ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.31 of 150.00 AH used of 24V (77.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.83 of 110.00 AH used of 10V (60.16% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.53, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.77 - - 204 - - - 2400 - -155.7 -55.28 - 2680 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -3.3 7 128 roll -0.77 7.93 0.226 2169 247.8 2.20 0.047 978 -646.4 -155.7 -28.52 - 3938 -44.1 - - - - - - - - - -
210 36.3 -27.5 27 218 done -0.67 0.15 0.148 2205 240.0 2.22 0.035 2406 643.2 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
545 128.2 -23.4 88 553 roll -0.60 - - 2197 - 2.15 0.043 3784 640.9 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
583 136.8 -20.5 94 592 done -0.55 0.12 0.122 2239 350.0 2.10 0.026 2384 -666.7 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
919 176.6 -12.5 155 925 done -0.57 - - 2244 - - - 2386 - -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1262 222.6 -14.2 216 1270 roll -0.59 - - 2240 - 2.08 0.034 1000 -666.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1342 232.0 -11.0 230 1350 done -0.64 - - 2232 - 2.15 0.034 2401 651.6 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1675 271.1 -9.7 291 1682 roll -0.67 - - 2222 - 2.10 0.044 3778 655.7 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1723 275.9 -9.5 299 1730 done -0.72 - - 2222 - 2.05 0.025 2398 -673.2 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2056 316.2 -13.9 360 2065 roll -0.75 0.12 0.083 2155 -558.3 2.10 0.032 1002 -664.8 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2133 329.2 -18.9 373 2141 done -0.72 0.17 0.143 2194 229.4 2.12 0.035 2414 666.0 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2463 378.9 -12.2 434 2470 done -0.72 - - 2195 - - - 2413 - -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2797 416.0 -10.5 495 2803 done -0.73 - - 2195 - - - 2413 - -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3122 456.6 -13.6 556 3131 roll -0.75 - - 2186 - 2.12 0.044 3778 643.9 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3148 460.2 -13.2 560 3156 done -0.77 - - 2186 - 2.05 0.026 2404 -670.2 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3482 501.7 -11.2 621 3486 roll -0.79 - - 2192 - 2.08 0.032 996 -676.9 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3568 510.7 -10.3 628 3574 done -0.83 - - 2179 - 2.12 0.034 2407 665.6 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3893 548.3 -11.0 659 3894 done -0.85 - - 2179 - - - 2407 - -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4215 580.6 -10.2 689 4219 roll -0.87 - - 2179 - 2.10 0.034 1005 -667.6 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4245 584.1 -10.6 691 4250 done -0.89 0.12 0.084 2118 -508.3 2.12 0.037 2401 658.5 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4581 637.6 -15.9 712 4585 roll -0.84 0.12 0.176 2140 183.3 2.15 0.046 3780 641.4 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4621 643.6 -13.9 714 4624 done -0.84 - - 2140 - 2.03 0.027 2396 -681.8 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4954 688.8 -14.0 730 4958 roll -0.83 - - 2140 - 2.05 0.034 1007 -677.6 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5009 696.4 -12.5 732 5013 done -0.83 - - 2132 - 2.12 0.037 2405 659.4 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5330 739.0 -13.3 748 5332 done -0.81 0.12 0.174 2163 258.3 - - 2405 - -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5641 772.2 -10.8 763 5642 done -0.82 - - 2163 - - - 2405 - -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5950 807.0 -11.5 778 5954 roll -0.85 - - 2164 - 2.12 0.034 996 -664.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6028 815.7 -10.3 781 6036 done -0.89 - - 2163 - 2.12 0.037 2398 661.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6345 847.5 -9.3 797 6346 done -0.91 - - 2164 - - - 2397 - -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6654 877.2 -9.6 812 6659 roll -0.94 0.12 0.090 2105 -491.7 2.12 0.035 995 -661.3 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6681 880.7 -13.2 813 6685 done -0.94 - - 2095 - 2.15 0.038 2406 656.3 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7008 928.5 -15.3 829 7013 roll -0.89 0.15 0.176 2126 206.7 2.17 0.048 3787 636.4 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7047 933.8 -13.1 831 7051 done -0.89 - - 2126 - 2.05 0.030 2405 -674.1 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7375 973.6 -12.3 847 7379 roll -0.88 - - 2126 - 2.10 0.037 999 -669.5 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7393 976.1 -12.5 848 7397 done -0.87 - - 2129 - 2.17 0.040 2406 648.4 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7594 begin apogee
7600 1001.4 12.4 858 7724 done -0.16 0.75 0.132 2363 312.0 - - 1979 - - 118.30 1.149 3298 -5.1 0.454 - - - - - - - - -
7725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7725 begin climb
7727 1006.9 - 863 7865 roll 0.77 0.85 0.047 2687 381.2 2.45 0.044 3409 583.7 155.7 128.23 1.108 2663 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
