GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 45.54 of 150.00 AH used of 24V (69.64% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 63.01 of 100.00 AH used of 10V (36.99% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.28, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 37 VBD -0.64 - - 199 - - - 2332 - -194.6 -22.77 - 1139 - - - - - - - - - - -
39 3.2 -4.1 2 112 roll -0.64 10.43 0.251 2527 223.2 1.48 0.061 3229 606.1 -194.6 -56.30 - 3636 -44.4 - - - - - - - - - -
298 45.8 -17.7 25 305 done -0.64 - - 2532 - 1.45 0.025 2333 -617.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
490 74.1 -14.3 44 491 done -0.64 - - 2532 - - - 2333 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
676 98.2 -13.8 62 677 done -0.64 - - 2532 - - - 2333 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
863 122.3 -12.1 80 866 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.033 1393 -752.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
959 134.0 -12.0 89 962 done -0.64 - - 2532 - 1.27 0.034 2329 737.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1281 171.6 -11.5 120 1284 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.033 1401 -742.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1317 176.3 -12.0 123 1324 done -0.64 - - 2526 - 1.27 0.034 2324 726.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1635 213.2 -12.2 154 1636 done -0.64 - - 2526 - - - 2325 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1945 249.0 -11.9 184 1947 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.035 1391 -747.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2040 260.2 -10.7 193 2043 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.038 2319 730.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2363 296.9 -11.5 224 2364 done -0.64 - - 2520 - - - 2319 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2672 333.1 -11.3 254 2672 done -0.64 - - 2521 - - - 2318 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2983 369.3 -11.5 284 2986 roll -0.64 - - 2520 - 1.25 0.038 1406 -729.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3035 375.5 -11.0 289 3039 done -0.64 - - 2515 - 1.27 0.040 2324 722.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3359 412.2 -11.0 320 3359 done -0.64 - - 2515 - - - 2324 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3667 447.1 -11.5 350 3668 done -0.64 - - 2515 - - - 2324 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3978 481.6 -11.4 380 3979 done -0.64 - - 2515 - - - 2324 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4288 515.6 -10.6 410 4291 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.041 1425 -719.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4331 520.3 -11.2 414 4334 done -0.64 0.08 0.146 2533 225.0 1.27 0.042 2326 709.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4652 551.0 -9.9 445 4652 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4962 579.0 -9.6 475 4963 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5273 606.8 -9.0 505 5273 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5583 633.6 -8.4 535 5584 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5893 661.2 -8.7 565 5894 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6203 689.2 -9.0 595 6204 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6515 717.6 -9.0 625 6515 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6824 745.6 -8.9 655 6825 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7135 772.4 -8.4 685 7136 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7445 799.0 -8.5 715 7448 roll -0.64 - - 2534 - 1.30 0.045 1410 -704.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7488 802.8 -9.0 719 7491 done -0.64 - - 2530 - 1.33 0.050 2326 688.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7811 831.3 -8.9 750 7811 done -0.64 - - 2530 - - - 2326 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8120 858.7 -8.9 780 8121 done -0.64 - - 2530 - - - 2326 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8429 886.0 -8.8 810 8430 done -0.64 - - 2530 - - - 2326 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8740 913.3 -9.3 840 8741 done -0.64 - - 2530 - - - 2326 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9050 941.3 -8.9 870 9053 roll -0.64 - - 2530 - 1.30 0.047 1416 -700.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9114 947.1 -9.2 876 9117 done -0.64 - - 2525 - 1.33 0.052 2324 682.7 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9435 975.7 -8.9 907 9436 done -0.64 - - 2525 - - - 2323 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
9601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9601 begin apogee
9606 990.6 8.9 923 9763 done -0.26 0.43 0.139 2654 300.0 - - 2272 - - 148.85 1.243 2840 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9763 begin climb
9765 995.9 - 939 9943 done 0.64 0.93 0.105 2945 312.9 - - 2272 - 194.6 167.70 1.216 2045 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
