SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 150.00 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.81 of 100.00 AH used of 10V (65.19% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.76 - - 71 - - - 2086 - -116.8 -13.75 - 1404 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -4.4 2 118 roll -0.76 12.10 0.248 2930 236.3 2.35 0.062 657 -608.1 -116.8 -55.83 - 2424 -18.3 - - - - - - - - - -
165 3.1 -3.8 21 173 done -0.88 0.05 0.069 2886 -880.0 2.25 0.040 2046 617.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
224 9.9 -12.5 30 231 done -0.70 0.25 0.167 2959 292.0 - - 2046 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
282 16.7 -11.4 39 289 done -0.65 - - 2959 - - - 2046 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
341 23.2 -10.9 48 349 roll -0.61 0.10 0.197 2983 240.0 2.33 0.054 651 -598.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
376 27.0 -10.8 53 383 done -0.61 - - 2974 - 2.28 0.039 2064 619.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
528 41.9 -9.4 78 535 done -0.61 - - 2974 - - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
881 77.2 -10.6 139 885 done -0.61 - - 2974 - - - 2064 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1198 110.3 -10.0 158 1202 roll -0.61 - - 2963 - 2.25 0.062 3466 623.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1286 119.4 -10.3 162 1291 done -0.61 0.05 0.160 2980 340.0 2.22 0.039 2057 -634.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1613 150.1 -9.4 178 1617 roll -0.61 - - 2980 - 2.25 0.055 646 -627.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1651 154.0 -9.9 179 1657 done -0.61 - - 2971 - 2.25 0.041 2061 628.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1969 182.4 -8.8 195 1973 roll -0.61 - - 2961 - 2.28 0.061 3469 617.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2023 187.9 -10.4 197 2030 done -0.61 0.05 0.163 2978 340.0 2.22 0.040 2057 -636.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2342 217.2 -9.4 213 2346 roll -0.65 - - 2978 - 2.22 0.055 648 -634.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2391 222.2 -9.7 215 2395 done -0.65 - - 2969 - 2.25 0.041 2063 628.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2715 250.9 -8.7 231 2716 done -0.65 - - 2968 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3022 275.8 -7.7 246 3024 done -0.65 - - 2969 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3334 299.4 -7.6 261 3335 done -0.65 - - 2969 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3640 324.0 -8.1 276 3644 roll -0.65 - - 2958 - 2.28 0.063 3472 618.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3661 325.8 -8.2 277 3666 done -0.65 0.05 0.212 2969 220.0 2.20 0.041 2055 -644.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3988 351.4 -7.7 293 3992 roll -0.65 - - 2970 - 2.25 0.057 652 -623.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4049 356.5 -8.3 296 4053 done -0.65 - - 2961 - 2.22 0.043 2069 638.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4381 383.1 -8.0 312 4382 done -0.65 - - 2961 - - - 2069 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4691 408.8 -8.7 327 4692 done -0.65 - - 2961 - - - 2069 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4999 437.3 -9.4 342 5003 roll -0.65 - - 2950 - 2.25 0.061 3472 623.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5061 443.4 -9.8 344 5067 done -0.65 0.10 0.176 2975 250.0 2.20 0.042 2053 -645.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5376 470.7 -8.5 360 5380 roll -0.69 - - 2975 - 2.25 0.057 650 -623.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5436 476.4 -9.2 362 5442 done -0.69 - - 2966 - 2.25 0.043 2058 625.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5751 503.7 -8.8 378 5752 done -0.69 - - 2966 - - - 2059 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6062 530.7 -8.9 393 6063 done -0.72 - - 2966 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6370 557.0 -8.4 408 6372 done -0.75 0.08 0.121 2914 -650.0 - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6681 588.1 -9.9 423 6683 done -0.67 0.17 0.161 2962 282.4 - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6989 611.7 -7.3 438 6993 roll -0.67 - - 2952 - 2.28 0.063 3464 616.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7022 614.2 -7.2 439 7026 done -0.67 - - 2952 - 2.17 0.041 2060 -647.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7338 637.8 -7.4 455 7342 roll -0.67 - - 2952 - 2.25 0.056 653 -625.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7404 643.5 -8.5 458 7409 done -0.67 0.08 0.187 2960 100.0 2.22 0.043 2063 635.