SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.22 of 150.00 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 100.00 AH used of 10V (71.02% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 51 - - - 3373 - -51.0 -41.62 - 2521 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -5.2 5 79 roll -0.56 6.22 0.238 1527 237.3 0.98 0.089 3954 592.9 -81.3 -7.62 - 2807 -37.5 - - - - - - - - - -
345 57.6 -17.2 52 352 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.036 3383 -648.9 -81.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
688 108.4 -12.9 107 692 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.060 3954 614.0 -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
870 134.1 -14.3 123 873 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.035 3381 -651.1 -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1200 178.6 -13.1 154 1203 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.059 3952 614.0 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1268 188.1 -13.9 160 1271 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.035 3374 -656.8 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1598 232.3 -13.3 191 1601 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.059 3949 618.3 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1658 241.0 -13.9 196 1668 done -0.56 - - 1515 - 0.88 0.034 3379 -647.7 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
1984 284.9 -13.4 227 1988 roll -0.56 - - 1511 - 0.93 0.059 3955 619.4 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2056 295.7 -14.5 233 2064 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.034 3379 -654.5 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2382 338.9 -13.5 264 2385 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.060 3955 619.4 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2531 360.6 -13.7 277 2536 done -0.56 0.08 0.168 1528 275.0 0.88 0.036 3380 -653.4 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2871 403.3 -12.6 308 2875 roll -0.56 - - 1526 - 0.95 0.061 3955 605.3 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
2933 411.6 -13.5 310 2940 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.036 3379 -654.5 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3248 453.6 -13.2 326 3252 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.060 3953 617.2 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3326 464.7 -14.6 329 3330 done -0.56 - - 1521 - 0.90 0.036 3367 -651.1 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3647 506.3 -13.0 345 3651 roll -0.56 - - 1517 - 0.93 0.060 3943 619.4 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
3738 518.6 -14.0 349 3742 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.037 3385 -656.5 -81.3 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4070 563.0 -13.7 365 4073 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.061 3944 621.1 -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4238 589.1 -16.6 372 4242 done -0.56 - - 1513 - 0.85 0.037 3387 -655.3 -81.3 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4559 636.0 -14.6 388 4563 roll -0.56 - - 1509 - 0.90 0.061 3946 621.1 -81.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4671 653.2 -15.6 393 4676 done -0.56 - - 1509 - 0.85 0.037 3385 -660.0 -81.3 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5004 702.3 -14.8 409 5008 roll -0.56 - - 1505 - 0.90 0.062 3946 623.3 -81.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5075 713.4 -15.4 412 5081 done -0.56 0.12 0.182 1535 250.0 0.88 0.037 3380 -643.2 -81.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5403 751.1 -11.3 428 5407 roll -0.56 - - 1532 - 0.95 0.063 3950 600.0 -81.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5486 761.6 -12.4 431 5494 done -0.56 - - 1532 - 0.90 0.037 3370 -644.4 -81.3 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5804 797.3 -11.3 447 5805 done -0.56 - - 1532 - - - 3370 - -81.3 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6112 832.2 -11.0 462 6116 roll -0.56 - - 1527 - 0.93 0.063 3939 611.8 -81.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6247 848.1 -12.1 468 6251 done -0.56 - - 1527 - 0.85 0.039 3384 -652.9 -81.3 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6580 883.7 -10.3 484 6581 done -0.56 - - 1528 - - - 3384 - -81.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6890 915.1 -10.0 499 6894 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.063 3955 614.0 -81.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6936 920.1 -11.4 501 6939 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.038 3384 -648.9 -81.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7269 954.9 -10.3 517 7272 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.063 3953 611.8 -81.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7396 970.3 -12.5 522 7404 done -0.56 - - 1519 - 0.90 0.038 3374 -643.3 -81.3 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7588 begin apogee
