prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.55 of 145.00 AH used of 24V (79.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.89 of 96.25 AH used of 10V (67.91% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 131 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | -10.57 | - | 756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 129 | roll | -0.40 | 10.25 | 0.222 | 2696 | 250.2 | 2.38 | 0.071 | 3541 | 595.8 | -87.6 | -82.85 | - | 2680 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.49 | 25.96 |
| 230 | 12.5 | -11.6 | 26 | 241 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.051 | 2129 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 300 | 21.1 | -13.0 | 35 | 309 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.054 | 708 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 319 | 23.8 | -13.7 | 37 | 329 | done | -0.40 | 0.08 | 0.157 | 2708 | 162.5 | 2.35 | 0.054 | 2116 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.65 | - |
| 490 | 44.9 | -11.6 | 62 | 498 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.060 | 3554 | 617.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 548 | 51.8 | -11.3 | 72 | 557 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.053 | 2120 | -610.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 891 | 96.0 | -12.9 | 133 | 897 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.060 | 3553 | 615.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 927 | 100.8 | -13.0 | 139 | 934 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.052 | 2131 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1235 | 141.8 | -13.4 | 170 | 1239 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.062 | 3548 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1271 | 146.5 | -13.4 | 173 | 1281 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2113 | -623.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.90 | - |
| 1581 | 181.6 | -10.6 | 204 | 1589 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.060 | 3551 | 617.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1614 | 185.0 | -10.7 | 207 | 1621 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.052 | 2123 | -612.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1931 | 222.5 | -11.9 | 230 | 1933 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 319.3 | -12.2 | 270 | 2735 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.060 | 3552 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2810 | 328.1 | -11.5 | 274 | 2814 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | -612.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3628 | 422.0 | -11.1 | 315 | 3634 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.061 | 3551 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3727 | 431.8 | -9.5 | 320 | 3734 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2709 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2122 | -626.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.08 | - |
| 4547 | 506.5 | -9.7 | 361 | 4549 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 580.2 | -9.6 | 401 | 5352 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3550 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5384 | 583.7 | -9.8 | 403 | 5390 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2118 | -628.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6204 | 661.5 | -8.5 | 444 | 6210 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.057 | 711 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6284 | 668.1 | -8.3 | 448 | 6290 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2143 | 622.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7104 | 742.6 | -9.6 | 489 | 7108 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.064 | 3534 | 626.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7180 | 749.7 | -9.4 | 493 | 7186 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2712 | 250.0 | 2.25 | 0.057 | 2123 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.08 | - |
| 8000 | 815.3 | -7.9 | 534 | 8006 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.057 | 703 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8063 | 820.4 | -8.3 | 537 | 8067 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.055 | 2129 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8877 | 889.1 | -8.2 | 578 | 8882 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.063 | 3532 | 632.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8997 | 898.7 | -7.8 | 584 | 9003 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.059 | 2123 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9815 | 969.0 | -8.3 | 625 | 9816 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10218 | 1000.6 | -7.8 | 645 | 10295 | done | - | 0.50 | 0.138 | 2840 | 296.0 | - | - | 2088 | - | - | 72.00 | 1.338 | 2321 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 23.88 |
| 10296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10296 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11095 | 991.5 | 0.5 | 689 | 11101 | roll | -0.03 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -624.4 | -20.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11605 | 990.4 | - | 714 | 11609 | done | -0.03 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 622.8 | -22.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12412 | 994.6 | -0.5 | 754 | 12417 | roll | - | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 679 | -624.6 | -1.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12876 | 994.6 | 0.5 | 777 | 12880 | done | -0.02 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.047 | 2108 | 626.8 | -18.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13687 | 982.6 | 1.7 | 818 | 13688 | done | -0.02 | - | - | 2862 | - | - | - | 2113 | - | -18.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 976.5 | -0.3 | 858 | 14493 | roll | -0.01 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -630.3 | -7.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14995 | 979.6 | -0.7 | 883 | 15020 | done | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.047 | 2108 | 628.1 | 21.1 | 18.10 | 1.262 | 2234 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.95 |