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7731 668.7 -8.1 474 7735 roll -0.71 - - 2950 - 2.28 0.064 3471 617.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7775 672.5 -8.3 476 7779 done -0.71 - - 2950 - 2.22 0.043 2057 -636.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8102 699.1 -7.8 492 8103 done -0.71 - - 2950 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8412 724.1 -8.1 507 8416 roll -0.71 - - 2950 - 2.25 0.057 658 -621.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8466 729.0 -8.8 509 8472 done -0.71 - - 2941 - 2.25 0.044 2063 624.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8782 755.8 -8.8 525 8786 roll -0.71 - - 2930 - 2.28 0.063 3465 614.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8822 759.4 -8.8 527 8827 done -0.71 0.10 0.172 2955 250.0 2.17 0.041 2059 -647.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9149 785.8 -8.0 543 9154 roll -0.74 - - 2956 - 2.28 0.057 646 -619.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9170 787.9 -8.8 544 9175 done -0.74 - - 2947 - 2.25 0.041 2062 629.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9496 815.7 -8.7 560 9500 roll -0.74 - - 2936 - 2.28 0.063 3469 617.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9546 820.3 -9.3 562 9550 done -0.74 - - 2936 - 2.22 0.042 2060 -634.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9872 850.3 -9.5 578 9876 roll -0.74 - - 2936 - 2.25 0.057 655 -624.4 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9911 854.2 -9.8 579 9916 done -0.70 0.08 0.151 2952 200.0 2.25 0.043 2067 627.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10227 883.7 -9.2 595 10228 done -0.73 - - 2952 - - - 2067 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10535 910.9 -8.9 610 10536 done -0.76 - - 2952 - - - 2067 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10846 936.2 -7.9 625 10848 done -0.79 0.08 0.125 2906 -575.0 - - 2067 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11154 965.0 -9.3 640 11158 roll -0.73 0.15 0.171 2936 200.0 2.28 0.063 3466 613.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11216 970.2 -8.9 643 11220 done -0.73 - - 2936 - 2.20 0.041 2050 -643.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11543 996.4 -7.9 659 11544 done -0.73 - - 2936 - - - 2050 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11601 begin apogee
11606 1001.4 8.0 662 11717 done -0.19 0.60 0.145 3117 301.7 - - 1596 - - 107.32 1.288 1950 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
11718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11718 begin climb
11719 1003.9 - 667 11840 done 0.76 0.93 0.093 3421 326.9 - - 1596 - 116.8 114.10 1.251 1473 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
12149 971.0 8.2 688 12158 done 0.76 - - 3422 - - - 1597 - 123.8 7.00 0.959 1445 -4.0 0.440 - - - - - - - - -
12460 944.9 8.3 703 12469 done 0.77 - - 3422 - - - 1596 - 129.5 7.20 0.970 1421 -3.3 0.352 - - - - - - - - -
12767 917.6 9.0 718 12771 roll 0.77 - - 3432 - 2.33 0.057 192 -602.6 129.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12822 912.3 9.5 720 12827 done 0.77 - - 3432 - 2.28 0.035 1616 624.6 129.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13143 881.1 9.7 736 13144 done 0.77 - - 3432 - - - 1616 - 129.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13454 851.1 9.5 751 13455 done 0.77 - - 3432 - - - 1616 - 129.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13762 822.0 9.5 766 13763 done 0.77 - - 3432 - - - 1616 - 129.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14072 793.3 9.4 781 14076 roll 0.77 - - 3432 - 2.20 0.054 2996 627.3 129.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14112 789.5 9.6 783 14117 done 0.73 0.08 0.194 3422 -125.0 2.17 0.036 1594 -646.1 129.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14440 761.9 8.3 799 14450 roll 0.74 - - 3433 - 2.25 0.056 193 -622.7 134.9 5.93 0.864 1400 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
14500 756.2 8.7 802 14505 done 0.74 - - 3434 - 2.22 0.036 1605 636.0 134.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14832 725.4 9.4 818 14836 roll 0.74 - - 3434 - 2.22 0.052 2986 622.1 134.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14869 721.6 10.1 819 14875 done 0.70 0.08 0.142 3416 -225.0 2.17 0.036 1597 -640.1 134.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15186 694.6 8.6 835 15190 roll 0.74 - - 3427 - 2.28 0.057 196 -614.5 134.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15246 689.0 9.7 838 15250 done 0.74 - - 3426 - 2.20 0.036 1598 637.3 134.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15577 660.7 8.6 854 15579 done 0.74 - - 3427 - - - 1599 - 134.