OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.40 of 91.80 AH used of 24V (46.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.05 of 61.20 AH used of 10V (59.06% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 194 s
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 130 VBD -1.20 - - 490 - - - 1887 - -146.6 -106.60 - 2831 - - - - - - - - - - -
133 3.3 -4.4 11 167 roll -1.20 10.55 0.164 2462 186.9 2.30 0.048 3282 606.5 -146.6 -17.08 - 3531 -41.0 - - - - - - - - - -
270 23.6 -14.5 23 275 done -1.10 0.12 0.116 2485 191.7 2.20 0.027 1910 -623.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
602 59.5 -9.3 54 606 roll -1.10 - - 2486 - 2.35 0.045 499 -600.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
752 75.6 -10.2 67 759 done -1.10 - - 2486 - 2.25 0.024 1898 621.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1069 104.5 -8.5 85 1073 roll -1.10 - - 2486 - 2.35 0.044 505 -592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1114 108.7 -10.1 87 1118 done -1.15 - - 2486 - 2.22 0.022 1900 628.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1435 136.1 -8.6 103 1436 done -1.23 0.12 0.071 2452 -283.3 - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1752 165.6 -9.3 116 1753 done -1.23 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2059 194.3 -9.5 126 2063 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.049 500 -589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2113 200.2 -10.7 127 2120 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.026 1907 625.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2426 231.7 -10.2 138 2430 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.043 504 -589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2459 235.3 -11.0 139 2463 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.030 1908 624.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2787 267.7 -9.6 150 2792 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.050 506 -589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2855 274.6 -10.4 152 2859 done -1.23 - - 2451 - 2.22 0.028 1901 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3185 306.1 -9.6 162 3186 done -1.23 - - 2451 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3486 335.7 -9.9 167 3491 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 499 -589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3598 347.2 -10.1 168 3602 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.030 1900 622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3918 374.9 -8.5 174 3922 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.045 498 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3945 377.3 -9.1 174 3950 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.024 1904 624.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4283 405.8 -8.5 180 4286 roll -1.23 - - 2451 - 2.35 0.044 506 -594.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4338 410.9 -9.5 180 4342 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.029 1896 617.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4653 437.5 -8.5 186 4657 roll -1.23 - - 2451 - 2.35 0.046 506 -591.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4691 441.1 -9.5 186 4695 done -1.23 - - 2451 - 2.22 0.030 1900 627.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5017 467.4 -8.0 192 5021 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 498 -589.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5054 470.7 -8.5 192 5059 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.029 1904 624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5381 497.1 -8.2 198 5382 done -1.23 - - 2451 - - - 1907 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5684 522.5 -8.4 203 5688 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.047 503 -589.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5727 526.5 -8.8 203 5731 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.025 1908 624.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6048 553.4 -8.5 209 6052 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.048 506 -589.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6097 558.0 -9.6 209 6101 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.030 1908 623.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6412 584.0 -8.3 215 6416 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.048 508 -588.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6451 587.3 -8.4 215 6455 done -1.23 - - 2451 - 2.22 0.024 1900 627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6771 612.9 -8.0 221 6772 done -1.23 - - 2451 - - - 1903 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7075 636.6 -7.8 226 7079 roll -1.27 - - 2451 - 2.38 0.049 502 -588.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7113 640.1 -8.6 226 7117 done -1.27 - - 2451 - 2.25 0.025 1905 623.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7439 666.2 -8.1 232 7443 roll -1.32 - - 2451 - 2.35 0.048 508 -594.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7489 670.8 -8.9 232 7493 done -1.32 - - 2451 - 2.25 0.030 1894 616.