SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.81 of 350.00 AH used of 24V (68.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.63 - - 138 - - - 1433 - -146.0 -11.73 - 1834 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 143 roll -0.63 11.45 0.361 2681 222.1 1.77 0.179 555 -496.0 -146.0 -82.43 - 3586 -21.3 - - - - - - - 14.28 14.34 14.71
291 17.4 -10.1 25 298 done -0.60 - - 2676 - 1.60 0.093 1443 555.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.36 -
598 44.9 -9.6 56 599 done -0.58 - - 2677 - - - 1443 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - - -
899 70.2 -7.1 86 904 roll -0.57 - - 2675 - 1.65 0.105 2325 534.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.26 -
945 73.7 -7.9 90 952 done -0.57 0.08 0.181 2701 325.0 1.73 0.125 1444 -509.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.24 14.24 -
1256 95.0 -6.8 121 1261 roll -0.60 - - 2701 - 1.73 0.145 552 -515.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.28 -
1402 105.1 -6.6 135 1407 done -0.63 - - 2706 - 1.55 0.088 1419 559.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
1717 127.3 -8.0 166 1722 roll -0.67 - - 2701 - 1.67 0.141 553 -518.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.33 -
1785 132.5 -8.0 172 1792 done -0.71 0.08 0.092 2654 -587.5 1.48 0.087 1372 553.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.38 14.34 -
2093 159.2 -8.4 203 2098 roll -0.72 - - 2654 - 1.58 0.144 555 -517.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.33 -
2259 173.8 -8.9 219 2264 done -0.72 - - 2652 - 1.42 0.087 1346 557.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.44 -
2574 200.7 -8.7 250 2579 roll -0.73 - - 2652 - 1.52 0.143 555 -520.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.33 -
2657 208.2 -8.9 258 2662 done -0.73 - - 2647 - 1.40 0.086 1331 554.3 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.45 -
2971 234.5 -8.0 289 2972 done -0.75 - - 2651 - - - 1332 - -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3271 256.6 -6.8 313 3276 roll -0.76 - - 2650 - 1.50 0.142 542 -526.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.37 -
3349 261.1 -6.9 315 3354 done -0.77 - - 2650 - 1.40 0.087 1330 562.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.50 -
3671 283.2 -6.7 326 3676 roll -0.79 - - 2650 - 1.50 0.143 559 -514.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
3714 285.8 -6.8 327 3719 done -0.80 - - 2650 - 1.35 0.088 1320 563.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.52 -
4040 313.4 -8.9 338 4045 roll -0.83 - - 2650 - 1.85 0.107 2327 544.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.48 -
4134 322.1 -9.1 341 4139 done -0.85 - - 2650 - 1.92 0.128 1324 -522.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
4470 350.9 -8.1 352 4476 roll -0.87 0.12 0.133 2588 -516.7 1.45 0.142 553 -531.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.70 14.40 -
4705 371.4 -9.6 359 4711 done -0.80 0.15 0.220 2638 333.3 1.35 0.091 1307 558.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
5020 396.6 -7.3 370 5022 done -0.80 - - 2638 - - - 1307 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5320 420.6 -8.5 380 5325 roll -0.80 - - 2632 - 1.85 0.107 2328 551.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.48 -
5384 426.2 -8.7 382 5389 done -0.81 - - 2632 - 1.98 0.127 1300 -519.2 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.44 -
5720 459.8 -10.2 393 5725 roll -0.81 - - 2632 - 1.45 0.147 557 -512.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.32 -
5762 463.4 -10.2 394 5767 done -0.81 - - 2632 - 1.35 0.093 1307 555.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.49 -