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15889 634.0 8.5 869 15893 roll 0.74 - - 3427 - 2.22 0.054 2996 629.3 135.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15954 628.0 8.8 872 15959 done 0.74 - - 3435 - 2.17 0.036 1608 -639.6 135.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16280 599.0 8.9 888 16285 roll 0.74 - - 3446 - 2.28 0.056 184 -624.6 135.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16370 590.4 9.3 892 16375 done 0.74 0.10 0.162 3419 -270.0 2.20 0.036 1615 650.5 135.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16702 562.2 8.6 908 16703 done 0.78 - - 3420 - - - 1615 - 135.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17013 536.5 8.1 923 17026 done 0.83 0.10 0.098 3471 510.0 - - 1615 - 144.3 10.90 0.912 1361 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
17320 504.0 10.8 938 17325 roll 0.77 0.12 0.149 3444 -225.0 2.33 0.055 193 -610.3 144.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17385 497.0 10.2 941 17390 done 0.77 - - 3444 - 2.20 0.035 1593 636.4 144.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17713 465.5 9.3 957 17717 roll 0.77 - - 3454 - 2.28 0.054 193 -614.0 144.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17756 461.1 9.6 959 17762 done 0.77 0.05 0.138 3435 -380.0 2.22 0.035 1613 639.6 144.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18084 432.9 8.5 975 18088 roll 0.77 - - 3435 - 2.17 0.052 2987 633.2 145.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18123 429.4 9.0 977 18127 done 0.77 - - 3443 - 2.15 0.036 1598 -646.0 145.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18450 400.2 8.8 993 18454 roll 0.77 - - 3455 - 2.25 0.057 196 -623.1 145.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18543 391.2 9.4 997 18548 done 0.77 0.05 0.142 3436 -380.0 2.20 0.035 1600 638.2 145.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18865 364.9 8.1 1013 18878 done 0.78 - - 3436 - - - 1600 - 154.9 11.18 0.819 1318 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
19173 338.5 8.6 1028 19177 roll 0.81 - - 3436 - 2.20 0.052 2986 630.0 154.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19212 335.1 8.8 1030 19216 done 0.81 - - 3444 - 2.17 0.037 1588 -644.2 154.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19543 307.3 8.2 1046 19558 roll 0.81 - - 3456 - 2.30 0.057 194 -606.1 162.6 8.90 0.759 1285 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
19614 301.3 8.4 1049 19618 done 0.82 - - 3456 - 2.20 0.036 1607 642.3 165.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19943 273.7 8.8 1065 19947 roll 0.82 - - 3465 - 2.30 0.054 195 -613.9 165.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19985 269.6 9.9 1067 19990 done 0.82 0.08 0.177 3446 -237.5 2.20 0.035 1617 646.4 165.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20314 240.8 8.6 1083 20315 done 0.82 - - 3446 - - - 1617 - 165.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20621 215.9 7.9 1098 20644 roll 0.82 - - 3456 - 2.35 0.054 193 -606.0 178.3 15.20 0.767 1223 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
20671 211.4 9.0 1100 20676 done 0.82 - - 3456 - 2.20 0.034 1595 637.3 178.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20999 180.5 9.2 1116 21003 roll 0.82 - - 3465 - 2.30 0.054 189 -611.3 178.3 - - 1221 - - - - - - - - - - -
21110 169.6 9.4 1121 21115 done 0.82 0.03 0.165 3454 -366.7 2.22 0.034 1604 637.4 178.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
21441 137.2 10.7 1137 21445 roll 0.86 - - 3464 - 2.30 0.053 193 -613.5 178.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
21503 130.1 11.7 1140 21507 done 0.86 - - 3464 - 2.17 0.034 1601 648.8 178.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
21829 97.0 9.8 1156 21833 roll 0.86 - - 3463 - 2.20 0.050 2990 631.4 178.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
21872 92.4 10.8 1158 21876 done 0.86 - - 3473 - 2.17 0.035 1600 -640.6 178.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22210 57.3 10.7 1202 22215 roll 0.86 - - 3484 - 2.25 0.056 193 -625.3 178.3 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22296 47.6 11.6 1217 22302 done 0.86 0.08 0.174 3464 -250.0 2.17 0.034 1608 652.1 178.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22667 10.8 9.9 1278 22673 done 0.86 - - 3464 - - - 1608 - 178.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22724 5.2 10.5 1287 22731 done 0.86 - - 3464 - - - 1608 - 178.3 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22744 begin surface coast
22776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22776 begin surface
SM 4.22 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2061 - 200.16 10.40 0.056 1133 -8.3 0.064 - - - - - -