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7810 696.6 -8.0 238 7814 roll -1.36 - - 2451 - 2.35 0.046 507 -590.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7843 699.6 -8.9 238 7847 done -1.36 - - 2451 - 2.25 0.024 1904 620.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8175 726.0 -8.0 244 8177 done -1.41 0.15 0.071 2412 -260.0 - - 1908 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8478 753.7 -9.1 249 8482 roll -1.36 - - 2412 - 2.38 0.045 508 -588.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8528 758.7 -9.8 249 8533 done -1.28 0.17 0.112 2448 211.8 2.25 0.031 1908 622.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8849 784.2 -7.9 255 8853 roll -1.32 - - 2448 - 2.38 0.048 508 -588.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8932 791.6 -9.1 256 8936 done -1.32 - - 2448 - 2.25 0.031 1906 621.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9275 819.5 -8.1 262 9279 roll -1.37 - - 2447 - 2.38 0.047 509 -587.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9363 827.9 -9.8 263 9367 done -1.37 - - 2448 - 2.25 0.025 1900 618.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9707 858.2 -9.0 269 9712 roll -1.41 0.12 0.074 2415 -275.0 2.40 0.054 499 -583.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9756 863.5 -11.2 269 9761 done -1.35 - - 2415 - 2.28 0.028 1906 617.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10065 894.1 -9.9 274 10067 done -1.35 - - 2415 - - - 1906 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10368 923.1 -9.5 279 10373 roll -1.35 - - 2415 - 2.42 0.059 510 -576.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10424 928.9 -10.2 279 10431 done -1.30 0.15 0.115 2445 200.0 2.25 0.027 1890 613.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10733 954.1 -8.1 285 10735 done -1.34 - - 2445 - - - 1890 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11037 977.4 -7.6 290 11038 done -1.39 - - 2445 - - - 1890 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11216 begin apogee
11222 990.9 7.5 293 11351 done -0.33 0.98 0.095 2654 213.3 - - 2088 - - 125.95 1.382 2931 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11352 begin climb
11354 994.1 - 295 11492 roll 1.20 1.45 0.065 2985 228.3 2.67 0.074 3515 534.5 146.6 125.88 1.353 2332 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11555 981.6 10.3 298 11560 done 1.02 0.17 0.116 2953 -188.2 2.42 0.055 2120 -576.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11909 950.9 8.6 304 11913 roll 0.94 - - 2953 - 2.53 0.062 683 -568.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11936 948.2 9.2 304 11941 done 0.83 0.22 0.112 2908 -204.5 2.38 0.039 2107 598.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12267 924.2 7.1 310 12290 done 0.85 - - 2908 - - - 2107 - 170.3 21.23 1.261 2236 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12570 901.4 7.6 315 12587 roll 0.92 - - 2908 - 2.50 0.054 687 -568.0 181.7 11.32 1.177 2189 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
12603 898.7 8.1 315 12607 done 0.92 - - 2908 - 2.38 0.031 2119 601.7 181.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12936 872.4 7.9 321 12937 done 0.99 0.15 0.070 2947 260.0 - - 2119 - 184.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13238 845.7 8.8 326 13242 roll 0.95 - - 2947 - 2.45 0.052 684 -585.7 184.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13282 841.6 9.4 326 13287 done 0.89 0.12 0.120 2923 -200.0 2.33 0.026 2110 612.0 184.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13596 818.2 7.3 332 13630 roll 0.91 - - 2923 - 2.55 0.047 684 -559.2 202.3 21.42 1.122 2105 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
13647 814.3 6.9 332 13682 done 0.95 - - 2923 - 2.35 0.031 2110 606.8 233.6 29.33 1.215 1978 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
14027 784.4 7.9 339 14031 roll 1.01 0.12 0.074 2955 266.7 2.45 0.048 676 -585.3 235.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14070 780.1 10.0 339 14074 done 0.96 - - 2956 - 2.33 0.031 2100 611.2 235.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14385 750.2 9.5 345 14389 roll 0.96 - - 2955 - 2.42 0.044 679 -587.2 235.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14406 748.0 10.0 345 14410 done 0.96 - - 2956 - 2.33 0.025 2107 612.9 235.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14749 715.7 9.4 351 14753 roll 0.96 - - 2955 - 2.33 0.041 3494 595.3 235.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14775 713.0 9.5 351 14780 done 0.96 - - 2955 - 2.33 0.026 2086 -604.3 235.