| 15827 | 958.7 | 3.3 | 925 | 15831 | roll | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -625.4 | 21.1 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16172 | 947.3 | 3.1 | 942 | 16177 | done | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | 626.2 | 21.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16979 | 922.1 | 3.4 | 982 | 16983 | roll | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.057 | 3511 | 631.1 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17003 | 921.6 | 3.4 | 983 | 17008 | done | 0.03 | 0.08 | 0.138 | 2858 | -312.5 | 2.28 | 0.046 | 2093 | -621.9 | 21.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.09 | - |
| 17815 | 901.3 | 2.4 | 1024 | 17819 | roll | 0.03 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.054 | 3509 | 629.3 | 21.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17831 | 900.8 | 2.5 | 1025 | 17835 | done | 0.03 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.046 | 2087 | -640.5 | 21.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18647 | 884.0 | 1.7 | 1066 | 18653 | roll | 0.03 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.050 | 677 | -635.1 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 18807 | 880.8 | 2.0 | 1074 | 18811 | done | 0.03 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | 632.0 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19624 | 866.3 | 1.9 | 1115 | 19629 | roll | 0.03 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.055 | 3505 | 633.3 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 19663 | 865.5 | 2.0 | 1117 | 19668 | done | 0.03 | 0.12 | 0.168 | 2858 | -158.3 | 2.20 | 0.046 | 2096 | -640.5 | 21.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.15 | - |
| 20480 | 850.2 | 2.2 | 1158 | 20484 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.22 | 0.050 | 686 | -635.1 | 21.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 20699 | 844.1 | 2.8 | 1169 | 20703 | done | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 628.9 | 21.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21516 | 827.5 | 1.4 | 1210 | 21520 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.22 | 0.057 | 3507 | 633.3 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21653 | 824.8 | 2.0 | 1217 | 21658 | done | 0.03 | - | - | 2877 | - | 2.20 | 0.047 | 2098 | -640.5 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22472 | 807.5 | 2.7 | 1258 | 22476 | roll | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.055 | 3511 | 628.0 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 22508 | 806.3 | 3.0 | 1260 | 22514 | done | 0.03 | 0.12 | 0.168 | 2859 | -158.3 | 2.22 | 0.046 | 2096 | -637.4 | 21.1 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 23330 | 782.3 | 3.1 | 1301 | 23335 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.20 | 0.050 | 688 | -640.0 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23689 | 770.3 | 3.2 | 1319 | 23694 | done | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | 634.7 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 24508 | 754.6 | 1.2 | 1360 | 24514 | roll | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -630.2 | 21.1 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 24709 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24711 | 752.3 | - | 1370 | 24773 | done | 0.40 | 0.25 | 0.041 | 2999 | 480.0 | 2.25 | 0.047 | 2106 | 634.2 | 87.6 | 55.75 | 1.175 | 1963 | -4.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.11 | 24.29 |
| 25586 | 647.4 | 12.8 | 1414 | 25587 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26386 | 545.5 | 13.1 | 1454 | 26392 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.048 | 693 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 26507 | 528.8 | 14.1 | 1460 | 26513 | done | 0.40 | 0.10 | 0.185 | 2982 | -270.0 | 2.20 | 0.044 | 2090 | 635.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.98 | - |
| 27325 | 432.0 | 11.6 | 1501 | 27331 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.047 | 676 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 27348 | 429.7 | 11.5 | 1502 | 27352 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.045 | 2098 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 28165 | 333.1 | 11.5 | 1543 | 28169 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 28274 | 321.6 | 12.0 | 1548 | 28281 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.045 | 2101 | 631.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29081 | 225.5 | 11.2 | 1589 | 29087 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.050 | 3509 | 640.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29134 | 220.8 | 11.7 | 1591 | 29143 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2979 | -153.3 | 2.20 | 0.043 | 2097 | -641.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.11 | - |
| 29941 | 137.6 | 10.5 | 1662 | 29945 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.047 | 678 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29990 | 132.6 | 10.8 | 1666 | 29997 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2105 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30297 | 97.9 | 11.0 | 1698 | 30306 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30633 | 61.8 | 10.6 | 1759 | 30640 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31007 | 21.6 | 11.7 | 1820 | 31016 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.050 | 3502 | 628.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31026 | 19.3 | 11.4 | 1822 | 31035 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.042 | 2099 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31096 | 12.7 | 10.0 | 1831 | 31107 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.047 | 3511 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 31116 | 9.8 | 12.0 | 1833 | 31126 | done | 0.40 | 0.10 | 0.182 | 2980 | -180.0 | 2.25 | 0.042 | 2087 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.15 | - |
| 31177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31177 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.41 | 7.62 | 0.044 | 127 | 16.7 | 0.08 | 0.128 | 2129 | -37462.5 | 446.93 | 161.27 | 0.053 | 498 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||