SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.26 of 145.00 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.23 of 95.00 AH used of 10V (72.39% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.57 - - 138 - - - 1959 - -97.3 -98.95 - 3021 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -5.0 15 135 roll -0.57 8.93 0.229 2377 250.7 2.33 0.069 3369 605.2 -97.3 -1.42 - 3082 -43.0 - - - - - - - 25.09 25.67 26.12
309 32.8 -12.5 51 316 done -0.57 - - 2377 - 2.28 0.052 1951 -621.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.69 -
439 51.5 -15.2 76 446 done -0.57 - - 2377 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
748 95.5 -14.5 137 755 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.057 3368 621.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
813 104.5 -13.6 146 822 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.049 1948 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
1123 147.8 -14.1 177 1125 done -0.57 - - 2366 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1424 190.7 -14.2 207 1432 roll -0.57 - - 2356 - 2.25 0.057 3365 629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
1477 197.9 -13.7 212 1486 done -0.57 0.08 0.160 2380 300.0 2.28 0.049 1952 -619.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
1785 236.3 -11.4 243 1787 done -0.57 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2087 274.6 -13.3 273 2088 done -0.57 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2386 311.3 -11.8 303 2395 roll -0.57 - - 2371 - 2.25 0.057 3373 631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
2480 322.2 -11.4 312 2488 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.050 1955 -621.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
2788 359.5 -11.9 343 2789 done -0.57 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3089 396.1 -12.4 373 3090 done -0.57 - - 2372 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3388 432.8 -12.2 390 3389 done -0.57 - - 2372 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3688 470.8 -12.9 405 3689 done -0.57 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3987 510.4 -13.0 420 3988 done -0.57 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4287 548.6 -12.3 435 4289 done -0.57 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4588 584.9 -11.8 450 4589 done -0.57 - - 2372 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4887 619.3 -11.4 465 4893 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.060 3367 619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
4920 621.6 -11.4 466 4927 done -0.57 - - 2361 - 2.25 0.052 1955 -627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.92 -
5229 660.3 -12.5 482 5230 done -0.57 - - 2361 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5527 697.2 -12.6 497 5529 done -0.57 - - 2361 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5828 734.9 -12.5 512 5829 done -0.57 - - 2361 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6127 771.8 -12.4 527 6131 roll -0.57 - - 2351 - 2.28 0.061 3373 621.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.83 -
6243 786.3 -12.5 533 6250 done -0.57 0.15 0.173 2387 240.0 2.25 0.053 1954 -630.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
6564 821.2 -10.8 549 6570 roll -0.57 - - 2387 - 2.30 0.068 547 -611.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.72 -
6597 823.5 -10.9 550 6603 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.054 1957 626.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.90 -
6904 860.8 -11.7 566 6910 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.063 3371 620.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.78 -
6956 865.5 -11.8 568 6963 done -0.57 - - 2369 - 2.28 0.054 1947 -624.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.86 -
7263 903.3 -11.4 584 7265 done -0.57 - - 2368 - - - 1947 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7564 935.1 -10.2 599 7565 done -0.57 - - 2368 - - - 1947 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7864 963.4 -9.0 614 7866 done -0.57 - - 2368 - - - 1947 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8164 990.4 -8.9 629 8170 roll -0.57 - - 2357 - 2.33 0.063 3378 614.2 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.76 -
8217 994.1 -9.0 631 8224 done -0.57 0.12 0.177 2386 241.7 2.28 0.056 1955 -624.1 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
8282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8282 begin apogee
8287 1000.9 -8.5 635 8383 done -0.14 0.45 0.149 2520 297.8 - - 1873 - - 89.07 1.753 2683 -4.4 0.278 - - - - - - 25.37 - 23.25
8384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8384 begin climb
8386 1003.6 - 640 8485 done 0.57 0.70 0.098 2751 330.0 - - 1872 - 97.3 94.18 1.696 2286 -4.2 0.273 - - - - - - 24.53 - 22.35
8784 972.0 9.0 660 8798 roll 0.58 - - 2751 - 2.40 0.063 3300 595.0 107.1 9.35 1.548 2246 -4.3 0.294 - - - - - - - 25.10 23.84
8854 966.5 9.5 662 8861 done 0.58 - - 2761 - 2.33 0.059 1899 -601.3 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 25.22 -
9161 933.3 10.5 678 9162 done 0.58 - - 2761 - - - 1899 - 107.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9461 901.0 11.1 693 9466 roll 0.58 - - 2761 - 2.30 0.065 3302 610.0 107.1 - - 2242 - - - - - - - - - 25.70 -
