DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.69 of 150.00 AH used of 24V (64.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.80 of 100.00 AH used of 10V (72.20% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 108 s • bottom range 80.9 m at 650.0 m, depth 731 m (712 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.73 - - 126 - - - 2465 - -146.0 -90.62 - 2899 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -2.8 18 143 done -0.73 11.43 0.302 2445 202.9 - - 2465 - -146.0 -17.17 - 3396 -28.9 - - - - - - - - - -
482 47.1 -10.6 84 488 roll -0.67 - - 2445 - 3.05 0.100 3920 477.0 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
635 66.2 -12.0 111 642 done -0.62 0.17 0.222 2485 235.3 2.95 0.073 2447 -499.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
979 95.4 -9.3 172 985 roll -0.74 0.12 0.135 2432 -441.7 3.08 0.094 3913 476.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1183 118.4 -10.9 194 1188 done -0.69 0.15 0.225 2463 206.7 2.88 0.071 2471 -500.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1508 146.4 -8.0 224 1513 roll -0.74 - - 2463 - 3.03 0.097 3914 476.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1683 160.9 -8.0 239 1688 done -0.82 0.12 0.133 2425 -316.7 2.88 0.072 2482 -497.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2007 192.7 -10.5 269 2012 roll -0.76 - - 2425 - 3.03 0.098 3921 474.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2129 206.6 -11.6 279 2135 done -0.76 - - 2425 - 2.88 0.073 2489 -497.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2454 240.7 -9.5 310 2458 roll -0.76 - - 2425 - 3.00 0.097 3912 474.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2514 246.5 -9.3 315 2519 done -0.76 - - 2425 - 2.85 0.073 2501 -495.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2840 275.5 -8.6 345 2845 roll -0.76 - - 2425 - 3.00 0.097 3919 472.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3008 290.5 -8.9 359 3013 done -0.76 - - 2425 - 2.85 0.073 2503 -496.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3332 320.1 -9.5 390 3337 roll -0.76 - - 2425 - 2.97 0.096 3913 474.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3489 334.8 -9.6 403 3494 done -0.76 - - 2425 - 2.80 0.071 2526 -495.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3813 362.6 -8.1 434 3818 roll -0.76 - - 2425 - 2.92 0.095 3912 474.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4025 380.8 -8.6 452 4031 done -0.76 - - 2425 - 2.78 0.070 2536 -495.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4350 407.7 -7.9 483 4355 roll -0.76 - - 2425 - 2.92 0.094 3914 471.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4491 418.7 -7.9 495 4495 done -0.76 - - 2425 - 2.75 0.070 2561 -492.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4815 443.7 -8.2 525 4820 roll -0.76 - - 2425 - 2.88 0.093 3921 472.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4945 455.1 -9.4 536 4949 done -0.76 - - 2425 - 2.72 0.068 2571 -496.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5269 484.8 -9.1 566 5274 roll -0.76 - - 2425 - 2.85 0.093 3913 470.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5410 498.1 -9.3 578 5415 done -0.76 - - 2425 - 2.70 0.070 2583 -492.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5735 527.1 -8.6 608 5739 roll -0.76 - - 2425 - 2.83 0.092 3914 470.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5892 541.6 -9.4 621 5897 done -0.76 - - 2425 - 2.67 0.068 2595 -494.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6216 570.4 -9.0 652 6221 roll -0.76 - - 2425 - 2.83 0.093 3918 467.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6334 580.8 -9.1 662 6338 done -0.76 - - 2425 - 2.67 0.068 2598 -494.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6656 608.1 -8.7 686 6661 roll -0.76 - - 2425 - 2.80 0.092 3917 471.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6761 618.0 -9.0 689 6765 done -0.76 - - 2425 - 2.65 0.067 2607 -494.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7087 647.0 -8.8 700 7091 roll -0.76 - - 2425 - 2.78 0.093 3913 469.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7183 655.2 -8.5 703 7187 done -0.81 - - 2425 - 2.62 0.068 2615 -495.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7517 682.1 -7.8 714 7522 roll -0.81 - - 2425 - 2.78 0.093 3921 469.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7583 686.6 -6.6 716 7588 done -0.87 - - 2425 - 2.62 0.067 2617 -497.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7914 709.2 -6.7 727 7918 roll -0.92 - - 2425 - 2.78 0.094 3919 468.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7955 begin apogee
7964 712.4 7.8 728 8092 done -0.16 0.75 0.190 2627 269.3 - - 1944 - - 124.68 1.227 2800 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8093 begin climb
