SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.36 of 150.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.67 of 100.00 AH used of 10V (64.33% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.44 - - 45 - - - 2945 - -146.1 -49.53 - 2257 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.4 6 106 roll -0.44 6.47 0.233 1631 245.1 1.62 0.081 3892 584.6 -146.1 -23.77 - 2938 -28.6 - - - - - - - - - -
182 17.1 -16.4 22 191 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.030 2904 -637.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
267 31.7 -18.1 35 273 done -0.44 - - 1631 - - - 2904 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
381 52.3 -16.8 54 389 done -0.44 - - 1631 - - - 2904 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
495 70.0 -15.6 73 502 done -0.44 - - 1631 - - - 2904 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
606 87.0 -14.9 92 612 done -0.44 - - 1631 - - - 2904 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
839 119.4 -13.6 121 840 done -0.44 - - 1631 - - - 2903 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1161 163.0 -12.9 151 1164 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3899 603.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1255 177.5 -15.2 159 1259 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2916 -655.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1586 224.3 -13.9 190 1590 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.060 3892 591.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1632 231.1 -14.9 194 1635 done -0.44 - - 1615 - 1.48 0.031 2918 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1957 277.9 -14.6 216 1961 roll -0.44 0.10 0.204 1631 160.0 1.65 0.059 3899 594.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2018 286.7 -13.1 218 2029 done -0.44 - - 1631 - 1.45 0.029 2926 -671.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2334 326.8 -13.0 234 2338 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.059 3896 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2373 332.4 -14.1 235 2380 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.030 2924 -670.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2691 373.1 -13.1 251 2692 done -0.44 - - 1624 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2998 413.9 -13.3 266 3002 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3893 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3048 420.8 -13.7 268 3052 done -0.44 - - 1617 - 1.42 0.031 2935 -674.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3375 465.8 -13.7 284 3379 roll -0.44 0.10 0.197 1633 160.0 1.60 0.059 3892 598.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3412 471.0 -13.2 285 3420 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.029 2924 -667.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3729 509.5 -12.4 301 3733 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.059 3896 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3756 513.3 -12.8 302 3760 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.029 2924 -670.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4087 554.9 -12.4 318 4091 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.059 3901 603.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4158 565.0 -13.0 321 4163 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.030 2924 -673.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4486 605.1 -12.2 337 4490 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.059 3892 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4541 612.2 -12.8 339 4546 done -0.44 0.10 0.167 1642 310.0 1.42 0.030 2949 -664.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4862 643.3 -9.6 355 4866 roll -0.44 - - 1635 - 1.58 0.060 3887 593.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4911 648.5 -10.2 357 4915 done -0.44 - - 1635 - 1.45 0.029 2923 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5239 680.4 -10.0 373 5242 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.059 3890 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5288 685.9 -10.9 375 5293 done -0.44 - - 1627 - 1.45 0.029 2927 -664.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5616 719.1 -10.1 391 5620 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.059 3922 614.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5654 723.6 -11.4 392 5662 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.029 2924 -665.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5971 758.4 -11.2 408 5974 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.059 3926 618.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6017 764.0 -12.7 410 6021 done -0.44 0.08 0.168 1636 300.0 1.50 0.031 2939 -658.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6348 797.2 -9.7 426 6352 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.059 3889 593.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6386 801.4 -10.7 427 6394 done -0.44 - - 1629 - 1.45 0.030 2916 -671.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6703 833.9 -10.2 443 6707 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.058 3894 603.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6752 839.5 -10.7 445 6757 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.030 2923 -669.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7080 874.2 -10.5 461 7084 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.059 3921 616.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7135 880.6 -11.8 463 7140 done -0.44 0.08 0.167 1638 300.0 1.48 0.030 2948 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7456 911.1 -9.6 479 7460 roll -0.44 - - 1631 - 1.58 0.058 3886 593.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7494 915.1 -10.6 480 7502 done -0.44 - - 1631 - 1.45 0.029 2914 -670.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7811 947.0 -10.5 496 7815 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.059 3913 616.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7865 953.6 -12.5 498 7871 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.029 2925 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8189 990.0 -11.6 514 8192 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.059 3896 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8243 997.2 -12.8 516 8248 done -0.44 0.08 0.165 1640 300.0 1.45 0.029 2935 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8274 begin apogee