9508 896.4 11.3 695 9512 done 0.58 - - 2771 - 2.33 0.060 1882 -609.4 107.1 - - 2242 - - - - - - - - - 25.72 -
9816 860.3 11.2 710 9817 done 0.58 - - 2771 - - - 1882 - 107.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10116 826.6 11.1 725 10121 roll 0.58 - - 2771 - 2.33 0.065 3300 608.6 107.1 - - 2241 - - - - - - - - - 25.80 -
10175 819.4 11.8 728 10179 done 0.58 - - 2781 - 2.30 0.060 1885 -615.2 107.1 - - 2240 - - - - - - - - - 25.81 -
10491 784.3 11.1 744 10497 roll 0.58 - - 2793 - 2.33 0.075 477 -604.3 107.1 - - 2240 - - - - - - - - - 25.75 -
10595 772.5 11.9 749 10600 done 0.58 0.12 0.200 2766 -225.0 2.28 0.059 1889 619.3 107.1 - - 2240 - - - - - - - - 25.56 25.87 -
10908 742.0 9.1 765 10921 roll 0.59 - - 2766 - 2.30 0.065 3302 614.3 115.3 7.90 1.444 2213 -3.4 0.192 - - - - - - - 25.96 24.60
11027 730.2 10.4 770 11031 done 0.59 - - 2775 - 2.30 0.060 1887 -615.2 115.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.78 -
11345 698.6 9.8 786 11350 roll 0.59 - - 2775 - 2.30 0.065 3306 617.0 115.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.81 -
11397 694.5 9.9 788 11404 done 0.59 - - 2786 - 2.30 0.059 1887 -617.0 115.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.82 -
11704 661.4 10.6 804 11710 roll 0.59 - - 2786 - 2.30 0.065 3306 617.0 115.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.83 -
11767 654.7 11.1 807 11772 done 0.59 0.10 0.186 2769 -170.0 2.35 0.059 1884 -605.1 115.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
12085 624.2 9.8 823 12086 done 0.59 - - 2769 - - - 1884 - 115.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12385 594.1 10.2 838 12391 roll 0.59 - - 2769 - 2.30 0.064 3300 615.7 115.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.85 -
12467 585.2 11.1 842 12471 done 0.59 - - 2778 - 2.30 0.059 1878 -618.3 115.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.85 -
12785 550.9 10.9 858 12786 done 0.59 - - 2778 - - - 1877 - 115.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13085 520.5 9.8 873 13091 roll 0.59 - - 2778 - 2.33 0.064 3301 611.2 115.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.86 -
13138 516.5 9.8 875 13144 done 0.59 - - 2788 - 2.28 0.059 1887 -620.2 115.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.85 -
13445 486.1 9.6 891 13450 roll 0.59 - - 2800 - 2.33 0.074 477 -605.2 115.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.76 -
13493 482.0 9.9 893 13498 done 0.59 0.15 0.190 2765 -233.3 2.25 0.058 1886 626.2 115.3 - - 2211 - - - - - - - - 25.52 25.91 -
13800 454.6 8.5 908 13827 roll 0.61 - - 2765 - 2.33 0.065 3301 607.3 138.0 22.15 1.414 2119 -4.2 0.146 - - - - - - - 25.68 24.55
13868 448.9 9.2 911 13881 done 0.62 - - 2774 - 2.33 0.059 1881 -609.4 144.1 6.72 1.226 2095 -3.6 0.143 - - - - - - - 25.62 24.41
14180 415.3 10.4 927 14185 roll 0.62 - - 2785 - 2.35 0.074 476 -597.9 144.1 - - 2092 - - - - - - - - - 25.58 -
14241 408.8 10.8 930 14246 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.057 1890 614.8 144.1 - - 2091 - - - - - - - - - 25.71 -
14551 374.2 10.9 957 14560 roll 0.62 - - 2785 - 2.30 0.063 3308 616.5 144.1 - - 2090 - - - - - - - - - 25.75 -
14635 364.7 11.2 965 14644 done 0.62 - - 2796 - 2.30 0.058 1887 -617.8 144.1 - - 2089 - - - - - - - - - 25.75 -
14944 330.2 11.0 996 14945 done 0.62 - - 2796 - - - 1887 - 144.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15246 299.7 10.3 1026 15247 done 0.62 - - 2796 - - - 1887 - 144.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15545 270.0 9.5 1056 15546 done 0.62 - - 2796 - - - 1887 - 144.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15847 237.9 11.2 1086 15856 roll 0.62 - - 2796 - 2.25 0.061 3304 629.8 144.1 - - 2089 - - - - - - - - - 25.87 -
15963 224.1 11.7 1097 15971 done 0.62 0.12 0.197 2778 -150.0 2.28 0.056 1886 -621.9 144.1 - - 2089 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
16269 192.2 10.9 1128 16273 roll 0.62 - - 2779 - 2.28 0.060 3302 621.1 144.1 - - 2089 - - - - - - - - - 25.89 -
16298 189.1 11.5 1130 16306 done 0.62 - - 2789 - 2.33 0.056 1882 -609.4 144.1 - - 2089 - - - - - - - - - 25.88 -
16606 157.3 9.4 1161 16616 roll 0.62 - - 2789 - 2.28 0.060 3303 623.2 145.5 - - 2089 - - - - - - - - - 25.90 -
16641 154.0 10.0 1164 16649 done 0.62 - - 2799 - 2.33 0.054 1882 -609.9 145.5 - - 2089 - - - - - - - - - 25.89 -
16949 120.0 11.8 1195 16950 done 0.62 - - 2799 - - - 1882 - 145.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17252 84.6 10.1 1238 17257 done 0.62 - - 2799 - - - 1882 - 145.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17562 51.4 11.2 1299 17568 done 0.62 - - 2799 - - - 1882 - 145.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17873 16.5 12.2 1360 17879 done 0.62 - - 2799 - - - 1882 - 145.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17923 10.0 13.8 1369 17930 done 0.62 - - 2799 - - - 1882 - 145.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17973 4.5 10.4 1378 17979 done 0.62 - - 2799 - - - 1882 - 145.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17990 begin surface coast
18017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18017 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.41 6.95 0.049 168 24.2 0.12 0.093 1964 16316.7 510.95 156.85 0.155 599 3.8 -0.002 - - - - - -