8113 959.9 19.4 880 8118 done 0.59 0.32 0.204 2619 -212.5 2.17 0.031 2009 -645.2 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8429 917.1 12.6 895 8431 done 0.50 0.12 0.201 2589 -250.0 - - 2008 - 155.7 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8739 882.2 10.9 910 8743 roll 0.44 - - 2589 - 2.20 0.044 3418 640.9 159.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8806 873.6 12.7 913 8811 done 0.35 0.15 0.177 2543 -306.7 2.20 0.031 1998 -645.5 159.1 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9135 841.4 10.3 929 9158 roll 0.36 - - 2543 - 2.25 0.041 3415 629.8 176.9 16.40 1.037 2575 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
9231 829.7 12.7 933 9235 done 0.33 - - 2551 - 2.15 0.030 1996 -660.0 176.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9560 795.4 9.7 949 9591 roll 0.35 - - 2568 - 2.25 0.042 598 -621.3 205.4 23.77 1.007 2461 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9635 787.9 10.0 952 9661 done 0.37 - - 2562 - 2.22 0.033 2010 636.0 228.5 20.08 0.956 2367 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
9981 754.7 9.4 969 10012 done 0.41 - - 2562 - - - 2010 - 263.4 29.55 0.976 2221 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
10308 723.0 9.5 985 10340 roll 0.45 - - 2562 - 2.25 0.041 3410 622.2 296.1 27.35 0.959 2090 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
10370 716.3 11.6 988 10374 done 0.45 - - 2573 - 2.20 0.031 2002 -640.0 296.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10696 679.8 11.7 1004 10700 roll 0.45 - - 2583 - 2.17 0.041 587 -652.1 296.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10730 675.6 12.7 1005 10738 done 0.45 - - 2583 - 2.15 0.031 2004 659.1 296.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11046 634.4 12.1 1021 11050 roll 0.45 - - 2583 - 2.20 0.043 3411 639.5 296.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11158 620.0 11.8 1026 11162 done 0.45 - - 2594 - 2.17 0.031 1999 -650.7 296.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11481 581.6 13.0 1048 11485 roll 0.43 - - 2605 - 2.17 0.041 589 -649.8 296.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11557 570.6 14.4 1054 11565 done 0.43 0.10 0.148 2573 -320.0 2.17 0.032 2006 653.0 296.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11885 530.9 11.4 1085 11889 roll 0.44 - - 2572 - 2.15 0.044 3406 651.2 296.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11951 522.4 12.2 1090 11958 done 0.46 - - 2581 - 2.12 0.030 1998 -664.2 296.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12280 486.2 10.2 1133 12301 roll 0.48 - - 2592 - 2.17 0.040 589 -649.3 315.7 15.25 0.861 2009 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
12421 471.2 11.8 1157 12429 done 0.49 - - 2592 - 2.15 0.032 2003 657.7 315.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12753 430.9 11.6 1218 12761 roll 0.49 - - 2592 - 2.20 0.043 3405 637.3 315.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12840 420.2 13.0 1233 12847 done 0.49 - - 2603 - 2.15 0.031 1987 -659.5 315.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13168 378.5 12.8 1294 13176 roll 0.49 - - 2613 - 2.15 0.041 597 -646.5 315.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13237 370.3 11.5 1306 13245 done 0.49 - - 2613 - 2.15 0.032 2001 653.0 315.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13568 330.3 12.9 1367 13576 roll 0.49 - - 2613 - 2.15 0.041 3402 651.6 315.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13598 326.1 13.5 1372 13607 done 0.48 0.12 0.143 2584 -241.7 2.15 0.031 1996 -654.0 315.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13932 290.9 10.7 1433 13947 done 0.52 - - 2584 - - - 1996 - 324.6 8.48 0.689 1974 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
14271 256.3 10.2 1495 14292 done 0.58 - - 2584 - - - 1996 - 342.8 16.38 0.724 1900 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
14619 224.1 7.6 1558 14684 roll 0.72 0.20 0.067 2683 495.0 2.28 0.039 588 -617.5 416.2 57.60 0.668 1601 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
14724 208.4 16.2 1574 14733 done 0.69 0.10 0.132 2652 -310.0 2.20 0.030 1994 639.1 416.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15066 158.8 11.9 1635 15073 roll 0.69 - - 2660 - 2.15 0.038 593 -651.6 416.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15126 152.6 10.0 1645 15155 done 0.72 - - 2660 - 2.15 0.030 2012 660.0 439.9 18.27 0.643 1505 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
15483 108.0 12.7 1709 15492 roll 0.72 - - 2671 - 2.20 0.038 596 -643.6 439.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15554 99.9 10.4 1721 15572 done 0.76 - - 2670 - 2.15 0.030 1998 652.1 454.9 12.68 0.585 1447 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
15901 60.9 10.3 1783 15926 roll 0.81 - - 2671 - 2.22 0.041 3404 633.3 470.9 13.98 0.563 1377 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
15957 55.3 8.9 1791 16003 done 0.92 0.08 0.053 2736 812.5 2.15 0.028 2005 -650.7 517.9 37.45 0.582 1184 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
16329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16329 begin surface coast
16358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16358 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.85 6.72 0.047 200 -377.4 - - 2407 - 520.53 - - 1176 - - - - - - - -