8279 1000.5 11.0 518 8418 done -0.13 0.35 0.160 1743 294.3 - - 2710 - - 136.27 1.751 2342 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8419 begin climb
8422 1005.6 - 525 8576 done 0.44 0.62 0.122 1925 293.5 - - 2709 - 146.1 148.32 1.708 1746 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
8879 961.8 11.3 547 8880 done 0.44 - - 1925 - - - 2709 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9187 927.8 10.7 562 9191 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.057 3898 594.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9219 923.3 14.1 563 9224 done 0.44 - - 1934 - 1.88 0.034 2751 -610.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9542 884.3 12.4 579 9543 done 0.44 - - 1934 - - - 2750 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9851 846.3 12.1 594 9852 done 0.44 - - 1934 - - - 2750 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10160 807.4 12.7 609 10164 roll 0.44 - - 1934 - 1.90 0.055 3894 602.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10185 804.3 12.8 610 10189 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.035 2709 -630.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10517 759.8 13.2 626 10519 done 0.44 - - 1943 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10827 719.5 12.9 641 10830 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.054 3890 605.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10865 713.6 15.1 642 10872 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.034 2700 -626.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11181 670.9 13.6 658 11185 roll 0.44 - - 1952 - 2.00 0.055 3923 611.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11204 667.6 14.7 659 11207 done 0.44 - - 1962 - 1.92 0.034 2697 -638.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11537 619.5 14.3 675 11540 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.054 3898 606.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11582 612.2 16.8 677 11586 done 0.44 0.15 0.207 1936 -173.3 1.88 0.034 2703 -635.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11914 571.6 11.9 693 11918 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.054 3913 611.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11946 566.8 14.4 694 11951 done 0.44 - - 1945 - 1.90 0.034 2717 -629.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12268 525.8 12.6 710 12272 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.054 3901 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12292 522.7 13.9 711 12296 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.034 2706 -628.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12624 477.9 13.0 727 12628 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.054 3891 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12661 472.3 14.7 728 12671 done 0.44 0.08 0.194 1941 -162.5 1.88 0.034 2716 -625.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12978 433.9 12.5 744 12982 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.054 3887 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13001 430.7 13.3 745 13005 done 0.44 - - 1950 - 1.83 0.034 2708 -644.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13335 386.2 13.4 761 13339 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.055 3892 598.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13363 381.7 14.4 762 13366 done 0.44 - - 1959 - 1.85 0.035 2700 -644.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13692 337.2 13.2 778 13693 done 0.44 - - 1959 - - - 2698 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14002 297.6 12.6 793 14006 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.055 3896 605.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14029 293.3 13.9 794 14034 done 0.44 0.10 0.190 1940 -190.0 1.90 0.034 2705 -626.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14356 257.4 11.2 810 14359 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.055 3890 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14371 255.3 12.0 810 14381 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.033 2707 -629.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14699 215.6 12.4 839 14705 done 0.44 - - 1949 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15026 175.1 12.7 870 15029 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.055 3892 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15054 170.8 13.9 872 15064 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2709 -629.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15381 127.7 13.0 903 15385 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.055 3893 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15509 109.5 14.2 914 15513 done 0.44 0.12 0.205 1938 -166.7 1.85 0.034 2708 -640.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15852 78.4 7.8 966 15890 roll 0.47 - - 1948 - 2.28 0.044 1289 -622.4 185.1 26.45 0.995 1584 -5.6 0.049 - - - - - - - - -
15897 75.0 6.3 972 15963 done 0.53 - - 1948 - 2.33 0.049 2722 615.0 259.7 54.28 0.960 1281 -5.6 0.049 - - - - - - - - -
16072 60.0 8.2 999 16103 done 0.56 - - 1948 - - - 2722 - 289.8 22.10 0.894 1159 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
16211 48.5 8.6 1021 16233 roll 0.57 - - 1958 - 2.33 0.043 1294 -612.9 310.5 14.77 0.845 1074 -5.8 0.037 - - - - - - - - -
16247 45.5 8.0 1026 16276 done 0.60 - - 1958 - 2.35 0.049 2718 606.0 344.3 22.00 0.848 936 -6.3 0.038 - - - - - - - - -
16383 32.8 9.3 1048 16393 done 0.60 - - 1958 - - - 2718 - 348.7 1.70 0.264 919 -10.0 0.140 - - - - - - - - -
16506 22.2 9.0 1067 16522 done 0.61 - - 1958 - - - 2718 - 361.5 8.18 0.726 867 -6.4 0.022 - - - - - - - - -
16598 13.4 10.8 1081 16607 roll 0.61 - - 1967 - 2.30 0.044 1293 -619.6 361.5 - - 864 - - - - - - - - - - -
16621 11.2 9.6 1084 16630 done 0.61 - - 1967 - 2.33 0.050 2711 608.6 361.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
16698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16698 begin surface coast
16731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16733 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.34 5.25 0.060 56 -364.0 - - 2926 - 363.04 - - 861 - - - - - - - -