SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.50 of 310.00 AH used of 24V (63.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 done -0.78 - - 190 - - - 1992 - -87.6 -59.53 - 2585 - - - - - - - - 14.81 13.11 14.79
89 3.7 -7.1 11 108 roll -0.78 12.60 0.372 2170 157.1 2.58 0.072 580 -547.3 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.33
241 32.1 -15.4 40 247 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1994 577.1 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
279 37.8 -14.8 47 285 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
318 43.3 -15.5 54 324 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.076 3399 555.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
386 53.7 -14.6 67 393 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1989 -570.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
426 59.5 -15.1 74 432 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
463 65.4 -15.2 81 470 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
502 71.3 -15.5 88 507 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
540 77.2 -15.5 95 545 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
577 82.7 -15.3 102 584 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3394 555.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.91 14.56 14.92
626 90.0 -14.4 111 632 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1986 -574.7 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.75
665 95.6 -14.5 118 671 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
708 102.1 -14.7 125 709 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.93
768 110.9 -14.6 131 769 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
828 119.7 -14.6 137 829 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
888 128.1 -14.0 143 889 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
948 136.6 -14.3 149 950 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1008 145.3 -14.5 155 1013 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3397 553.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.96
1071 154.1 -14.2 161 1076 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1984 -572.1 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
1143 164.5 -14.4 168 1145 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1203 172.9 -14.0 174 1205 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1263 181.4 -14.3 180 1265 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1325 189.6 -13.5 186 1331 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3401 549.6 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.93
1382 196.6 -13.6 191 1389 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1986 -577.6 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
1448 205.2 -12.4 198 1449 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1508 213.1 -13.3 204 1509 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1568 220.9 -12.8 210 1569 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1628 228.3 -12.3 216 1634 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3401 554.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
1681 234.6 -12.0 221 1687 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1992 -575.1 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1754 243.6 -12.7 228 1755 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1814 251.5 -13.1 234 1815 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1874 259.4 -13.1 240 1879 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3393 553.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
1947 269.0 -13.3 247 1953 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1983 -575.5 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
2020 279.1 -13.8 254 2021 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2080 287.2 -13.7 260 2081 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2140 295.5 -13.8 266 2141 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2210 304.9 -13.3 272 2211 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2330 321.5 -14.0 280 2335 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3399 548.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
2408 331.8 -12.9 285 2413 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1983 -578.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2546 350.4 -13.7 294 2547 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2666 367.6 -14.3 302 2672 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3399 548.4 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
2717 374.3 -14.1 305 2723 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1993 -581.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
2851 394.1 -14.7 314 2853 done -0.78 - - 2165 - - - 1993 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
2970 411.7 -14.7 322 2972 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3090 429.0 -14.4 330 3096 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3399 551.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
3148 435.9 -14.4 333 3154 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1981 -578.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
3274 454.4 -13.7 342 3275 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3394 470.3 -13.1 350 3395 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3514 485.4 -12.5 358 3520 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3401 550.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
3577 493.4 -12.6 362 3584 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1988 -572.1 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
3716 510.2 -12.4 371 3717 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3836 524.9 -12.2 379 3837 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