10250 948.2 11.4 985 10251 done 0.64 - - 2945 - - - 2271 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10561 912.5 11.7 1015 10562 done 0.64 - - 2945 - - - 2271 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10872 875.8 11.7 1045 10873 done 0.64 - - 2945 - - - 2271 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11182 839.9 11.5 1075 11185 roll 0.64 - - 2951 - 1.20 0.046 1374 -747.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11219 835.5 11.7 1078 11226 done 0.64 - - 2951 - 1.23 0.044 2272 730.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11536 798.5 11.5 1109 11539 roll 0.64 - - 2951 - 1.65 0.055 3175 547.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11561 794.8 13.5 1111 11568 done 0.64 - - 2959 - 1.55 0.037 2282 -576.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11879 755.5 12.5 1142 11880 done 0.64 - - 2958 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12189 717.7 12.0 1172 12192 roll 0.64 - - 2964 - 1.23 0.044 1369 -743.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12246 710.5 12.2 1177 12254 done 0.64 - - 2964 - 1.27 0.044 2282 718.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12564 670.8 12.6 1208 12567 roll 0.64 - - 2964 - 1.60 0.055 3189 566.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12596 666.3 14.4 1211 12599 done 0.64 - - 2971 - 1.60 0.038 2258 -581.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12917 624.2 13.0 1242 12918 done 0.64 - - 2972 - - - 2258 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13228 584.1 13.2 1272 13231 roll 0.64 - - 2972 - 1.65 0.054 3170 552.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13253 580.4 15.3 1274 13262 done 0.64 - - 2979 - 1.58 0.036 2273 -567.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13571 538.1 13.0 1305 13572 done 0.64 - - 2979 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13881 498.7 12.7 1335 13882 done 0.64 - - 2979 - - - 2274 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14191 458.9 12.5 1365 14194 roll 0.64 - - 2979 - 1.62 0.053 3177 557.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14223 454.4 14.6 1368 14226 done 0.64 0.12 0.158 2956 -191.7 1.58 0.036 2274 -571.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14544 418.3 10.7 1399 14547 roll 0.64 - - 2960 - 1.20 0.043 1365 -757.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14608 411.1 10.1 1405 14611 done 0.64 - - 2960 - 1.25 0.043 2281 732.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14930 374.7 11.4 1436 14933 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.053 3194 570.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14966 370.3 11.9 1439 14973 done 0.64 - - 2967 - 1.58 0.035 2280 -578.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15284 332.7 11.6 1470 15285 done 0.64 - - 2967 - - - 2280 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15593 295.5 12.1 1500 15594 done 0.64 - - 2967 - - - 2281 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15904 257.6 12.5 1530 15905 done 0.64 - - 2967 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16214 219.6 11.9 1560 16215 done 0.64 - - 2967 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16525 183.8 11.3 1590 16528 roll 0.64 - - 2972 - 1.20 0.040 1366 -762.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16561 179.5 12.8 1593 16568 done 0.64 - - 2972 - 1.25 0.039 2280 731.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16879 141.6 11.7 1624 16880 done 0.64 - - 2972 - - - 2280 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17188 104.8 11.2 1654 17191 roll 0.64 - - 2972 - 1.58 0.048 3163 558.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17224 100.4 13.3 1657 17231 done 0.64 - - 2980 - 1.52 0.031 2273 -585.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17542 68.5 9.5 1688 17545 roll 0.64 - - 2985 - 1.15 0.036 1377 -779.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17574 65.4 9.6 1691 17577 done 0.64 0.08 0.132 2959 -325.0 1.20 0.037 2278 750.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17771 50.4 7.1 1710 17784 done 0.66 - - 2960 - - - 2279 - 210.1 11.12 0.505 1983 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
17968 38.4 4.5 1729 18063 roll 0.80 0.12 0.067 3019 491.7 1.65 0.044 3174 542.4 323.5 85.72 0.540 1520 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
18127 26.1 7.4 1743 18138 done 0.80 - - 3028 - 1.55 0.029 2277 -578.7 327.2 3.72 0.328 1504 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
18324 15.1 4.3 1762 18419 roll 0.95 - - 3027 - 1.60 0.043 3173 560.0 448.5 89.57 0.509 1011 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
18659 7.5 0.4 1792 18774 done 1.28 0.38 0.137 3147 315.8 1.52 0.030 2278 -588.8 718.1 108.78 0.489 404 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
18947 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18947 begin surface
SM 3.26 - - - - -7.91 8.12 0.059 203 -362.6 - - 2343 - 598.28 - - 401 - - - - - - - -