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15112 682.3 9.1 357 15116 roll 0.96 - - 2956 - 2.35 0.038 3495 599.6 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15167 676.9 10.1 357 15171 done 0.96 - - 2956 - 2.28 0.028 2097 -613.2 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15482 649.3 8.8 363 15483 done 0.96 - - 2956 - - - 2097 - 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15785 622.9 8.7 368 15789 roll 0.96 - - 2955 - 2.35 0.038 3499 596.6 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15811 620.3 10.2 368 15816 done 0.96 - - 2955 - 2.28 0.030 2099 -614.0 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16149 589.8 9.0 374 16151 done 0.96 - - 2955 - - - 2099 - 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16452 562.8 8.9 379 16456 roll 0.96 - - 2956 - 2.35 0.037 3502 597.0 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16473 560.8 8.0 379 16477 done 0.96 - - 2955 - 2.30 0.027 2092 -613.0 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16810 531.1 8.8 385 16814 roll 0.96 - - 2955 - 2.35 0.044 694 -594.9 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16825 529.6 8.4 385 16830 done 0.96 - - 2956 - 2.30 0.026 2113 617.0 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17174 500.2 8.4 391 17178 roll 0.96 - - 2956 - 2.40 0.043 694 -591.2 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17206 497.2 9.3 391 17210 done 0.96 - - 2956 - 2.28 0.032 2101 617.1 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17538 469.5 8.3 397 17542 roll 0.96 - - 2955 - 2.38 0.044 697 -589.9 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17553 468.1 8.2 397 17557 done 0.96 - - 2956 - 2.28 0.027 2104 617.1 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17901 439.8 8.1 403 17905 roll 0.96 - - 2956 - 2.38 0.048 697 -591.2 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17923 437.9 8.9 403 17927 done 0.96 - - 2955 - 2.28 0.028 2102 616.2 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18272 409.0 8.3 409 18273 done 0.96 - - 2956 - - - 2105 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18574 383.2 8.6 414 18576 done 0.96 - - 2956 - - - 2105 - 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18877 357.6 8.4 419 18882 roll 0.96 - - 2956 - 2.38 0.042 695 -592.4 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18916 354.1 8.6 419 18920 done 0.96 - - 2955 - 2.28 0.029 2105 618.4 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19242 328.4 7.8 425 19251 done 0.97 - - 2955 - - - 2108 - 242.6 6.97 0.800 1942 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
19546 304.3 8.0 430 19550 roll 0.97 - - 2955 - 2.38 0.046 701 -591.2 243.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19578 301.4 8.5 430 19582 done 0.97 - - 2955 - 2.30 0.030 2102 609.1 243.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19913 275.2 7.8 441 19923 done 0.98 - - 2955 - - - 2106 - 249.5 7.90 0.792 1913 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
20220 251.6 7.5 451 20239 roll 0.99 - - 2956 - 2.45 0.042 704 -572.2 262.8 12.90 0.829 1858 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
20289 245.6 9.0 453 20294 done 0.99 - - 2955 - 2.30 0.030 2097 605.7 262.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20625 219.7 7.8 464 20633 done 1.05 - - 2956 - - - 2100 - 268.6 6.05 0.713 1836 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
20931 194.4 8.2 474 20935 roll 1.10 - - 2956 - 2.38 0.048 698 -589.1 268.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20981 189.9 8.5 475 20985 done 1.10 - - 2955 - 2.28 0.025 2101 615.4 268.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21300 165.0 7.7 486 21315 roll 1.17 0.12 0.074 2989 283.3 2.42 0.041 708 -575.6 275.9 7.80 0.730 1805 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
21326 162.4 9.6 486 21332 done 1.17 - - 2989 - 2.28 0.025 2100 610.5 275.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21651 132.6 9.1 500 21655 roll 1.17 - - 2989 - 2.38 0.049 701 -587.8 275.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21668 130.8 9.3 501 21672 done 1.17 - - 2989 - 2.28 0.025 2100 613.6 275.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21996 103.8 7.9 517 22000 roll 1.17 - - 2989 - 2.38 0.045 698 -589.1 278.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22013 102.3 7.7 518 22029 done 1.18 - - 2988 - 2.28 0.025 2105 617.1 286.4 10.45 0.726 1763 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
22340 78.1 7.4 534 22362 roll 1.20 - - 2989 - 2.45 0.049 705 -571.4 301.8 14.35 0.728 1699 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
22420 71.6 8.9 541 22424 done 1.20 - - 2989 - 2.28 0.031 2104 613.6 301.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22745 46.1 7.7 571 22757 roll 1.27 - - 2989 - 2.38 0.041 701 -589.5 308.7 6.75 0.646 1672 -3.7 0.028 - - - - - - - - -
22808 41.0 9.2 576 22815 done 1.31 0.10 0.079 3016 270.0 2.28 0.025 2111 618.4 308.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23133 17.4 7.1 607 23160 roll 1.38 - - 3016 - 2.42 0.041 701 -582.6 333.4 22.05 0.693 1570 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
23188 12.9 7.5 611 23209 done 1.40 - - 3016 - 2.28 0.025 2107 616.7 347.9 13.48 0.658 1511 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
23331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23331 begin surface coast
23353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23353 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.28 - - 492 - - - 1892 - 400.08 41.55 0.670 1299 -5.1 0.001 - - - - - -