3956 540.0 -12.7 387 3961 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3394 551.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
4049 551.8 -12.6 393 4054 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1988 -573.9 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
4186 570.0 -13.7 402 4188 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4306 586.5 -13.7 410 4308 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4431 603.7 -13.7 418 4433 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4671 637.0 -13.8 430 4677 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3396 552.2 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
4744 645.5 -13.6 433 4749 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1986 -575.5 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
4998 680.2 -13.3 446 5003 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3394 552.2 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
5061 688.3 -12.8 449 5067 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1986 -570.0 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
5326 720.7 -12.2 462 5327 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5564 750.3 -12.6 474 5570 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3397 547.3 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
5668 762.9 -11.8 479 5674 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1991 -573.9 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
5932 794.7 -12.3 492 5938 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3403 553.7 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
6004 802.1 -11.7 495 6010 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1983 -574.9 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
6258 833.5 -11.9 508 6264 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3397 554.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
6367 845.3 -11.5 513 6372 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1989 -574.7 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6626 875.3 -11.2 526 6627 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6865 902.7 -11.7 538 6871 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3398 546.1 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
6938 910.9 -12.7 541 6943 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.058 1992 -573.9 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
7191 941.4 -12.0 554 7192 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7268 begin apogee
7273 950.8 -11.8 558 7372 done -0.18 1.12 0.244 2366 175.9 - - 1991 - - 93.28 2.561 2224 -3.8 0.267 - - - - - - 14.34 14.02 13.14
7374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7374 begin loiter
7611 958.7 -1.5 575 7641 done -0.15 0.05 0.334 2378 240.0 - - 1991 - 25.0 27.00 2.453 2123 -3.7 0.274 - - - - - - 14.35 14.31 13.43
7870 954.9 2.3 588 7871 done -0.15 - - 2378 - - - 1991 - 25.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
8110 949.4 2.3 600 8111 done -0.15 - - 2378 - - - 1991 - 25.0 - - 2117 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8350 944.2 2.2 612 8351 done -0.15 - - 2378 - - - 1991 - 25.0 - - 2116 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8590 938.6 2.4 624 8591 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 25.0 - - 2115 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8830 933.1 2.2 636 8831 done -0.15 - - 2377 - - - 1991 - 25.0 - - 2115 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9070 928.6 1.7 648 9071 done -0.15 - - 2378 - - - 1991 - 25.0 - - 2114 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9168 end loiter: LOITER_COMPLETE
9168 begin climb
9170 927.1 - 653 9245 roll 0.78 1.42 0.152 2660 198.6 2.65 0.070 3393 529.1 87.6 64.85 2.537 1866 -3.8 0.261 - - - - - - 14.57 14.21 13.37
9353 916.4 7.9 662 9359 done 0.78 - - 2663 - 2.55 0.064 1983 -552.9 87.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.45
9617 896.3 7.8 675 9623 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.092 579 -544.2 87.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
9669 893.4 6.8 677 9689 done 0.80 - - 2665 - 2.42 0.050 1991 583.5 100.9 14.23 2.307 1813 -3.3 0.239 - - - - - - 14.64 14.53 13.62
9942 870.2 8.0 691 9943 done 0.80 - - 2665 - - - 1991 - 100.9 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10182 851.6 7.7 703 10183 done 0.80 - - 2665 - - - 1992 - 100.9 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10422 832.6 8.1 715 10423 done 0.80 - - 2665 - - - 1989 - 100.9 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10662 812.8 8.2 727 10667 roll 0.80 - - 2666 - 2.60 0.092 571 -545.4 100.9 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
10705 808.9 8.7 729 10711 done 0.80 - - 2666 - 2.42 0.052 1990 586.4 100.9 - - 1807 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
10970 788.8 7.6 742 10971 done 0.80 - - 2665 - - - 1989 - 100.9 - - 1807 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
11209 770.2 7.7 754 11210 done 0.80 - - 2665 - - - 1990 - 100.9 - - 1807 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
11449 752.1 7.4 766 11454 roll 0.80 - - 2665 - 2.60 0.090 577 -543.5 103.8 - - 1806 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
11496 749.0 7.1 768 11513 done 0.81 - - 2665 - 2.40 0.052 1985 586.7 112.0 11.35 2.157 1769 -3.3 0.212 - - - - - - 14.82 14.68 13.78
11752 729.6 7.3 781 11762 done 0.82 - - 2665 - - - 1985 - 117.5 7.55 1.978 1747 -2.9 0.201 - - - - - - 14.93 14.68 13.74
11993 711.0 7.9 793 11999 roll 0.82 - - 2665 - 2.55 0.087 579 -551.4 117.5 - - 1744 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.93
12025 709.3 7.7 794 12030 done 0.82 - - 2665 - 2.42 0.051 2001 587.6 117.5 - - 1744 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
