QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.00 of 150.00 AH used of 24V (61.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.48 of 100.00 AH used of 10V (60.52% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 331
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.89 - - 148 - - - 2126 - -146.0 -42.78 - 1999 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -2.9 6 118 roll -0.89 9.55 0.235 2527 249.1 2.17 0.055 731 -642.9 -146.0 -42.45 - 3449 -34.2 - - - - - - - - - -
155 17.5 -25.1 22 161 done -0.34 0.55 0.146 2703 320.0 2.22 0.044 2135 632.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
481 51.8 -8.7 83 488 roll -0.40 - - 2700 - 2.22 0.052 3534 630.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
557 58.1 -8.1 97 563 done -0.52 0.10 0.046 2626 -740.0 2.10 0.031 2139 -664.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
884 94.7 -9.7 158 890 roll -0.44 0.15 0.118 2674 320.0 2.22 0.052 3540 631.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
932 98.8 -7.3 167 940 done -0.57 0.05 0.027 2599 -1500.0 2.00 0.031 2210 -665.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1261 134.5 -11.2 228 1267 done -0.46 0.17 0.120 2663 376.5 - - 2210 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1587 159.3 -6.9 289 1594 roll -0.78 0.22 0.048 2540 -559.1 2.12 0.051 3542 628.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1834 190.2 -13.3 335 1841 done -0.56 0.22 0.114 2635 431.8 1.90 0.033 2267 -671.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2161 218.5 -7.8 396 2166 roll -0.61 - - 2633 - 2.05 0.054 3536 619.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2193 220.9 -7.5 402 2199 done -0.70 0.08 0.054 2567 -825.0 1.92 0.035 2258 -665.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2520 255.5 -10.4 463 2526 roll -0.58 0.20 0.120 2633 330.0 2.05 0.054 3557 633.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2568 259.3 -6.6 472 2575 done -0.72 0.10 0.043 2557 -760.0 1.95 0.040 2261 -664.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2896 292.8 -10.6 533 2902 roll -0.59 0.20 0.120 2628 355.0 2.35 0.045 747 -644.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2943 296.9 -7.5 542 2950 done -0.73 0.10 0.044 2553 -750.0 2.40 0.044 2275 636.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3261 329.4 -10.0 576 3264 roll -0.62 0.20 0.120 2617 320.0 2.00 0.058 3545 635.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3329 334.4 -7.1 582 3336 done -0.76 0.10 0.046 2544 -730.0 1.90 0.036 2284 -663.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3645 365.9 -10.8 613 3649 roll -0.63 0.22 0.118 2616 327.3 2.00 0.059 3539 627.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3693 369.8 -6.9 617 3699 done -0.78 0.10 0.044 2542 -740.0 1.85 0.035 2313 -662.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4008 402.2 -10.6 648 4012 roll -0.66 0.20 0.120 2603 305.0 1.98 0.060 3531 615.2 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4051 405.6 -6.6 652 4055 done -0.77 0.08 0.051 2543 -750.0 1.83 0.035 2330 -656.3 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4372 437.5 -10.2 683 4373 done -0.66 0.20 0.120 2606 315.0 - - 2324 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4684 460.8 -7.6 713 4688 roll -0.90 0.20 0.048 2492 -570.0 1.95 0.061 3538 622.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4790 472.9 -12.5 723 4794 done -0.66 0.32 0.120 2603 346.9 1.83 0.037 2334 -657.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5111 495.2 -6.6 754 5115 roll -0.93 0.22 0.049 2481 -554.5 1.95 0.061 3536 616.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5185 502.9 -11.7 760 5189 done -0.65 0.35 0.123 2600 340.0 1.77 0.036 2366 -661.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5502 523.5 -6.3 776 5505 roll -0.89 0.20 0.050 2486 -570.0 1.88 0.060 3537 622.