8095 715.6 - 732 8235 roll 0.73 1.00 0.143 2922 295.0 2.62 0.095 362 -603.8 146.0 130.23 1.170 2203 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
8285 700.9 10.7 738 8289 done 0.63 - - 2921 - 2.40 0.068 1956 664.2 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8620 662.4 11.5 749 8626 roll 0.52 0.25 0.201 2852 -276.0 3.30 0.084 3545 481.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8671 657.2 10.6 750 8676 done 0.59 - - 2864 - 3.25 0.077 1960 -487.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8983 629.9 8.8 760 8998 roll 0.71 0.17 0.104 2926 364.7 3.28 0.087 3537 480.8 155.0 7.43 0.978 2168 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
9067 619.3 14.3 762 9073 done 0.54 0.30 0.209 2869 -190.0 3.20 0.078 1960 -492.8 155.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9390 590.3 8.2 779 9421 roll 0.68 0.12 0.125 2910 341.7 3.25 0.084 3539 485.8 177.6 20.83 1.107 2074 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
9491 578.7 12.7 788 9497 done 0.59 0.17 0.209 2885 -147.1 3.17 0.078 1983 -490.9 177.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9816 546.2 9.5 818 9821 roll 0.65 - - 2885 - 3.17 0.087 3536 489.9 177.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9910 535.9 11.1 826 9915 done 0.65 - - 2896 - 3.12 0.077 1993 -494.6 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10234 503.2 10.0 856 10239 roll 0.65 - - 2896 - 3.15 0.087 3536 489.8 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10318 493.5 11.3 863 10323 done 0.60 - - 2909 - 3.10 0.077 2001 -495.2 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10642 455.7 12.5 893 10647 roll 0.60 - - 2909 - 3.15 0.086 3544 489.8 177.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10708 447.0 13.2 898 10715 done 0.53 0.25 0.203 2863 -184.0 3.10 0.077 2021 -491.3 177.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11034 417.1 8.8 929 11048 roll 0.71 0.17 0.112 2921 341.2 3.12 0.087 3532 484.3 186.4 8.00 0.929 2039 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
11116 406.4 14.2 936 11123 done 0.60 0.20 0.206 2888 -165.0 3.05 0.078 2030 -492.5 186.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11441 373.6 9.9 967 11446 roll 0.67 - - 2887 - 3.10 0.086 3543 488.1 186.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11518 365.3 10.4 973 11524 done 0.67 - - 2899 - 3.05 0.077 2038 -493.4 186.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11843 333.0 9.7 1004 11848 roll 0.72 - - 2899 - 3.10 0.087 3543 485.5 186.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11915 325.2 11.3 1010 11920 done 0.72 - - 2911 - 3.03 0.077 2053 -491.7 186.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12239 291.9 10.5 1040 12244 roll 0.72 - - 2912 - 3.05 0.086 3537 486.6 186.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12312 283.4 12.0 1046 12317 done 0.66 - - 2924 - 2.97 0.076 2070 -493.9 186.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12636 248.2 10.0 1076 12641 roll 0.66 - - 2924 - 3.03 0.086 3537 484.2 186.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12714 239.5 11.7 1082 12720 done 0.58 0.25 0.203 2877 -188.0 2.97 0.077 2070 -493.9 186.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13038 212.9 8.3 1113 13065 roll 0.77 0.20 0.107 2945 340.0 3.03 0.087 3537 484.2 207.9 19.62 0.905 1951 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
13101 205.9 13.1 1118 13106 done 0.66 0.22 0.203 2905 -181.8 2.97 0.077 2084 -489.2 207.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13425 174.0 9.9 1148 13431 roll 0.79 0.12 0.125 2946 341.7 3.05 0.087 3543 478.4 207.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13488 166.4 12.9 1153 13493 done 0.68 0.20 0.202 2913 -165.0 2.95 0.077 2103 -488.1 207.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13813 137.0 9.1 1183 13815 done 0.80 0.10 0.140 2944 310.0 - - 2104 - 208.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14131 103.2 8.3 1213 14155 roll 0.82 - - 2944 - 3.00 0.089 3542 479.3 229.4 19.17 0.856 1863 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
14236 92.5 11.3 1228 14241 done 0.82 - - 2957 - 2.92 0.078 2125 -485.3 229.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14579 53.1 11.7 1289 14584 done 0.82 - - 2957 - - - 2126 - 229.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14922 19.2 7.6 1350 14958 done 0.87 - - 2957 - - - 2126 - 267.6 32.92 0.819 1708 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
15102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15103 begin surface coast
15114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15115 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2461 - 325.02 46.00 0.795 1473 -5.1 0.001 - - - - - -