12279 688.6 7.8 807 12280 done 0.82 - - 2666 - - - 2001 - 117.5 - - 1744 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12518 668.8 8.3 819 12519 done 0.82 - - 2666 - - - 2001 - 117.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
12758 648.6 8.4 831 12763 roll 0.82 - - 2666 - 2.58 0.086 579 -551.2 117.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.98 14.51 14.99
12795 646.6 8.4 832 12802 done 0.82 - - 2664 - 2.40 0.050 1983 585.0 117.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
13042 626.2 7.8 845 13044 done 0.82 - - 2666 - - - 1983 - 117.5 - - 1743 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
13281 608.4 7.3 857 13291 done 0.82 - - 2665 - - - 1983 - 123.3 7.30 1.868 1723 -2.7 0.167 - - - - - - 15.00 14.75 13.81
13522 590.3 7.9 871 13527 roll 0.82 - - 2665 - 2.55 0.086 577 -551.4 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
13569 586.4 8.0 874 13575 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.050 1989 583.5 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
13708 575.0 8.3 883 13709 done 0.82 - - 2666 - - - 1990 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
13828 565.0 8.4 891 13829 done 0.82 - - 2666 - - - 1990 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13948 554.9 8.5 899 13953 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.086 579 -553.3 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
13989 551.9 8.8 901 13996 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.050 1997 586.0 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
14115 540.1 8.7 910 14117 done 0.82 - - 2666 - - - 1997 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14235 529.6 8.7 918 14237 done 0.82 - - 2665 - - - 1997 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14355 519.2 8.6 926 14362 roll 0.82 - - 2666 - 2.58 0.088 575 -551.2 123.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
14389 516.3 8.6 928 14395 done 0.82 0.03 0.465 2685 633.3 2.42 0.051 1987 583.5 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.63
14528 504.3 8.7 937 14529 done 0.82 - - 2684 - - - 1988 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.02
14648 493.8 8.8 945 14653 roll 0.82 - - 2690 - 2.55 0.087 575 -554.1 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.99 14.47 14.99
14695 489.4 8.9 948 14700 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.051 1994 586.4 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
14834 477.5 8.4 957 14835 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14954 467.5 8.4 965 14955 done 0.82 - - 2685 - - - 1994 - 123.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15074 457.3 8.5 973 15075 done 0.82 - - 2685 - - - 1994 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15193 447.1 8.5 981 15195 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
15314 437.1 8.3 989 15315 done 0.82 - - 2685 - - - 1995 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15434 427.5 7.9 997 15435 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 123.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15554 418.1 7.8 1005 15555 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 123.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15674 409.0 7.6 1013 15675 done 0.82 - - 2685 - - - 1995 - 123.6 - - 1721 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15794 400.1 7.4 1021 15806 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 127.2 5.95 1.584 1704 -2.9 0.135 - - - - - - 14.98 14.74 13.81
15928 390.2 7.4 1030 15929 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16048 380.6 8.2 1038 16049 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16168 370.3 8.8 1046 16169 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16288 359.3 9.4 1054 16289 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16408 347.8 9.5 1062 16413 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.088 576 -550.0 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
16459 343.0 9.8 1065 16466 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.051 1991 584.7 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
16593 329.5 9.9 1074 16594 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16713 317.6 9.9 1082 16714 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16833 305.4 10.1 1090 16834 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 130.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16953 293.7 9.8 1100 16963 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 130.2 4.50 1.340 1693 -2.4 0.100 - - - - - - 14.96 14.73 13.82
17023 286.9 9.7 1107 17024 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 130.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17083 281.2 9.5 1113 17089 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.086 574 -549.6 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
17127 277.2 9.4 1117 17132 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.050 1994 586.8 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
17200 270.3 9.3 1124 17201 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17259 264.5 9.5 1130 17261 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 130.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17320 258.8 9.5 1136 17321 done 0.83 - - 2689 - - - 1995 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17379 253.2 9.3 1142 17380 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17440 247.7 9.1 1148 17445 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.087 579 -548.8 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
17472 244.8 8.9 1151 17478 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.051 1996 590.4 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
