031 2143 -624.9 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.87 -
1918 356.0 -15.4 305 1927 roll -0.84 - - 2503 - 2.35 0.061 3549 598.3 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.81 -
1952 361.8 -15.5 312 1960 done -0.84 0.10 0.349 2530 270.0 2.22 0.031 2146 -632.0 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - 14.52 14.90 -
2199 395.4 -12.9 337 2203 roll -0.84 - - 2530 - 2.25 0.054 763 -614.7 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.85 -
2248 401.6 -11.6 347 2255 done -0.84 - - 2523 - 2.22 0.040 2155 627.0 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.88 -
2496 434.9 -14.4 372 2500 roll -0.84 - - 2513 - 2.33 0.064 3551 599.1 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.82 -
2630 453.8 -13.6 399 2637 done -0.84 - - 2513 - 2.22 0.031 2154 -629.3 -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - 14.91 -
2878 488.8 -13.6 424 2887 roll -0.84 - - 2513 - 2.30 0.054 751 -610.0 -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - 14.85 -
2899 491.7 -13.4 428 2909 done -0.84 0.10 0.388 2528 150.0 2.22 0.041 2150 630.2 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - 14.49 14.90 -
3149 523.0 -12.1 454 3158 roll -0.84 - - 2519 - 2.35 0.063 3555 597.9 -243.3 - - 3957 - - - - - - - - - 14.82 -
3210 530.1 -11.3 466 3219 done -0.84 - - 2519 - 2.25 0.032 2145 -626.7 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - - 14.91 -
3461 560.2 -13.0 492 3462 done -0.84 - - 2519 - - - 2144 - -243.3 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3700 590.9 -12.2 516 3709 roll -0.84 - - 2508 - 2.38 0.063 3547 589.5 -243.3 - - 3953 - - - - - - - - - 14.81 -
3762 598.3 -11.5 528 3771 done -0.84 0.08 0.376 2526 225.0 2.25 0.033 2142 -624.4 -243.3 - - 3952 - - - - - - - - 14.55 14.90 -
4022 628.1 -11.2 543 4023 done -0.84 - - 2526 - - - 2142 - -243.3 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4262 655.4 -11.4 555 4268 roll -0.84 - - 2517 - 2.40 0.066 3555 588.8 -243.3 - - 3948 - - - - - - - - - 14.81 -
4302 659.9 -10.8 563 4306 done -0.84 - - 2517 - 2.25 0.034 2154 -622.7 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - 14.91 -
4558 689.6 -11.2 578 4564 roll -0.84 - - 2517 - 2.33 0.057 752 -601.7 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.83 -
4581 692.5 -11.9 583 4586 done -0.84 0.08 0.421 2524 87.5 2.25 0.044 2149 620.9 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - 14.50 14.87 -
4839 719.1 -10.6 598 4843 roll -0.84 - - 2515 - 2.38 0.067 3550 588.7 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - 14.79 -
4882 724.0 -10.5 607 4887 done -0.84 - - 2515 - 2.30 0.035 2155 -606.5 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - 14.85 -
5140 752.2 -11.3 622 5146 roll -0.84 - - 2505 - 2.40 0.067 3555 583.3 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - 14.78 -
5204 759.6 -11.5 635 5209 done -0.84 0.10 0.337 2533 280.0 2.30 0.035 2138 -616.1 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - 14.50 14.90 -
5456 785.4 -10.1 649 5462 roll -0.84 - - 2533 - 2.30 0.059 759 -599.6 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - 14.81 -
5484 788.6 -10.8 655 5488 done -0.84 - - 2525 - 2.25 0.044 2151 618.7 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - 14.85 -
5736 814.2 -10.2 669 5740 roll -0.84 - - 2515 - 2.38 0.070 3547 586.6 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - 14.77 -
5785 819.3 -9.9 679 5790 done -0.84 - - 2515 - 2.28 0.037 2143 -615.8 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - 14.88 -
6032 844.2 -10.0 692 6033 done -0.84 - - 2515 - - - 2143 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6272 868.2 -10.1 704 6273 done -0.84 - - 2514 - - - 2143 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6512 892.6 -10.0 716 6518 roll -0.84 - - 2504 - 2.42 0.070 3547 580.2 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.74 -
6560 897.8 -10.6 726 6565 done -0.84 0.10 0.341 2532 280.0 2.28 0.037 2147 -614.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - 14.45 14.87 -
6807 920.6 -9.4 739 6808 done -0.84 - - 2531 - - - 2147 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7047 943.1 -9.3 751 7053 roll -0.84 - - 2523 - 2.42 0.070 3547 578.5 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.73 -
7100 948.2 -9.3 762 7108 done -0.84 - - 2523 - 2.30 0.037 2148 -608.3 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.85 -
7325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7325 begin apogee
7330 970.1 -9.7 774 7657 done -0.17 0.62 0.236 2744 356.5 - - 1924 - - 322.60 1.618 2988 -2.9 0.320 - - - - - - 14.54 - 13.52
7658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7658 begin climb
7659 984.2 - 790 7951 roll 0.84 0.85 0.138 3083 398.8 2.50 0.077 588 -534.4 243.3 280.02 1.688 1987 -3.6 0.382 - - - - - - 14.11 14.00 13.45
8061 938.3 16.8 873 8069 done 0.84 - - 3083 - 2.30 0.047 1941 588.3 243.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.41 -
8309 897.5 16.8 886 8315 roll 0.84 - - 3083 - 2.42 0.070 3360 586.4 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.62 -
8382 884.2 17.8 901 8390 done 0.84 0.10 0.458 3071 -120.0 2.33 0.046 1983 -591.0 243.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
