SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.78 of 145.00 AH used of 24V (69.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.84 of 95.00 AH used of 10V (62.27% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 155 - - - 1990 - -146.0 -47.35 - 3247 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.0 6 94 roll -0.68 8.40 0.216 2347 261.0 2.30 0.070 590 -608.7 -146.0 -5.12 - 3508 -51.0 - - - - - - - 25.13 25.73 26.27
134 25.1 -21.7 15 142 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.049 1999 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.74 -
287 49.3 -14.9 40 299 roll -0.68 - - 2338 - 2.33 0.060 591 -604.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.69 -
324 55.0 -16.2 45 332 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.049 1991 622.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
659 109.9 -16.4 100 670 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.059 585 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
735 121.9 -15.5 107 742 done -0.68 - - 2318 - 2.28 0.048 1998 619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
1043 169.3 -15.4 138 1053 roll -0.68 0.12 0.176 2354 300.0 2.28 0.058 586 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.91 25.80 -
1117 178.8 -12.0 145 1126 done -0.68 - - 2346 - 2.22 0.048 2000 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
1427 215.2 -12.0 176 1437 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.060 584 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
1459 219.4 -12.6 179 1469 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.048 2005 640.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
1769 259.1 -12.9 210 1778 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.060 589 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
1811 264.9 -13.7 214 1821 done -0.68 - - 2326 - 2.20 0.048 1997 640.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
2123 309.2 -14.4 245 2132 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.060 589 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
2169 315.6 -14.8 249 2177 done -0.68 0.10 0.146 2347 210.0 2.25 0.049 1995 624.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
2477 354.9 -13.0 280 2488 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.061 587 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
2555 364.3 -12.3 287 2562 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.050 1999 636.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.97 -
2861 405.9 -13.4 316 2867 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.062 587 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
2914 411.5 -13.9 318 2920 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.050 1997 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
3221 458.0 -14.4 334 3227 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.063 587 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
3284 467.0 -15.1 337 3289 done -0.68 0.08 0.150 2344 187.5 2.28 0.051 1998 618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
3603 506.9 -12.2 353 3608 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.063 596 -623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
3703 519.1 -12.0 358 3708 done -0.68 - - 2336 - 2.20 0.052 1996 636.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
4022 558.6 -12.7 374 4028 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.063 589 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.81 -
4070 563.9 -13.0 376 4075 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.052 1997 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
4378 606.6 -13.8 391 4383 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.064 591 -616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.80 -
4438 615.0 -13.8 394 4444 done -0.68 0.12 0.167 2345 158.3 2.22 0.052 2000 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
4758 651.2 -11.0 410 4764 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.065 584 -615.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
4826 658.0 -11.3 413 4830 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.054 1999 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
5133 694.8 -12.0 428 5138 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.065 584 -615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
5182 699.9 -12.2 430 5186 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.054 1995 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
5491 740.4 -13.0 445 5497 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.065 592 -623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
5537 745.8 -13.3 447 5542 done -0.68 0.12 0.167 2348 166.7 2.22 0.054 1996 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.68 25.90 -
5844 780.0 -10.1 462 5849 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.066 592 -615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
5886 784.3 -10.1 464 5891 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.054 1995 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
6205 817.7 -10.4 480 6211 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.066 588 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
6239 819.9 -10.5 481 6248 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.054 1995 625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
6546 855.2 -10.7 497 6552 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.066 592 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
6585 859.6 -10.8 499 6592 done -0.68 0.12 0.169 2350 166.7 2.25 0.055 1998 624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
6906 888.1 -8.8 515 6911 roll -0.68 - - 2350 - 2.33 0.067 584 -606.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
6947 891.8 -9.1 517 6952 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.055 2005 623.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
7266 922.8 -10.0 533 7271 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.066 591 -614.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.72 -
7306 927.0 -10.3 535 7312 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.055 2004 628.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.85 -
7626 961.5 -11.1 551 7632 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.067 592 -613.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.70 -