17545 238.1 9.0 1158 17546 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17606 232.5 9.5 1164 17607 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17665 226.8 9.5 1170 17666 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17726 220.9 9.8 1176 17731 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.088 575 -551.2 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
17778 215.7 10.1 1181 17784 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1995 586.8 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
17851 208.5 9.4 1188 17852 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17912 203.1 8.9 1194 17913 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17971 197.6 9.2 1200 17972 done 0.83 - - 2685 - - - 1996 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18032 192.4 8.6 1206 18033 done 0.83 - - 2685 - - - 1996 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18091 187.4 8.3 1212 18096 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.086 578 -556.1 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
18127 184.9 7.7 1215 18134 done 0.83 - - 2686 - 2.38 0.050 1985 591.2 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
18194 179.2 8.0 1222 18195 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 130.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18254 174.6 7.6 1228 18255 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18314 169.9 7.8 1234 18316 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 130.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18374 165.2 7.9 1240 18375 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18434 160.4 7.9 1246 18435 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18494 155.6 8.1 1252 18495 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18555 150.7 8.1 1258 18556 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18614 145.9 8.1 1264 18619 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.085 577 -552.5 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
18656 142.1 8.8 1268 18662 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.049 1993 590.0 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
18729 136.1 8.4 1275 18730 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 130.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18789 131.0 8.5 1281 18791 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18849 125.9 8.6 1287 18850 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 130.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18910 120.7 8.6 1293 18911 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18969 115.5 8.7 1299 18970 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19029 110.3 8.7 1305 19031 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19089 105.2 8.6 1311 19090 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19150 100.0 8.7 1317 19151 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19208 95.0 8.4 1328 19216 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.084 579 -548.4 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
19248 91.6 8.5 1335 19255 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.049 1989 587.5 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
19286 88.1 9.0 1342 19292 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19325 85.0 8.6 1349 19331 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19363 81.7 8.6 1356 19370 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19402 78.4 8.8 1363 19408 done 0.83 - - 2685 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19440 75.2 8.5 1370 19445 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1692 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19478 72.0 8.6 1377 19484 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19516 68.4 8.2 1384 19523 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19555 65.6 8.2 1391 19561 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19593 62.5 8.2 1398 19598 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19631 59.1 8.6 1405 19637 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19669 56.0 8.4 1412 19676 done 0.83 - - 2687 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19708 52.8 8.3 1419 19714 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19746 49.4 8.7 1426 19752 done 0.83 - - 2685 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19785 46.5 8.5 1433 19790 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19823 43.3 8.5 1440 19829 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19861 39.7 8.4 1447 19867 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19899 36.8 8.6 1454 19905 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19937 33.6 8.7 1461 19943 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1692 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19976 30.0 8.5 1468 19982 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20014 27.0 8.7 1475 20020 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20052 23.5 10.1 1482 20057 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20090 20.7 8.4 1489 20095 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 130.8 - - 1695 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
20128 17.4 8.5 1496 20135 done 0.83 - - 2685 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20167 14.1 8.5 1503 20173 done 0.83 - - 2685 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20204 10.8 8.7 1510 20210 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20243 7.4 9.2 1517 20249 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20280 3.9 8.2 1524 20287 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 130.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.94
20291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20291 begin surface coast
20323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20323 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.95 12.05 0.077 191 15.9 - - 1990 - 190.10 41.45 0.212 1451 35.0 -0.030 - - - - - -