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5613 535.7 -11.8 781 5617 done -0.66 0.35 0.120 2605 340.0 1.73 0.036 2401 -656.6 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5936 557.0 -6.6 797 5939 roll -0.94 0.22 0.049 2489 -527.3 1.83 0.060 3538 621.3 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6164 582.2 -11.3 807 6172 done -0.73 0.25 0.119 2575 344.0 1.85 0.037 2326 -655.1 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6476 606.2 -7.6 823 6477 done -0.73 - - 2575 - - - 2326 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6781 628.0 -6.9 838 6785 roll -0.73 - - 2576 - 2.50 0.052 750 -630.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6807 630.0 -7.5 839 6810 done -0.77 - - 2576 - 2.45 0.046 2303 633.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7122 651.8 -6.9 855 7126 roll -0.82 - - 2576 - 2.03 0.064 3538 608.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7159 654.3 -7.0 856 7166 done -0.92 0.12 0.045 2495 -675.0 1.88 0.037 2306 -655.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7470 687.6 -11.1 872 7474 roll -0.70 0.30 0.128 2589 313.3 2.45 0.051 755 -633.1 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7496 689.8 -8.9 873 7500 done -0.70 - - 2589 - 2.47 0.047 2297 624.3 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7818 709.8 -6.6 889 7821 roll -0.93 0.20 0.051 2481 -540.0 2.00 0.064 3540 621.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7892 717.4 -11.4 892 7896 done -0.71 0.30 0.123 2593 373.3 1.85 0.038 2335 -651.4 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8208 740.4 -7.4 908 8211 roll -1.00 0.25 0.048 2472 -484.0 1.95 0.063 3541 618.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8353 757.5 -12.1 914 8359 done -0.76 0.32 0.130 2573 315.6 1.77 0.039 2368 -662.7 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8662 781.3 -7.5 930 8666 roll -0.82 - - 2573 - 2.58 0.051 753 -626.0 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8689 783.5 -8.9 931 8693 done -0.89 0.12 0.064 2506 -558.3 2.55 0.048 2352 627.1 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9010 816.2 -10.4 947 9013 roll -0.74 0.22 0.131 2575 313.6 1.95 0.067 3534 606.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9053 819.4 -6.8 949 9056 done -0.86 - - 2575 - 1.77 0.038 2365 -660.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9379 839.9 -6.1 965 9382 roll -0.94 0.17 0.057 2488 -511.8 2.55 0.052 762 -628.6 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9415 843.5 -10.4 966 9422 done -0.74 0.25 0.130 2576 352.0 2.58 0.050 2341 612.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9727 863.1 -6.1 982 9730 roll -0.82 - - 2576 - 1.95 0.067 3538 613.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9758 864.9 -5.8 983 9762 done -0.94 0.12 0.047 2499 -641.7 1.80 0.038 2371 -648.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10074 896.9 -10.7 999 10078 roll -0.77 0.22 0.131 2568 313.6 2.58 0.053 763 -623.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10143 902.5 -7.2 1002 10147 done -0.85 - - 2568 - 2.53 0.050 2335 621.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10459 924.6 -7.0 1018 10461 done -0.91 0.12 0.064 2504 -533.3 - - 2335 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10765 955.7 -10.0 1033 10766 done -0.77 0.22 0.127 2573 313.6 - - 2335 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11070 976.5 -6.7 1048 11071 done -0.85 - - 2573 - - - 2335 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11270 begin apogee
11275 990.7 7.0 1058 11397 done -0.24 0.50 0.103 2745 344.0 - - 2459 - - 116.10 1.392 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11397 begin climb
