SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.44 of 150.00 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 100.00 AH used of 10V (71.52% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 48 - - - 3406 - -146.1 -41.33 - 2499 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.4 5 104 roll -0.47 5.88 0.230 1468 241.5 0.90 0.090 3948 602.2 -146.1 -18.50 - 3071 -30.9 - - - - - - - - - -
159 11.6 -12.8 17 169 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3415 -650.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
250 23.4 -12.8 30 261 done -0.47 - - 1468 - - - 3415 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
338 34.7 -12.8 43 345 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.031 1981 -660.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
385 40.3 -11.1 50 394 done -0.47 - - 1457 - 2.35 0.057 3393 600.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
633 67.6 -11.0 91 636 done -0.47 - - 1457 - - - 3393 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
985 103.5 -10.6 148 989 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.058 3955 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1144 120.8 -11.3 157 1148 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.037 3397 -656.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1476 158.8 -11.2 178 1479 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.030 1976 -670.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1527 163.9 -9.9 181 1532 done -0.47 0.12 0.145 1475 183.3 2.33 0.055 3405 613.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1854 192.5 -8.5 202 1858 roll -0.47 - - 1473 - 0.88 0.059 3958 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1932 199.9 -9.2 206 1942 done -0.47 - - 1473 - 0.85 0.035 3395 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2254 227.2 -8.3 227 2259 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.058 3957 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2329 233.9 -9.0 231 2333 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.035 3395 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2665 263.0 -8.2 250 2669 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.030 1977 -668.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2695 265.7 -8.4 251 2699 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.056 3407 613.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3013 294.5 -9.3 266 3016 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.058 3946 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3093 302.9 -10.1 269 3098 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3398 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3418 332.0 -9.0 285 3419 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3726 358.4 -8.0 300 3730 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3946 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3761 361.8 -9.2 301 3765 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3398 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4086 391.5 -9.9 317 4087 done -0.47 - - 1450 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4401 424.2 -10.5 329 4402 done -0.47 - - 1450 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4707 457.4 -11.1 339 4711 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.058 3946 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4757 463.3 -11.2 340 4760 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.036 3400 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5081 498.7 -11.0 351 5083 done -0.47 0.10 0.164 1472 260.0 - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5387 525.2 -8.5 361 5388 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5695 549.5 -7.8 371 5696 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6001 572.5 -7.5 381 6002 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6306 595.5 -7.5 391 6307 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6614 618.9 -7.7 401 6615 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6919 641.3 -7.3 411 6920 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7225 664.3 -7.6 421 7226 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7532 687.5 -7.6 431 7533 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7838 709.7 -7.2 441 7843 roll -0.47 - - 1472 - 2.20 0.032 1978 -646.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7878 712.7 -6.4 442 7883 done -0.47 - - 1463 - 2.35 0.054 3406 607.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8216 738.6 -8.0 453 8217 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8521 763.5 -8.1 463 8522 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8827 788.5 -8.0 473 8828 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9135 813.3 -8.2 483 9138 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.060 3951 619.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9203 819.3 -8.9 485 9209 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.038 3395 -654.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9547 848.0 -8.4 496 9548 done -0.47 - - 1459 - - - 3395 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9852 874.2 -8.6 506 9853 done -0.47 - - 1458 - - - 3395 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10158 901.3 -9.0 516 10159 done -0.47 - - 1459 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10465 929.2 -9.2 526 10466 done -0.47 - - 1459 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10770 956.4 -8.9 536 10776 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.061 3950 616.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10840 962.7 -9.6 538 10844 done -0.47 - - 1455 - 0.85 0.039 3397 -650.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11181 992.7 -8.7 549 11182 done -0.47 - - 1454 - - - 3397 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11270 begin apogee
11277 1000.5 8.5 552 11429 done -0.13 0.43 0.126 1583 300.0 - - 3283 - - 149.07 1.240 2473 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
11431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11431 begin climb
11434 1003.8 - 557 11594 roll 0.47 0.57 0.082 1788 359.6 2.50 0.032 1860 -569.2 146.1 151.00 1.211 1871 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
11639 982.3 12.8 563 11645 done 0.47 - - 1788 - 2.53 0.050 3279 560.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11972 932.4 15.3 574 11975 roll 0.47 - - 1788 - 1.12 0.057 3954 602.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12077 914.1 16.3 577 12081 done 0.47 - - 1793 - 1.05 0.034 3272 -649.5 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12413 860.8 15.7 588 12414 done 0.47 - - 1793 - - - 3272 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12719 814.0 15.1 598 12720 done 0.47 - - 1793 - - - 3272 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13027 765.3 16.1 608 13030 roll 0.47 - - 1793 - 1.12 0.058 3958 612.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13121 748.1 17.1 610 13128 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.034 3281 -663.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13435 697.0 16.2 621 13436 done 0.47 - - 1798 - - - 3281 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13741 649.1 15.7 631 13746 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.057 3954 611.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13769 644.2 16.5 631 13776 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.032 3275 -665.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14083 594.0 15.8 642 14086 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3953 616.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14118 588.3 16.6 643 14121 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.032 3284 -669.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14459 533.2 16.1 654 14460 done 0.47 - - 1809 - - - 3283 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14765 481.6 16.8 664 14768 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.056 3951 618.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14838 468.1 18.0 666 14843 done 0.47 0.10 0.174 1785 -240.0 1.00 0.032 3277 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15174 418.3 14.8 677 15175 done 0.47 - - 1785 - - - 3277 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15492 370.8 14.9 690 15493 done 0.47 - - 1785 - - - 3278 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15803 326.9 14.0 705 15805 done 0.47 - - 1785 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16112 284.7 13.1 720 16115 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.055 3956 616.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16185 273.2 16.1 723 16191 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.031 3283 -673.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16509 226.2 15.6 741 16510 done 0.47 - - 1789 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16821 180.2 14.9 761 16822 done 0.47 - - 1789 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17134 135.4 14.6 781 17135 done 0.47 - - 1789 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17450 91.3 13.7 807 17456 done 0.47 - - 1788 - - - 3283 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17807 43.0 12.8 868 17818 done 0.47 - - 1788 - - - 3283 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18075 10.7 10.9 909 18085 roll 0.47 - - 1799 - 2.15 0.030 1869 -657.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18140 4.2 10.1 918 18149 done 0.47 - - 1799 - 2.28 0.049 3276 617.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18156 begin surface coast
18189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18189 begin surface
SM 2.09 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3407 - 230.09 40.95 0.698 1532 -7.7 0.002 - - - - - -