7593 991.8 11.3 532 7677 done -0.09 0.57 0.158 1684 289.5 - - 3277 - - 80.60 1.851 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7677 begin climb
7679 994.0 - 536 7771 done 0.56 0.65 0.070 1904 338.5 - - 3276 - 81.3 84.57 1.803 2143 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8081 949.0 13.0 556 8083 done 0.56 - - 1904 - - - 3276 - 81.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8389 908.0 13.3 571 8392 roll 0.56 - - 1904 - 1.10 0.060 3941 604.5 81.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8483 893.9 15.2 575 8488 done 0.56 - - 1909 - 1.05 0.035 3278 -631.4 81.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8811 848.3 14.0 591 8812 done 0.56 - - 1908 - - - 3278 - 81.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9121 804.3 14.2 606 9125 roll 0.56 - - 1909 - 1.10 0.058 3952 612.7 81.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9221 787.9 16.5 610 9225 done 0.56 - - 1914 - 1.05 0.036 3277 -642.9 81.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9543 743.3 13.7 626 9544 done 0.56 - - 1914 - - - 3277 - 81.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9853 701.2 13.6 641 9854 done 0.56 - - 1914 - - - 3278 - 81.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10161 660.7 12.8 656 10163 done 0.56 - - 1914 - - - 3277 - 81.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10470 622.5 12.2 671 10474 roll 0.56 - - 1914 - 1.10 0.060 3952 613.6 81.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10598 605.7 12.6 676 10606 done 0.56 - - 1919 - 1.02 0.035 3285 -653.9 81.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10915 568.7 11.8 692 10918 roll 0.56 - - 1919 - 1.08 0.060 3953 618.5 81.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11127 540.8 14.0 701 11131 done 0.56 - - 1924 - 1.02 0.035 3282 -657.8 81.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11449 502.0 12.0 717 11450 done 0.56 - - 1924 - - - 3282 - 81.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11758 464.4 12.1 732 11762 roll 0.56 - - 1935 - 2.17 0.033 1856 -657.1 81.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11790 460.8 10.5 733 11798 done 0.56 0.12 0.185 1906 -241.7 2.30 0.050 3286 621.7 81.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12106 424.9 11.3 749 12109 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.058 3951 615.7 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12138 420.7 12.7 750 12143 done 0.56 - - 1910 - 1.05 0.035 3272 -646.7 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12464 383.2 11.6 772 12465 done 0.56 - - 1910 - - - 3272 - 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12783 347.1 11.2 802 12784 done 0.56 - - 1910 - - - 3272 - 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13102 312.2 10.4 832 13106 roll 0.56 - - 1909 - 1.10 0.060 3946 612.7 81.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13242 295.3 12.2 844 13251 done 0.56 - - 1914 - 1.00 0.035 3289 -657.0 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13566 259.8 10.3 875 13567 done 0.56 - - 1915 - - - 3289 - 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13888 226.4 10.1 905 13894 done 0.56 - - 1915 - - - 3289 - 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14214 194.1 9.0 936 14218 roll 0.56 - - 1915 - 1.08 0.058 3954 615.7 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14298 185.1 10.4 943 14306 done 0.56 - - 1920 - 1.05 0.034 3271 -650.5 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14623 151.1 11.1 974 14625 done 0.56 - - 1920 - - - 3271 - 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14944 114.9 11.8 1004 14948 roll 0.56 - - 1920 - 1.10 0.058 3948 615.5 81.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14981 109.9 12.6 1007 14989 done 0.56 - - 1925 - 1.02 0.034 3283 -652.0 81.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15328 77.5 8.4 1060 15334 done 0.56 - - 1925 - - - 3283 - 83.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15679 52.9 4.9 1121 15700 roll 0.58 - - 1925 - 1.10 0.060 3956 611.8 116.7 13.50 0.957 1994 -9.4 0.057 - - - - - - - - -
15964 18.8 14.0 1169 15974 done 0.58 - - 1930 - 1.02 0.034 3280 -662.7 116.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16025 10.7 12.5 1178 16034 roll 0.58 - - 1930 - 1.08 0.056 3952 622.2 116.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16083 begin surface coast
16109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16110 begin surface
SM 1.40 - - - - -5.22 - - 50 - - - 3373 - 220.03 42.03 0.776 1573 -10.0 0.002 - - - - - -