11399 996.6 - 1064 11528 done 0.89 1.00 0.044 3120 375.0 - - 2459 - 146.0 126.00 1.352 2258 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11821 955.1 14.4 1085 11825 roll 0.28 0.73 0.173 2915 -280.8 2.03 0.067 3693 607.9 146.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11912 947.7 7.0 1089 11942 done 0.19 0.12 0.141 2882 -275.0 1.92 0.041 2476 -633.9 173.8 24.02 1.279 2145 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
12255 928.5 5.7 1106 12319 roll 0.35 0.15 0.061 2962 533.3 2.42 0.054 1058 -586.0 235.2 54.00 1.309 1893 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
12414 913.4 10.3 1113 12418 done 0.30 0.12 0.133 2921 -341.7 2.30 0.050 2442 601.7 235.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12730 886.9 8.2 1129 12734 roll 0.30 - - 2929 - 2.25 0.052 1051 -618.2 235.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12783 882.7 7.3 1131 12803 done 0.36 - - 2929 - 2.25 0.048 2432 613.8 253.4 16.08 1.236 1821 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
13120 854.8 8.2 1148 13123 roll 0.36 - - 2932 - 2.25 0.053 1039 -619.1 253.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13167 851.0 8.1 1150 13171 done 0.41 - - 2932 - 2.22 0.047 2411 618.0 253.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13488 823.8 8.7 1166 13489 done 0.41 - - 2932 - - - 2411 - 253.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13794 796.7 8.8 1181 13797 roll 0.41 - - 2940 - 2.20 0.052 1039 -623.6 253.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13831 793.2 8.6 1182 13837 done 0.44 - - 2940 - 2.20 0.047 2405 620.9 253.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14141 764.6 9.2 1198 14145 roll 0.44 - - 2941 - 2.10 0.062 3687 610.5 253.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14168 762.1 10.2 1199 14171 done 0.40 - - 2950 - 2.03 0.041 2395 -636.5 253.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14488 731.6 9.7 1215 14492 roll 0.40 - - 2959 - 2.15 0.051 1054 -623.7 253.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14574 722.9 9.7 1219 14577 done 0.40 - - 2959 - 2.15 0.048 2383 618.1 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14900 689.5 10.1 1235 14901 done 0.37 - - 2960 - - - 2383 - 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15205 659.8 9.7 1250 15209 roll 0.37 - - 2968 - 2.17 0.051 1044 -617.1 253.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15237 656.7 9.6 1251 15241 done 0.37 0.08 0.137 2942 -325.0 2.15 0.046 2379 620.9 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15553 630.2 8.1 1267 15554 done 0.37 - - 2942 - - - 2379 - 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15858 604.7 8.6 1282 15862 roll 0.37 - - 2942 - 2.15 0.062 3683 606.5 253.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15884 602.3 8.8 1283 15888 done 0.37 - - 2950 - 2.05 0.040 2375 -638.0 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16205 572.7 9.0 1299 16209 roll 0.37 - - 2959 - 2.10 0.050 1041 -635.2 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16274 566.4 8.9 1302 16278 done 0.37 - - 2959 - 2.12 0.044 2362 623.1 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16595 537.9 8.2 1318 16599 roll 0.37 - - 2967 - 2.10 0.048 1038 -630.5 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16686 530.7 8.9 1322 16689 done 0.37 - - 2967 - 2.08 0.044 2337 624.5 253.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17007 506.0 7.8 1338 17010 roll 0.37 - - 2975 - 2.08 0.048 1048 -619.7 257.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17033 503.8 7.9 1339 17043 done 0.37 0.10 0.128 2941 -340.0 2.05 0.044 2333 626.8 260.4 6.35 0.881 1792 -3.1 0.189 - - - - - - - - -
17353 480.9 7.2 1366 17378 roll 0.47 - - 2940 - 2.22 0.061 3677 605.4 281.4 20.02 1.012 1706 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