8629 845.1 15.8 914 8630 done 0.84 - - 3071 - - - 1984 - 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8869 808.3 15.1 926 8875 roll 0.84 - - 3081 - 2.47 0.073 544 -583.0 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.73 -
8901 802.8 15.9 933 8908 done 0.84 - - 3081 - 2.33 0.046 1960 607.7 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.79 -
9148 763.2 16.4 946 9154 roll 0.84 - - 3081 - 2.35 0.063 3351 591.9 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.75 -
9171 758.9 17.9 951 9177 done 0.84 0.10 0.446 3068 -130.0 2.35 0.044 1947 -597.4 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
9424 719.6 15.9 965 9430 roll 0.84 - - 3068 - 2.40 0.063 3351 585.0 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.76 -
9504 706.3 16.3 981 9510 done 0.84 - - 3077 - 2.35 0.044 1945 -598.3 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.81 -
9764 664.7 15.7 997 9770 roll 0.84 - - 3077 - 2.40 0.063 3356 587.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.75 -
9803 658.4 16.2 1005 9810 done 0.84 0.08 0.451 3073 -50.0 2.35 0.044 1944 -600.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
10064 617.4 16.1 1021 10070 roll 0.84 - - 3082 - 2.40 0.070 536 -586.7 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.74 -
10097 611.5 17.1 1028 10103 done 0.84 - - 3081 - 2.33 0.044 1956 609.4 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.82 -
10344 573.5 14.4 1049 10348 roll 0.84 - - 3082 - 2.35 0.063 3351 593.6 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.73 -
10405 564.5 14.4 1061 10415 done 0.84 0.08 0.445 3075 -87.5 2.33 0.043 1951 -600.9 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.40 14.81 -
10655 531.4 13.1 1087 10659 roll 0.84 - - 3085 - 2.40 0.070 538 -588.8 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.72 -
10706 524.2 14.5 1097 10715 done 0.84 - - 3085 - 2.30 0.044 1955 616.1 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.81 -
10956 490.0 13.7 1123 10966 roll 0.84 - - 3096 - 2.38 0.068 534 -597.1 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.71 -
11011 482.4 14.4 1134 11019 done 0.84 0.10 0.371 3070 -260.0 2.35 0.044 1949 602.1 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
11258 450.6 13.0 1159 11267 roll 0.84 - - 3070 - 2.38 0.062 3356 591.2 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.71 -
11351 437.9 13.2 1178 11359 done 0.84 - - 3080 - 2.38 0.042 1939 -595.4 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.76 -
11600 405.7 13.8 1203 11609 roll 0.84 - - 3080 - 2.40 0.060 3356 590.4 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.71 -
11641 399.7 14.2 1211 11652 done 0.84 0.08 0.438 3074 -75.0 2.35 0.041 1946 -600.0 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
11892 366.1 14.2 1237 11896 roll 0.84 - - 3083 - 2.40 0.067 536 -587.5 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.70 -
11934 360.0 14.8 1245 11943 done 0.84 - - 3083 - 2.28 0.041 1948 619.3 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.79 -
12184 326.8 12.4 1271 12193 roll 0.84 - - 3083 - 2.35 0.060 3354 598.3 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.71 -
12265 315.8 13.4 1287 12275 done 0.84 0.10 0.408 3068 -150.0 2.33 0.041 1946 -604.3 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.31 14.78 -
12516 286.3 11.4 1313 12526 roll 0.84 - - 3078 - 2.40 0.066 538 -586.7 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.70 -
12541 283.0 11.9 1318 12549 done 0.84 - - 3078 - 2.35 0.041 1954 602.6 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.63 -
12790 253.5 12.2 1343 12792 done 0.84 - - 3079 - - - 1954 - 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13034 227.1 8.7 1387 13041 roll 1.04 0.12 0.178 3157 650.0 2.40 0.055 3350 581.7 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.65 14.69 -
13099 217.7 15.5 1399 13107 done 1.04 0.12 0.394 3136 -175.0 2.38 0.040 1942 -591.6 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
13353 184.4 11.0 1448 13361 roll 1.08 - - 3136 - 2.42 0.056 3359 585.5 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.67 -
13394 179.8 11.6 1455 13401 done 1.08 - - 3144 - 2.38 0.038 1948 -592.9 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.71 -
13648 150.8 9.8 1504 13656 roll 1.20 0.12 0.177 3218 616.7 2.42 0.054 3357 582.2 243.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
13714 142.0 14.6 1516 13723 done 1.20 0.15 0.404 3192 -173.3 2.38 0.038 1942 -594.5 243.3 - - 1968 - - - - - - - - 14.21 14.70 -
13970 108.6 13.2 1565 13978 roll 1.20 - - 3202 - 2.38 0.061 543 -587.8 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.66 -
14082 92.5 14.6 1586 14090 done 1.20 0.03 0.332 3182 -666.7 2.33 0.037 1964 609.9 243.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
14338 60.6 10.9 1635 14345 roll 1.25 - - 3192 - 2.40 0.060 544 -591.7 243.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.67 -
14505 39.6 13.0 1667 14513 done 1.25 - - 3192 - 2.30 0.035 1951 611.7 243.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.67 -
14760 5.8 13.8 1716 14767 done 1.25 - - 3192 - - - 1951 - 243.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14783 begin surface coast
14804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14804 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.23 7.40 0.096 126 17.0 0.30 0.066 2169 383.3 400.08 79.90 0.152 1354 16.9 -0.011 - - - - - -