Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
• Previous call tries 1 | • 62.74 of 350.00 AH used of 24V (82.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 388 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -48.72 | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.0 | -2.2 | 5 | 121 | roll | -0.59 | 12.62 | 0.392 | 3130 | 217.3 | 2.58 | 0.114 | 3815 | 548.8 | -116.8 | -15.00 | - | 3334 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.31 | 14.55 |
351 | 46.6 | -12.4 | 32 | 360 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.065 | 2388 | -582.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
602 | 75.5 | -12.0 | 57 | 611 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.090 | 3817 | 564.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
671 | 83.6 | -12.0 | 64 | 680 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.065 | 2393 | -588.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
922 | 112.1 | -11.6 | 89 | 930 | done | -0.59 | - | - | 3131 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 139.7 | -10.5 | 114 | 1180 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | 164.8 | -10.2 | 139 | 1429 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1671 | 188.9 | -9.9 | 164 | 1680 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.080 | 995 | -580.8 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
1751 | 196.9 | -9.8 | 172 | 1761 | done | -0.59 | - | - | 3131 | - | 2.42 | 0.076 | 2396 | 578.9 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
2001 | 220.2 | -8.8 | 197 | 2010 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 242.9 | -9.2 | 222 | 2259 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 267.1 | -9.4 | 236 | 2518 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2812 | 294.7 | -9.0 | 246 | 2816 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 321.5 | -9.0 | 256 | 3116 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3412 | 349.5 | -9.3 | 266 | 3415 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3712 | 377.8 | -9.4 | 276 | 3715 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4012 | 404.8 | -8.9 | 286 | 4019 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.078 | 990 | -582.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
4071 | 410.4 | -9.2 | 292 | 4079 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.076 | 2406 | 578.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
4404 | 438.7 | -8.2 | 305 | 4408 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2405 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4557 | 451.5 | -8.6 | 310 | 4654 | done | -0.25 | 0.40 | 0.190 | 3242 | 290.0 | - | - | 2332 | - | - | 92.20 | 1.252 | 2859 | -5.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.57 |
4657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4661 | 454.8 | - | 313 | 4774 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.136 | 3507 | 323.2 | 2.62 | 0.091 | 3733 | 534.7 | 116.8 | 95.68 | 1.221 | 2380 | -5.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.90 | 13.42 |
4803 | 449.8 | 6.1 | 329 | 4813 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.070 | 2334 | -566.4 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
5124 | 428.5 | 6.8 | 341 | 5134 | roll | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.086 | 919 | -572.9 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
5278 | 419.6 | 5.5 | 356 | 5288 | done | 0.66 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.076 | 2342 | 576.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
5608 | 400.5 | 5.8 | 369 | 5619 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.148 | 3563 | 458.3 | 2.53 | 0.087 | 914 | -564.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | - |
5789 | 386.8 | 8.1 | 387 | 5799 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | 2.45 | 0.076 | 2329 | 577.6 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
6119 | 359.6 | 8.5 | 400 | 6128 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | 335.4 | 7.9 | 410 | 6429 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6719 | 311.7 | 8.2 | 420 | 6728 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7019 | 286.8 | 8.4 | 430 | 7030 | roll | 0.69 | - | - | 3563 | - | 2.47 | 0.092 | 3741 | 572.1 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
7230 | 266.1 | 10.1 | 451 | 7240 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | 2.42 | 0.072 | 2325 | -585.1 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
7540 | 238.4 | 8.8 | 470 | 7551 | roll | 0.69 | - | - | 3563 | - | 2.45 | 0.089 | 925 | -571.4 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
7654 | 228.9 | 8.3 | 481 | 7665 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | 2.42 | 0.076 | 2329 | 580.2 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
7905 | 207.3 | 8.6 | 506 | 7916 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8156 | 185.5 | 8.3 | 531 | 8166 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | - | - | 2329 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8406 | 164.3 | 8.5 | 556 | 8416 | done | 0.69 | - | - | 3564 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8656 | 146.3 | 6.9 | 581 | 8665 | done | 0.69 | - | - | 3563 | - | - | - | 2329 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8906 | 128.6 | 6.8 | 606 | 8918 | roll | 0.71 | - | - | 3573 | - | 2.47 | 0.081 | 917 | -571.7 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
9010 | 121.4 | 6.9 | 616 | 9021 | done | 0.71 | - | - | 3573 | - | 2.45 | 0.073 | 2342 | 581.6 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
9262 | 103.6 | 6.8 | 641 | 9272 | roll | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.091 | 3739 | 570.2 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
9312 | 99.8 | 7.3 | 646 | 9325 | done | 0.71 | - | - | 3572 | - | 2.42 | 0.070 | 2322 | -585.5 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
9566 | 83.3 | 5.9 | 671 | 9577 | roll | 0.73 | - | - | 3586 | - | 2.45 | 0.085 | 916 | -573.9 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
9747 | 72.7 | 5.4 | 689 | 9758 | done | 0.77 | - | - | 3585 | - | 2.42 | 0.073 | 2328 | 583.5 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
9999 | 58.6 | 4.9 | 714 | 10049 | done | 0.81 | - | - | 3586 | - | - | - | 2328 | - | 173.8 | 43.12 | 0.786 | 2145 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
10290 | 38.8 | 7.1 | 743 | 10301 | roll | 0.81 | - | - | 3586 | - | 2.47 | 0.090 | 3743 | 572.9 | 173.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
10350 | 34.3 | 7.4 | 749 | 10361 | done | 0.81 | - | - | 3587 | - | 2.42 | 0.068 | 2332 | -583.1 | 173.8 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
10601 | 19.8 | 4.5 | 774 | 10641 | done | 0.86 | - | - | 3588 | - | - | - | 2333 | - | 240.8 | 32.55 | 0.176 | 1879 | -8.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
10882 | 6.1 | 4.5 | 802 | 10922 | roll | 0.91 | - | - | 3587 | - | 2.58 | 0.090 | 3746 | 547.7 | 308.5 | 30.17 | 0.109 | 1600 | -9.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 |
10928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.06 | - | - | - | - | -9.09 | 8.98 | 0.055 | 399 | 44.4 | 2.38 | 0.067 | 2393 | -2545.8 | 375.06 | 29.10 | 0.106 | 1328 | 45.6 | -0.135 | - | - | - | - | - | - |