6087 493.1 -8.2 405 6092 roll -0.81 - - 2631 - 1.88 0.114 2318 537.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.46 -
6184 499.9 -7.4 408 6190 done -0.82 - - 2631 - 1.92 0.131 1316 -521.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.42 -
6515 522.3 -6.7 419 6520 roll -0.82 - - 2631 - 1.50 0.149 553 -508.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.31 -
6579 527.0 -6.9 421 6584 done -0.82 - - 2632 - 1.38 0.094 1307 546.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.47 -
6914 550.6 -7.2 432 6919 roll -0.82 - - 2631 - 1.90 0.113 2327 536.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.43 -
7008 557.7 -7.4 435 7013 done -0.84 - - 2631 - 1.98 0.131 1308 -514.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.40 -
7343 585.5 -8.7 446 7348 roll -0.84 - - 2631 - 1.90 0.112 2321 533.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.44 -
7392 588.5 -8.7 447 7398 done -0.85 - - 2631 - 1.92 0.132 1323 -519.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.40 -
7714 618.8 -9.3 458 7719 roll -0.86 - - 2631 - 1.88 0.113 2323 531.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.42 -
7772 622.0 -9.2 459 7779 done -0.87 - - 2631 - 1.90 0.132 1338 -518.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.40 -
8079 653.0 -9.3 470 8084 roll -0.88 - - 2631 - 1.83 0.114 2319 536.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.41 -
8131 656.1 -9.2 471 8136 done -0.90 - - 2631 - 1.85 0.130 1359 -518.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.40 -
8448 685.5 -8.6 482 8453 roll -0.91 0.12 0.139 2570 -508.3 1.80 0.112 2323 535.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.64 14.41 -
8557 694.2 -9.0 485 8563 done -0.90 0.12 0.237 2600 250.0 1.85 0.128 1362 -519.5 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.30 14.38 -
8879 721.9 -7.9 496 8880 done -0.86 - - 2600 - - - 1362 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
9178 743.1 -6.6 506 9183 roll -0.83 - - 2593 - 1.80 0.115 2324 534.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.30 -
9231 745.4 -6.4 507 9237 done -0.80 0.15 0.221 2632 260.0 1.83 0.128 1374 -519.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
9547 763.3 -5.3 518 9552 roll -0.81 - - 2632 - 1.77 0.116 2327 538.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.39 -
9606 765.2 -5.3 519 9612 done -0.83 - - 2631 - 1.83 0.132 1386 -514.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.33 -
9913 785.6 -6.8 530 9918 roll -0.85 - - 2626 - 1.77 0.117 2322 528.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.37 -
9987 790.3 -7.0 532 9992 done -0.87 - - 2632 - 1.77 0.133 1410 -515.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.33 -
10312 817.9 -8.8 543 10317 roll -0.89 - - 2631 - 1.70 0.118 2318 534.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.36 -
10370 821.0 -8.8 544 10379 done -0.91 0.12 0.138 2581 -416.7 1.73 0.133 1432 -512.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.50 14.32 -
10677 855.5 -10.8 555 10683 roll -0.90 - - 2581 - 1.73 0.151 553 -508.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.26 -
10865 876.6 -11.5 561 10872 done -0.84 0.15 0.269 2613 213.3 1.58 0.101 1410 542.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
11195 910.7 -10.2 572 11200 roll -0.84 - - 2611 - 1.73 0.123 2324 528.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.31 -
11272 916.8 -9.9 574 11277 done -0.84 - - 2611 - 1.77 0.136 1419 -511.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.29 -