7653 963.8 -11.2 552 7657 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.055 2001 626.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.86 -
7960 999.5 -11.5 567 7966 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.067 592 -612.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.69 -
7981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7981 begin apogee
7988 1001.9 -11.7 568 8124 done -0.14 0.68 0.135 2519 289.7 - - 1876 - - 132.38 1.779 2908 -4.5 0.281 - - - - - - 25.41 - 22.58
8125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8125 begin climb
8127 1008.7 - 575 8276 roll 0.68 0.75 0.048 2799 373.3 2.55 0.060 3278 549.8 146.0 140.40 1.747 2313 -4.2 0.270 - - - - - - 23.87 23.32 22.20
8398 990.2 15.8 588 8404 done 0.68 - - 2809 - 2.38 0.053 1878 -588.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.50 -
8718 943.5 13.8 604 8719 done 0.68 - - 2809 - - - 1878 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9018 900.0 15.0 619 9024 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.063 3287 612.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.66 -
9232 869.1 15.5 629 9240 done 0.68 0.12 0.216 2795 -116.7 2.30 0.054 1867 -617.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.42 25.76 -
9540 824.8 13.2 645 9546 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.061 3287 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
9582 819.3 13.5 647 9586 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1871 -621.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9894 774.2 14.3 663 9900 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 3291 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9954 765.4 14.6 666 9960 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1870 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10274 719.5 14.2 682 10280 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.062 3283 619.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10423 698.9 14.6 689 10428 done 0.68 0.15 0.210 2791 -146.7 2.28 0.055 1864 -622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.47 25.88 -
10730 658.9 12.5 704 10736 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.062 3288 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
10778 653.6 12.9 706 10783 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.054 1865 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
11086 613.7 12.1 721 11087 done 0.68 - - 2800 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11385 575.6 12.8 736 11391 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.063 3290 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
11478 564.7 13.7 740 11486 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.054 1869 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
11785 522.7 13.0 756 11791 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.063 3281 619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
11840 517.2 13.3 758 11847 done 0.68 0.12 0.210 2795 -125.0 2.28 0.054 1861 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.55 25.90 -
12145 480.2 11.0 774 12146 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12446 446.9 10.7 789 12451 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.062 3288 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
12518 440.2 11.0 792 12526 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.054 1868 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12825 406.2 10.4 808 12826 done 0.68 - - 2804 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13126 375.1 10.3 834 13135 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.061 3277 626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13160 371.6 11.0 837 13167 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.053 1875 -614.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13467 337.6 10.5 868 13478 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.061 3288 619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
13553 328.0 11.7 876 13562 done 0.68 0.10 0.190 2797 -170.0 2.30 0.053 1875 -614.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.46 25.89 -
13860 295.4 10.9 907 13869 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3291 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
13902 290.8 11.3 911 13911 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.052 1863 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
14212 255.8 11.9 942 14220 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.067 449 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.77 -
14263 249.5 11.9 947 14267 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.053 1869 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.94 -
14570 212.2 12.3 977 14578 roll 0.68 - - 2813 - 2.22 0.059 3283 636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
14687 197.4 13.1 988 14695 done 0.68 0.15 0.203 2791 -146.7 2.25 0.050 1868 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.44 25.89 -
14993 163.5 10.5 1019 15001 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.057 3291 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
15085 153.3 10.9 1028 15096 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.050 1868 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
15395 120.1 11.2 1059 15404 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.065 452 -615.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.77 -
15487 109.8 10.8 1068 15497 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.050 1879 634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.94 -
15820 74.3 10.7 1121 15826 roll 0.68 - - 2808 - 2.22 0.057 3285 633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
15938 60.9 10.4 1142 15945 done 0.68 - - 2819 - 2.25 0.049 1864 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
16292 26.5 7.6 1203 16319 roll 0.74 - - 2830 - 2.35 0.065 455 -599.6 195.7 21.55 0.793 2107 -8.9 0.033 - - - - - - - 25.96 25.04
16357 20.5 10.6 1212 16367 done 0.74 - - 2830 - 2.28 0.050 1865 618.4 195.7 - - 2100 - - - - - - - - - 25.87 -
16502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16504 begin surface coast
16530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16530 begin surface
SM 2.87 - - - - -7.41 7.05 0.046 157 22.3 0.22 0.073 2008 4445.5 230.09 12.70 0.154 1969 155.0 -0.295 - - - - - -