17438 473.7 10.0 1374 17442 done 0.52 0.12 0.064 3010 583.3 2.08 0.038 2344 -640.9 281.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17759 440.4 10.3 1405 17762 roll 0.41 0.20 0.135 2960 -250.0 2.05 0.050 1044 -634.1 281.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17828 434.6 8.4 1411 17834 done 0.49 - - 2961 - 2.10 0.044 2348 621.0 281.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18145 409.6 8.2 1442 18145 done 0.54 - - 2961 - - - 2348 - 281.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18455 383.7 8.1 1472 18459 roll 0.59 0.15 0.057 3045 560.0 2.08 0.048 1044 -626.9 281.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18481 380.7 10.9 1474 18487 done 0.47 0.22 0.135 2963 -372.7 2.08 0.043 2338 622.1 281.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18797 355.3 7.6 1505 18811 roll 0.54 - - 2962 - 2.17 0.060 3690 623.0 291.9 10.32 0.863 1662 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
18839 351.8 9.4 1509 18842 done 0.54 - - 2967 - 2.10 0.038 2351 -637.6 291.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19161 326.9 7.6 1540 19178 roll 0.62 0.15 0.056 3045 520.0 2.22 0.058 3692 604.1 302.1 10.57 0.841 1621 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
19210 321.0 12.2 1544 19219 done 0.41 0.30 0.138 2959 -286.7 2.08 0.035 2360 -640.4 302.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19528 296.7 7.7 1579 19543 roll 0.59 0.15 0.054 3050 606.7 2.12 0.045 1035 -625.0 310.9 8.95 0.797 1585 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
19547 294.9 8.3 1582 19553 done 0.67 - - 3050 - 2.03 0.041 2309 627.6 310.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
19874 258.3 11.3 1643 19880 roll 0.54 0.20 0.136 2990 -300.0 2.20 0.056 3689 627.3 310.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20028 243.9 9.6 1672 20036 done 0.54 - - 2997 - 2.15 0.035 2297 -647.4 310.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20357 216.8 7.9 1733 20363 done 0.58 - - 2997 - - - 2296 - 314.1 4.45 0.582 1573 -2.7 0.105 - - - - - - - - -
20683 191.6 8.4 1794 20689 roll 0.64 - - 2997 - 2.25 0.054 3683 616.4 314.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
20748 185.6 8.6 1806 20754 done 0.64 - - 3007 - 2.12 0.035 2308 -648.6 314.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21074 159.3 8.0 1867 21080 roll 0.69 - - 3016 - 1.98 0.044 1043 -638.9 314.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21117 155.9 8.0 1875 21123 done 0.73 0.08 0.054 3080 800.0 1.98 0.038 2308 638.9 314.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21443 122.1 10.0 1936 21451 roll 0.59 0.22 0.135 3019 -277.3 2.00 0.044 1041 -633.5 314.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21569 112.1 8.1 1959 21575 done 0.68 - - 3020 - 1.95 0.038 2293 642.1 314.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21896 89.7 7.0 2020 21929 roll 0.84 0.17 0.051 3134 670.6 2.00 0.044 1039 -627.0 341.7 24.75 0.690 1459 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
21982 81.3 10.0 2035 21988 done 0.67 0.25 0.128 3037 -388.0 1.92 0.040 2252 631.8 341.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
22308 60.3 6.2 2096 22354 roll 0.86 0.17 0.051 3141 611.8 1.92 0.044 1035 -633.9 390.0 39.47 0.664 1262 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
22385 52.8 10.8 2109 22391 done 0.73 0.22 0.120 3051 -409.1 1.88 0.041 2222 631.4 390.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
22712 28.1 7.9 2170 22718 roll 1.00 0.25 0.040 3190 556.0 1.88 0.047 1040 -628.7 393.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
22808 17.4 12.4 2188 22817 done 0.80 0.32 0.124 3082 -337.5 1.83 0.038 2201 634.4 393.0 3.35 0.359 1250 -2.7 0.014 - - - - - - - - -
23017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23017 begin surface coast
23066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23066 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.34 - - 149 - - - 2119 - 475.15 64.70 0.604 916 -5.2 0.002 - - - - - -