11593 949.0 -9.4 585 11598 roll -0.84 - - 2611 - 1.73 0.158 552 -501.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.24 -
11640 952.5 -9.4 586 11646 done -0.84 - - 2609 - 1.60 0.103 1422 543.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.40 -
11961 981.3 -8.3 597 11966 roll -0.84 - - 2609 - 1.70 0.125 2322 529.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.31 -
12025 986.5 -8.2 599 12030 done -0.84 - - 2608 - 1.75 0.135 1434 -507.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.29 -
12086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12086 begin apogee
12092 991.5 -7.9 601 12241 roll -0.23 0.68 0.194 2808 294.1 - - 1644 - - 138.80 1.844 2984 -4.1 0.412 - - - - - - 14.26 - 13.28
12243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12243 begin climb
12245 999.2 - 606 12399 roll 0.63 0.82 0.108 3092 346.3 1.75 0.130 2517 498.9 146.0 145.15 1.838 2393 -4.1 0.411 - - - - - - 14.12 14.08 13.24
12630 986.9 6.5 618 12638 done 0.58 - - 3098 - 1.70 0.131 1639 -516.5 157.2 3.45 1.048 2351 -12.2 2.130 - - - - - - - 14.33 13.43
12939 964.1 6.9 629 12944 done 0.52 0.17 0.279 3057 -241.2 - - 1640 - 157.3 2.25 0.447 2347 -1.8 0.713 - - - - - - 14.26 - 13.31
13239 946.7 5.6 639 13296 done 0.52 - - 3057 - - - 1640 - 197.8 49.70 1.799 2175 -3.5 0.338 - - - - - - - - 13.58
13598 926.3 5.5 651 13649 roll 0.55 - - 3057 - 1.75 0.122 2526 506.3 241.7 44.65 1.771 1998 -4.0 0.385 - - - - - - - 14.26 13.55
13749 917.4 5.9 656 13788 done 0.56 - - 3063 - 1.73 0.132 1642 -511.0 272.6 32.00 1.735 1873 -3.9 0.384 - - - - - - - 14.28 13.50
14111 893.4 6.9 668 14116 roll 0.58 - - 3063 - 1.67 0.127 2527 529.9 272.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.40 -
14274 881.7 7.6 673 14279 done 0.59 - - 3069 - 1.65 0.130 1667 -521.2 272.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.40 -
14601 854.8 8.3 684 14606 roll 0.61 - - 3070 - 1.62 0.125 2523 528.4 272.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.42 -
14785 839.0 8.5 690 14790 done 0.62 - - 3076 - 1.58 0.129 1703 -519.0 272.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.40 -
15121 812.3 7.9 701 15126 roll 0.62 - - 3075 - 1.55 0.125 2523 529.0 272.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.40 -
15168 809.4 7.8 702 15173 done 0.62 - - 3081 - 1.58 0.129 1702 -519.6 272.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.38 -
15488 784.4 7.5 713 15493 roll 0.62 - - 3081 - 1.55 0.123 2522 529.0 272.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.37 -
15555 779.4 7.5 715 15561 done 0.62 - - 3087 - 1.55 0.127 1724 -514.8 272.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.32 -
15887 754.0 7.9 726 15888 done 0.62 - - 3087 - - - 1724 - 272.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16184 729.6 8.3 736 16185 done 0.62 - - 3087 - - - 1724 - 272.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16485 704.4 8.5 746 16486 done 0.62 - - 3087 - - - 1724 - 272.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16784 680.9 7.5 756 16789 roll 0.62 - - 3087 - 1.52 0.120 2526 527.6 272.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.32 -
16841 678.4 7.4 757 16848 done 0.62 - - 3097 - 1.52 0.125 1730 -523.7 272.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.29 -
17148 656.8 6.0 768 17177 done 0.64 - - 3093 - - - 1730 - 299.6 26.02 1.531 1765 -3.4 0.270 - - - - - - - - 13.82
17477 637.6 5.7 779 17525 roll 0.66 - - 3100 - 1.95 0.144 755 -500.0 336.9 39.20 1.504 1608 -4.0 0.316 - - - - - - - 14.36 13.71
17553 634.1 5.8 781 17598 done 0.68 - - 3100 - 1.83 0.097 1739 537.7 371.3 36.58 1.465 1468 -3.8 0.308 - - - - - - - 14.31 13.56
17898 610.9 6.5 793 17909 roll 0.71 - - 3100 - 1.48 0.113 2523 529.7 381.8 2.90 0.756 1432 -12.4 1.864 - - - - - - - 14.45 13.43
17952 608.5 6.6 794 17973 done 0.74 - - 3106 - 1.52 0.135 1739 -515.8 388.9 16.25 1.432 1402 -1.8 0.146 - - - - - - - 14.34 13.74
18297 580.8 8.4 806 18302 roll 0.77 - - 3113 - 1.92 0.140 754 -513.0 388.9 - - 1389 - - - - - - - - - 14.35 -
18451 565.9 9.8 811 18457 done 0.80 0.10 0.162 3151 380.0 1.95 0.096 1802 537.4 388.9 - - 1388 - - - - - - - - 14.46 14.41 -
18786 527.1 11.8 822 18791 roll 0.78 - - 3159 - 2.08 0.148 757 -502.4 388.9 - - 1388 - - - - - - - - - 14.33 -
19019 503.0 11.0 829 19024 done 0.75 - - 3159 - 1.88 0.093 1776 542.0 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.41 -
19334 471.2 9.0 840 19340 roll 0.73 0.12 0.263 3132 -225.0 2.05 0.151 752 -499.5 388.9 - - 1387 - - - - - - - - 14.27 14.31 -
19568 452.9 8.3 847 19574 done 0.73 - - 3133 - 1.80 0.094 1735 546.1 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.38 -
19883 424.1 8.9 858 19888 roll 0.73 - - 3138 - 1.98 0.152 749 -498.0 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.28 -
20106 404.0 9.5 865 20111 done 0.72 - - 3140 - 1.77 0.091 1715 545.8 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.33 -
20431 371.5 10.0 876 20436 roll 0.72 - - 3147 - 1.92 0.153 754 -500.5 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.26 -
20646 349.1 10.4 883 20651 done 0.71 - - 3147 - 1.73 0.090 1693 542.8 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.33 -
20981 315.4 9.9 894 20987 roll 0.69 0.12 0.239 3117 -250.0 1.88 0.148 749 -502.1 388.9 - - 1387 - - - - - - - - 14.31 14.26 -
21170 297.6 9.5 900 21175 done 0.69 - - 3117 - 1.67 0.089 1673 553.3 388.9 - - 1385 - - - - - - - - - 14.41 -
21501 266.0 9.5 911 21506 roll 0.71 - - 3117 - 1.55 0.108 2521 547.1 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.35 -
21573 259.6 9.5 913 21579 done 0.73 - - 3123 - 1.62 0.125 1691 -512.3 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.26 -
21887 231.1 8.3 937 21889 done 0.75 - - 3123 - - - 1691 - 388.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22187 205.5 9.1 967 22193 roll 0.77 - - 3123 - 1.58 0.109 2526 528.5 388.9 - - 1387 - - - - - - - - - 14.31 -
22293 195.7 9.4 977 22299 done 0.77 - - 3129 - 1.60 0.124 1702 -515.0 388.9 - - 1388 - - - - - - - - - 14.28 -
22609 169.2 8.5 1008 22615 roll 0.77 - - 3137 - 1.88 0.146 748 -507.4 388.9 - - 1388 - - - - - - - - - 14.24 -
22845 147.9 9.9 1031 22850 done 0.77 - - 3136 - 1.67 0.083 1675 555.1 388.9 - - 1388 - - - - - - - - - 14.34 -
23161 115.3 11.4 1062 23166 roll 0.77 - - 3143 - 1.83 0.145 755 -502.7 388.9 - - 1392 - - - - - - - - - 14.21 -
23365 91.9 10.1 1082 23370 done 0.77 - - 3143 - 1.65 0.083 1644 538.8 388.9 - - 1389 - - - - - - - - - 14.22 -
23681 71.0 5.7 1113 23707 roll 0.79 - - 3149 - 1.75 0.143 756 -507.4 426.2 18.65 0.317 1253 -7.3 0.304 - - - - - - - 14.45 14.25
23840 59.5 8.8 1128 23847 done 0.79 - - 3149 - 1.58 0.080 1639 558.9 426.2 2.53 0.164 1250 -1.2 0.080 - - - - - - - 14.35 14.25
24148 30.4 7.4 1159 24156 roll 0.79 - - 3154 - 1.77 0.141 754 -500.0 426.2 2.40 0.161 1252 - - - - - - - - - 14.31 14.22
24325 10.9 11.6 1176 24336 done 0.79 - - 3154 - 1.55 0.080 1616 556.1 426.2 2.38 0.161 1251 - - - - - - - - - 14.30 14.22
24412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24413 begin surface coast
24444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24444 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.53 8.70 0.074 144 -346.0 0.38 0.149 1439 -465.8 423.14 - - 1265 - - - - - - - -